RU2648257C1 - Система обработки радиолокационной информации - Google Patents
Система обработки радиолокационной информации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2648257C1 RU2648257C1 RU2016143822A RU2016143822A RU2648257C1 RU 2648257 C1 RU2648257 C1 RU 2648257C1 RU 2016143822 A RU2016143822 A RU 2016143822A RU 2016143822 A RU2016143822 A RU 2016143822A RU 2648257 C1 RU2648257 C1 RU 2648257C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- radar
- information processing
- radar information
- input
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 23
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012897 Levenberg–Marquardt algorithm Methods 0.000 description 1
- 241001415849 Strigiformes Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области активной радиолокации и может быть использовано для измерения траекторных параметров отдельных элементов и сгустков элементов групповых баллистических объектов. Достигаемый технический результат – уменьшение количества ложных трасс. Указанный результат достигается за счет того, что система обработки радиолокационной информации содержит устройство формирования зондирующих сигналов, передающую антенну, приемную антенну, устройство усиления и преобразования принимаемых сигналов, устройство первичной обработки сигналов, устройство вторичной обработки информации, устройство отображения и связи с потребителем, устройство для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов, при этом перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к области активной радиолокации, конкретно к системам обработки радиолокационной информации (РЛИ), и может быть использовано для измерения траекторных параметров отдельных элементов и сгустков элементов групповых баллистических объектов (ГБО).
Известны методы и средства /1-33/ цифровой обработки РЛИ, пригодные для измерения параметров ГБО.
Наиболее близкой по назначению и технической сущности к заявляемому изобретению относится система /1/ цифровой обработки РЛИ, содержащая последовательно соединенные устройство формирования зондирующих сигналов и передающую антенну, последовательно соединенные приемную антенну, устройство усиления и преобразования принимаемых сигналов, устройство первичной обработки сигналов, устройство вторичной обработки информации, устройство отображения и связи с потребителем, при этом устройство первичной обработки сигналов по второму сигнальному выходу соединено с устройством отображения и связи с потребителем, а управляющие входы входящих в систему указанных функциональных устройств соединены с блоком управления обработкой РЛИ.
При этом для измерения параметров ГБО устройство вторичной обработки информации снабжено встроенным программно-алгоритмическим обеспечением, основанным на стробовой / 2, с. 294-297 / обработке РЛИ.
Недостатком этой системы является повышенная вероятность формирования ложных траекторий ГБО, выдаваемых потребителю РЛИ.
Задачей изобретения является снижение вероятности формирования ложных траекторий ГБО, выдаваемых потребителю РЛИ.
Техническим результатом, обеспечивающим решение этой задачи, - уменьшение количества ложных трасс за счет учета сгущения и разрежения в пространстве элементов ГБО.
Достижение заявленного технического результата и, как следствие, решение поставленной задачи обеспечивается тем, что в системе обработки радиолокационной информации, содержащей последовательно соединенные устройство формирования зондирующих сигналов и передающую антенну, а также последовательно соединенные приемную антенну, устройство усиления и преобразования принимаемых сигналов, устройство первичной обработки сигналов, устройство вторичной обработки информации, устройство отображения и связи с потребителем, при этом устройство первичной обработки сигналов по второму сигнальному выходу соединено с устройством отображения и связи с потребителем, а управляющие входы входящих в систему указанных функциональных устройств соединены с блоком управления измерением параметров групповых баллистических объектов.
Согласно изобретению оно дополнительно содержит отдельное устройство для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов, установленное между устройством вторичной обработки информации и устройством отображения и связи с потребителем, при этом устройство обработки информации о ГБО содержит последовательно соединенные блок обработки радиолокационной информации обзора и блок межобзорной обработки радиолокационной информации.
При этом блок обработки радиолокационной информации обзора содержит последовательно соединенные блок разбиения множества отметок на подмножества, блок ранжирования, блок расчета геометрических центров подмножеств, причем блок ранжирования соединен по второму выходу с блоком отождествления подмножеств.
