RU98103436A - Устройство слежения за координатами цели - Google Patents

Claims (1)

1. Устройство слежения за координатами цели, содержащее последовательно включенные дискриминатор, первый усилитель, первый сумматор, первое устройство задержки, цифровой интегратор, второй сумматор, третий сумматор, второе устройство задержки, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, выход дискриминатора также соединен через второй усилитель со вторым входом третьего сумматора, выход второго сумматора соединен с вторым входом дискриминатора, выход первого устройства задержки через третий усилитель с вторым входом первого сумматора, отличающееся тем, что в устройство дополнительно включен контур слежения за дисперсией формирующего шума по скорости цели, содержащий последовательно соединенные четвертый усилитель, четвертый сумматор, третье устройство задержки, выход которого соединен со вторым входом четвертого сумматора и вторым входом первого умножителя, выход первого дискриминатора соединен с входом четвертого усилителя, кроме того вместо первого, второго и четвертого усилителей в устройство включены управляемые схемы усиления, входы которых соединены с выходом дискриминатора и содержащие два параллельных канала с последовательно включенными усилителем и умножителем, выходы которых соединены с входами сумматора, который является выходом усилительной схемы, вторые входы сумматоров соединены с выходами второго и третьего устройств задержки соответственно.