RU98100370A - Система управления пылесосом - Google Patents

Claims (2)

1. Система управления пылесосом, содержащая электродвигатель с вентилятором, выпрямитель питающей сети, автоматическую систему управления, включающую систему запуска с кнопкой "пуск", элементы сравнения и усилители, отличающаяся тем, что автоматическая система управления снабжена системами "аварийного" и "обычного" отключения, шаговыми микродвигателями с усилителями и полупроводниковыми коммутаторами, а также круговыми оптическими датчиками обратной связи, при этом валы шаговых двигателей сообщены через систему передач с задними ведущими колесами пылесоса, которые в свою очередь сообщены с круговыми оптическими датчиками обратной связи по пути, процессором выходы которого через усилители и полупроводниковые коммутаторы соединены с шаговыми микродвигателями, круговыми датчиками обратной связи и через элемент сравнения включены на входы счетчика угла поворота, выход и один из входов которого соединены с входом и выходом процессора, причем ведущие колеса снабжены электромагнитами, управляемыми процессором и расположенными с внешней стороны колес под острым углом к самому колесу, а система "аварийного" отключения имеет эластичный, полый бампер с находящейся одной поверхностью внутри, а другой вне бампера кнопкой включения схемы "аварийного" отключения, при замыкании которой один из выходов процессора подключается к звонку "аварийного" отключения и через батарею, питающую индикатор "аварийного" отключения, к самому индикатору и через него к разблокиратору кнопки "пуск" панели ввода данных системы запуска.

2. По п.1, систему "обычного" отключения образуют: процессор, одним из выходов соединенный через звонок "обычного" отключения с разблокиратором кнопки "пуск" панели ввода данных системы запуска.