Блок межобзорной обработки радиолокационной информации содержит последовательно включенные блок отождествления подмножеств, запоминающее устройство опорных точек траекторий и блок вычисления траекторных параметров.
Дополнительное введение отдельного устройства расчета траекторных параметров ГБО, установленного между устройством вторичной обработки информации и устройством отображения и связи с потребителем, содержащего последовательно соединенные блок обработки радиолокационной информации обзора в составе блока разбиения множества отметок на подмножества, блока ранжирования, блока расчета геометрических центров подмножеств и блок межобзорной обработки радиолокационной информации в составе блока отождествления подмножеств, запоминающего устройства опорных точек траекторий, блока вычисления траекторных параметров, позволяет учесть особенности пространственной структуры (скопление и разрежение) ГБО. Этот учет позволяет обеспечить снижение вероятности образования ложных трасс.
В целом указанные технические преимущества позволяют решить поставленную задачу и достичь заявленного технического результата, заключающегося в снижении вероятности образования ложных трасс.
На фиг. 1 представлена укрупненная структурная схема заявленного изобретения, на фиг. 2 - функциональная схема устройства для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов, на фиг. 3 - матрица разбиения множества отметок на подмножества, на фиг. 4 - матрица, поясняющая принцип формирования подмножеств из множества элементов ГБО, представленного на примере фиг. 5.
Система цифровой обработки радиолокационной информации содержит устройство 1 формирования зондирующих сигналов, соединенное по сигнальному выходу с входом передающей антенны 2 приемопередающего устройства 3. Приемная антенна 4 устройства 3 соединена через устройство 5 усиления и преобразования принимаемых сигналов с устройством 6 первичной обработки сигналов. Первый сигнальный выход устройства 6 соединен с сигнальным входом устройства 7 вторичной обработки информации, а второй сигнальный выход - с первым сигнальным входом устройства 8 отображения и связи с потребителем. Выход устройства 7 вторичной обработки информации по траекторным параметрам соединен непосредственно со вторым сигнальным входом устройства 8, а по информации текущего обзора - через устройство 9 для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов. Устройство 9 содержит последовательно соединенные блок 9.1 обработки радиолокационной информации обзора и блок 9.2 межобзорной обработки радиолокационной информации. Блок 9.1 обработки радиолокационной информации обзора по входу соединен со вторым выходом устройства 7 и содержит последовательно соединенные блок 9.1.1 разбиения множества отметок на подмножества и блок 9.1.2 ранжирования. Первый выход блока 9.1.2 соединен с первым входом 9.2.1 блока 9.2 непосредственно, а второй выход блока 9.1.2 через блок 9.1.3 расчета геометрических центров подмножеств - со вторым входом 9.2.2 блока 9.2 межобзорной обработки радиолокационной информации. Блок 9.2 в свою очередь содержит блок 9.2.3 отождествления подмножеств, запоминающее устройство 9.2.4 опорных точек траекторий и блок 9.2.5 вычисления траекторных параметров. При чем сигнальный вход 9.2.1 блока 9.2 через блок 9.2.3 соединен с первым входом запоминающего устройства 9.2.4, второй вход которого соединен со вторым входом блока 9.2. Выход запоминающего устройства 9.2.4 через блок 9.2.5 соединен с третьим входом устройства 8 отображения и связи с потребителем. Устройство 8 выполнено в виде дисплея, установленного на автоматизированном рабочем месте (АРМ) 10 оператора. АРМ 10 выполнено на основе промышленной электронной вычислительной машины (ЭВМ), снабженной пультом управления в виде наборного поля и ручного манипулятора типа «мышь».
Причем блок 9.1.1 разбиения множества отметок на подмножества выполнен в виде вычислителя матрицы (фиг. 3) распределения множества обнаруженных в течение текущего обзора отметок на подмножества из формулы расчета нечетких отношений принадлежности по координатам:
причем 
где μ(xi, xj) - функция принадлежности отметки xj тому же подмножеству, что и xj;
xi - обозначение перебираемых отметок текущего обзора в строках формируемой матрицы;
xj - обозначение перебираемых отметок текущего обзора в столбцах формируемой матрицы;
rвн - расстояние между перебираемыми отметками xi и xj;
rвнеш - расстояние между наиболее удаленными отметками;
Δ - систематическая ошибка определения координат (определяется по результатам испытаний).
