Claims (1)
Бесплатформенная система ориентации, включающая трехканальный блок гироскопических датчиков угловой скорости и блок определения угловой ориентации, отличающийся тем, что в состав бесплатформенной системы ориентации включены "n" последовательно соединенных трехканальных интеграторов ("n" не менее 1) и блок синхронного перезапуска интеграторов, при этом выходы трехканального блока датчиков угловой скорости и всех трехканальных интеграторов соединены со входами блока определения угловой ориентации, входы первого трехканального интегратора соединены с одноименными выходами трехканального блока датчиков угловой скорости, а дополнительные входы всех трехканальных интеграторов соединены с выходом блока синхронного перезапуска интеграторов.A strap-on orientation system, including a three-channel block of gyroscopic angular velocity sensors and a block for determining the angular orientation, characterized in that the structure of the strap-on orientation system includes “n” three-channel integrators connected in series (“n” is at least 1) and a synchronous restart unit of integrators, the outputs of the three-channel block of angular velocity sensors and all three-channel integrators are connected to the inputs of the block determining the angular orientation, the inputs of the first three-channel integ the torus is connected to the outputs of the three-channel block of angular velocity sensors of the same name, and the additional inputs of all three-channel integrators are connected to the output of the synchronous restart unit of the integrators.