Блок 9.1.2 ранжирования выполнен в виде цифрового формирователя ранжированной булевой матрицы (фиг. 4) по числу значащих функций μ(х) принадлежности с одновременным сжатием радиолокационной информации путем поглощения верхней по рангу строкой булевой матрицы нижних ее строк с единичной функцией принадлежности. При этом значащими функциями принадлежности являются функции, уровень значимости которых выше порога β, определяемого оператором АРМ. Функциям принадлежности, значение которых выше указанного порога, присваивается значение «1», значение которых ниже указанного порога «0».
Блок 9.1.3 расчета геометрических центров подмножеств выполнен в виде вычислителя геометрического центра по формулам:
где xi, yi, zi - координаты обнаруженных отметок подмножества в неподвижной геоцентрической системе координат;
xгц, yгц, zгц - координаты геометрического центра подмножества;
N - число отметок, отнесенных к подмножеству.
Блок 9.2.3 отождествления подмножеств выполнен в виде вычислителя наименьшего расстояния между эталонами выделенных на соседних обзорах подмножеств:
где 
- эталон k-го подмножества текущего обзора;
K - количество выделенных на текущем обзоре подмножеств.
Запоминающее устройство 9.2.4 опорных точек траекторий выполнено с возможностью формирования и выдачи в блок 9.2.5 массива из опорных точек по находящимся на сопровождении траекториям.
Блок 9.2.5 вычисления траекторных параметров выполнен в виде вычислителя, реализующего метод восстановления кривой с помощью функции регуляризации по уравнению Кеплера. В данном блоке 9.2.5 реализован метод минимизации - метод наименьших квадратов, функция минимизации - сумма квадратов ошибок координат. Оптимизационным алгоритмом для метода наименьших квадратов выбран алгоритм Левенберга-Марквардта, функция минимизации:
где 
, 
, - значения координат, полученные от запоминающего устройства 9.2.4,
Аналогично:
где 
, 
, 
- проекция скорости центра подмножества соответственно на оси х, у, z в момент времени t-dt, dt - шаг интегрирования по времени, 
- расстояние от объекта до центра Земли, 
- ускорение свободного падения для этого расстояния.
где 
- гравитационная постоянная, 
- масса Земли.
Система обработки радиолокационной информации работает следующим образом.
При включении системы с АРМ 10 устройство 1 формирует зондирующие сигналы (ЗС), которые через передающую антенну 2 излучаются в воздушное пространство. Отраженные от воздушных объектов сигналы ЗС принимаются приемной антенной 4 и передаются в устройство 5 усиления и преобразования сигналов. Усиленные и преобразованные в цифровую форму отраженные ЗС передаются в устройство 6 первичной обработки сигналов. В устройстве 6 производится первичная обработка сигналов, включая фильтрацию, пороговую обработку, формирование радиолокационных отметок и определение координат радиолокационных отметок. Далее совокупность координат радиолокационных отметок в цифровой форме передается на устройство 8 отображения РЛИ АРМ 10 и на устройство 7 вторичной обработки информации. В устройстве 7 совокупность координат радиолокационных отметок преобразуется в траекторную информацию и передается на устройство 8 отображения. Одновременно в устройстве 7 производится накопление массива обнаруженных отметок за период обзора с возможностью отождествления отметок от одних и тех же радиолокационных целей. Результаты накопления передаются в блок 9.1.1 устройства 9 для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов. В блоке 9.1.1 в соответствии с выражениями (1,2) формируется матрица функции принадлежности обнаруженных отметок к одному подмножеству. Полученная матрица передается в блок 9.1.2 для ранжирования матрицы по рангу значащих функций принадлежности для каждого объекта. Значащими функциями принадлежности являются функции, уровень значимости которых выше порога β, определяемого оператором АРМ. Функциям принадлежности, значение которых выше указанного порога, присваивается значение «1», значение которых ниже указанного порога «0». Уровень порога значимости β оператором выбирается исходя из необходимой степени детализации и наличных вычислительных мощностей. Далее ранжированная матрица передается одновременно на блок 9.1.3 расчета геометрических центров подмножеств и блок 9.2.3 отождествления подмножеств. В блок 9.1.3 в соответствии с формулами (3-5) производится расчет геометрических центров выделенных подмножеств ГБО, а в блоке 9.2.3 отождествление подмножеств в соответствии с формулой (6). Результаты вычислений в блоке 9.1.3 и в блоке 9.2.3 передаются в запоминающее устройство (ЗУ) 9.2.4. В ЗУ 9.2.4 производится запоминание опорных точек траекторий находящихся на сопровождении подмножеств отметок от ГБО. Затем данные с ЗУ 9.2.4 передаются на блок 9.2.5. В блоке 9.2.5 производится вычисление траекторных параметров в соответствии с формулами (7-12). Результаты вычислений блока 9.2.5 передаются на устройство 8 отображения АРМ 10. Оператор АРМ 10, наблюдая за результатами отображения информации с устройства 7 и 9, принимает решение на передачу адекватной РЛИ потребителю через соответствующие средства связи.
Система обработки радиолокационной информации выполнена на уровне стендовой модели и программно-алгоритмического обеспечения ее функционирования. При моделировании системы оценивалось отклонение центра рассеяния рассчитанных точек падения элементов ГБО в различных условиях зашумленности и вероятность образования ложных трасс.
Результаты моделирования показали возможность уменьшения среднеквадратического отклонения центра рассеяния рассчитанных точек падения элементов ГБО не менее чем на 10-15% и снижения вероятности образования ложных трасс не менее чем в 2-4 раза.
Источники информации
1. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1986. с. 17.
2. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: «Сов. радио», 1974. 432 с.
3. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н.Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я.С. Ицхоки. М., «Сов. радио», 1976, с. 21.
4. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2. - М., Сов. радио, 1977, с. 141-143.
5. Горелик A.M. и др. Методы распознавания. - М.: Высшая школа, 1984.
6. Селекция и распознавание на основе локационной информации. /Под ред. А.Л. Горелика. - М.: Радио и связь, 1990.
7. А. Фарина, Ф. Студер. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. - М., Радио и связь, 1993, с. 25-30.
8. Фомин Я.А., Савич А.В. Оптимизация распознающих систем. -М.: Машиностроение, 1993.
9. A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967, с. 278-279.
10. Шишов Ю.А. и др. Многоканальная радиолокация с временным разделением каналов. - М.: Радио и связь, 1987, с. 114.
11. Жаков A.M., Пигулевский Ф.А. Управление баллистическими ракетами. - М.: Воениздат, 1965.
12. Кобызев И.Н. Мера разрешения радиолокационных сигналов по одному параметру. Зарубежная радиоэлектроника. 1992, №10, с. 94-96.
13. Способ определения количества разрешаемых воздушных целей в группе. RU 2080617 С1, 27.05.1997.
14. Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела. RU 2399853, 20.09.2010.
15. Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории. RU 2524208, 27.07.2014.
16. Способ обнаружения групповой цели. RU 2597887, 20.09.2016.
17. Способ обнаружения групповой цели. RU 2106653 от 10.03.1998.
18. Способ обнаружения групповой цели. RU 2298806, 10.10.2005.
19. Способ определения количества целей в группе. RU 2260196, 2004.
20. Способ распознавания класса воздушной цели. RU 2150715, 10.06.2000.
21. Способ разрешения групповой цели. RU 2407034, 20.12.2010.
22. Способ радиолокационного обнаружения траектории объекта, отделившегося от объекта-носителя. RU 2345383, 27.01.2009.
23. Способ определения числа разрешаемых воздушных целей в группе. RU 2158005 С1, 20.10.2000.
24. Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов. RU 2137152 С1, 10.09.1999.
25. Многодиапазонный радиолокационный комплекс. RU 2346291, 10.02.2009.
26. Радиолокационный комплекс для обнаружения и сопровождения объектов (варианты) и РЛС для его реализации. RU 2145093, 27.01.2000.
27. Научно-исследовательская модель прогнозирования вариантов построения ударов крылатыми ракетами. RU 161982, 20.05.2016.
28. Способ и система для анализа баллистических траекторий. US 9342907, 17.05.2016.
29. Method of counting multiple targets in the post detection processing of a radar. US 4536764 от 20.08.85.
30. Method of detection and tracking of moving objects by analysis of sequences of images. EP 0530088 A1, 03.03.1993.
31. Method of detecting and tracking a target, particularly a flying missile FR 2661738, 08.11.1991.
32. Method for predicting skipping trajectory of hypersonic glide warhead in near space. CN 104778376. 2015-07-15.
33. Strategic ballistic missile early-warning radar as well as defense system and control method using it. №08320374, 1996-12-03.
34. Ballistic missile debris mitigation. US 9140784, 2015-09-22.
Claims (2)
1. Система обработки радиолокационной информации, содержащая последовательно соединенные устройство формирования зондирующих сигналов и передающую антенну, а также последовательно соединенные приемную антенну, устройство усиления и преобразования принимаемых сигналов, устройство первичной обработки сигналов, устройство вторичной обработки информации, устройство отображения и связи с потребителем, при этом устройство первичной обработки сигналов по второму сигнальному выходу соединено с устройством отображения и связи с потребителем, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит устройство для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов, установленное между устройством вторичной обработки информации и устройством отображения и связи с потребителем, при этом устройство для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов содержит последовательно соединенные блок обработки радиолокационной информации обзора и блок межобзорной обработки радиолокационной информации.
2. Система обработки радиолокационной информации по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки радиолокационной информации обзора содержит последовательно соединенные блок разбиения множества отметок на подмножества, блок ранжирования, блок расчета геометрических центров подмножеств, причем блок ранжирования соединен по второму выходу с первым входом блока межобзорной обработки радиолокационной информации, а блок расчета геометрических центров подмножеств по выходу соединен со вторым входом блока межобзорной обработки радиолокационной информации, при этом блок межобзорной обработки радиолокационной информации содержит последовательно включенные блок отождествления подмножеств, запоминающее устройство опорных точек траекторий и блок вычисления траекторных параметров, выход которого соединен с устройством отображения и связи с потребителем, причем вход блока отождествления подмножеств соединен с первым входом блока межобзорной обработки, второй вход которого соединен с вторым входом запоминающего устройства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016143822A RU2648257C1 (ru) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Система обработки радиолокационной информации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016143822A RU2648257C1 (ru) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Система обработки радиолокационной информации |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2648257C1 true RU2648257C1 (ru) | 2018-03-23 |
Family
ID=61707898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016143822A RU2648257C1 (ru) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Система обработки радиолокационной информации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2648257C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765564C1 (ru) * | 2020-12-22 | 2022-02-01 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Воздушно-космических сил" Министерства обороны Российской Федерации | Система обработки радиолокационной информации |
| RU2776467C1 (ru) * | 2021-06-23 | 2022-07-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ проведения летных проверок наземных средств радиотехнического обеспечения полетов |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5448245A (en) * | 1993-02-08 | 1995-09-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Signal processing apparatus in radar |
| WO1998036289A1 (de) * | 1997-02-14 | 1998-08-20 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Verfahren zur zielklassifizierung |
| RU2123709C1 (ru) * | 1998-02-09 | 1998-12-20 | Военная академия противовоздушной обороны имени маршала Советского Союза Жукова Г.К. | Цифровой блок обработки радиолокационных сигналов |
| RU2166771C1 (ru) * | 1999-09-27 | 2001-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз" | Цифровой блок обработки радиолокационных сигналов |
| EP1925948A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-28 | Hitachi, Ltd. | Radar apparatus and signal processing method |
| US7429313B2 (en) * | 2002-11-14 | 2008-09-30 | Del Monte Corporation | Method of producing electrostatically charged gelatin |
| RU156737U1 (ru) * | 2014-12-02 | 2015-11-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Многоканальный многочастотный цифровой радиолокационный приемник |
-
2016
- 2016-11-09 RU RU2016143822A patent/RU2648257C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5448245A (en) * | 1993-02-08 | 1995-09-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Signal processing apparatus in radar |
| WO1998036289A1 (de) * | 1997-02-14 | 1998-08-20 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Verfahren zur zielklassifizierung |
| RU2123709C1 (ru) * | 1998-02-09 | 1998-12-20 | Военная академия противовоздушной обороны имени маршала Советского Союза Жукова Г.К. | Цифровой блок обработки радиолокационных сигналов |
| RU2166771C1 (ru) * | 1999-09-27 | 2001-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз" | Цифровой блок обработки радиолокационных сигналов |
| US7429313B2 (en) * | 2002-11-14 | 2008-09-30 | Del Monte Corporation | Method of producing electrostatically charged gelatin |
| EP1925948A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-28 | Hitachi, Ltd. | Radar apparatus and signal processing method |
| RU156737U1 (ru) * | 2014-12-02 | 2015-11-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Многоканальный многочастотный цифровой радиолокационный приемник |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765564C1 (ru) * | 2020-12-22 | 2022-02-01 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Воздушно-космических сил" Министерства обороны Российской Федерации | Система обработки радиолокационной информации |
| RU2776467C1 (ru) * | 2021-06-23 | 2022-07-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ проведения летных проверок наземных средств радиотехнического обеспечения полетов |
| RU2815274C1 (ru) * | 2023-06-01 | 2024-03-13 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют" (АО "НПП "Салют") | Система обработки радиолокационной информации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11246010B2 (en) | Method and system for positioning and tracking using a plurality of sensors | |
| CN107861123B (zh) | 一种穿墙雷达在复杂环境下对多运动目标实时跟踪的方法 | |
| CA2825283C (en) | Methods and arrangements for detecting weak signals | |
| CN113627749B (zh) | 基于卷积神经网络的毁伤效能评估和火力规划方法 | |
| CN111460597B (zh) | 一种基于改进的多目标粒子群优化算法的雷达布站方法 | |
| CN104714225B (zh) | 一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法 | |
| RU2687994C1 (ru) | Способ классификации морских объектов на основе весовых коэффициентов их классификационных признаков | |
| CN110880071A (zh) | 基于算子的无源雷达作战效能柔性评估建模方法 | |
| CN109633548B (zh) | 一种水声台网关联方法 | |
| CN105425231A (zh) | 一种基于分层投影和泰勒展开的多传感器多目标定位方法 | |
| CN107015249A (zh) | 基于空间相关一致性的ads‑b欺骗式干扰检测方法 | |
| CN104008403B (zh) | 一种svm（矢量机）模式的多目标识别判定方法 | |
| CN112597820A (zh) | 一种基于雷达信号分选的目标聚类方法 | |
| CN106802406A (zh) | 一种用于无源雷达的辐射源关联方法 | |
| JP2018205175A (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
| RU2665032C2 (ru) | Устройство распознавания воздушно-космических объектов в двухдиапазонных радиолокационных комплексах с активными фазированными антенными решетками (афар) | |
| RU2648257C1 (ru) | Система обработки радиолокационной информации | |
| Washburn et al. | Multistatic search theory | |
| RU2740708C1 (ru) | Способ обработки результатов радиомониторинга | |
| US6967899B1 (en) | Method for classifying a random process for data sets in arbitrary dimensions | |
| Shubin et al. | Efficiency evaluation for radar signal processing on the basis of spectral-semantic model | |
| RU169722U1 (ru) | Цифровое устройство для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов | |
| CN108414973A (zh) | 一种基于神经网络计算的多目标直接定位方法 | |
| CN104714226B (zh) | 一种基于相位的动态规划检测前跟踪方法 | |
| Ziyan et al. | The research of electronic countermeasure intelligence correlation analysis based on machine learning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181110 |