RU97569U1 - Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата - Google Patents
Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU97569U1 RU97569U1 RU2009133996/22U RU2009133996U RU97569U1 RU 97569 U1 RU97569 U1 RU 97569U1 RU 2009133996/22 U RU2009133996/22 U RU 2009133996/22U RU 2009133996 U RU2009133996 U RU 2009133996U RU 97569 U1 RU97569 U1 RU 97569U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mast
- underwater vehicle
- autonomous
- complex
- antenna
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
1. Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата, например, для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств в составе комплекса радиоэлектронного вооружения автономного необитаемого подводного аппарата, содержащее антенны обнаружения радиолокационных сигналов, спутниковой навигационной системы и спутниковой системы связи, с которыми функционально соединена приборная часть соответствующих радиоэлектронных средств, размещенная в кормовом вертикальном стабилизаторе автономного необитаемого подводного аппарата, где также установлены мачта, выдвижное подъемно-мачтовое устройство, отличающееся тем, что кормовой вертикальный стабилизатор выполнен в виде совмещенной с ним мачты, причем использована закрытая стационарная мачта каплевидного типа, которая разделена герметичной перегородкой на герметичные отсеки носовой и кормовой, причем в герметичном носовом отсеке закрытой стационарной мачты расположена приборная часть соответствующих радиоэлектронных средств комплексного антенного устройства, а в герметичном кормовом отсеке закрытой стационарной мачты расположены кабельное отделение и выдвижное подъемно-мачтовое устройство, снабженное электроприводом выдвижного подъемно-мачтового устройства, а комплексное антенное устройство жестко закреплено на площадке в верхней части выдвижного подъемно-мачтового устройства, причем в комплексном антенном устройстве, закрытом сферическим герметичным радиопрозрачным обтекателем сферического типа, соосно и одна над другой расположены антенны обнаружения радиолокационных сигналов, затем спутниковой навиг
Description
Полезная модель относится к антенной технике, в частности, к комплексным антенным устройствам (КАУ), обеспечивающим работу в метровом, дециметровом и сантиметровом диапазонах электромагнитных волн, а более конкретно, к выдвижному КАУ, расположенному на автономном необитаемом подводном аппарате (АНПА), и предназначенному для приема радиолокационных сигналов в диапазоне частот от 2 до 18 ГГц; приема и передачи радиосигналов в диапазоне частот от 0,2 до 0,4 ГГц, приема радиосигналов в диапазоне частот от 1,2 до 1,6 ГГц для определения местоположения АНПА в географической системе координат. Полезная модель выдвижного КАУ может быть использована для обеспечения работы комплекса радиоэлектронного вооружения (РЭВ) АНПА над поверхностью моря с целью ведения им контроля за радиотехнической обстановкой в УКВ-диапазоне, приема команд управления и передачи телеметрической информации о техническом состоянии АНПА.
Известен обтекатель, установленный в верхней части кормового вертикального стабилизатора, американского необитаемого подводного аппарата (НПА) STDV (System Technology Demonstration Vehicle). Обтекатель совмещен с верхней частью кормового вертикального стабилизатора, который расположен в диаметральной плоскости НПА. Для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств (РЭС) в составе комплекса РЭВ НПА обтекатель содержит антенны обнаружения радиолокационных сигналов (ОРС), спутниковой навигационной системы (СНС) и спутниковой системы связи (ССС), с которыми функционально соединена приборная часть соответствующих РЭС, размещенная в кормовом вертикальном стабилизаторе НПА, где также установлены мачта и выдвижное подъемно-мачтовое устройство (ПМУ). Известное устройство наиболее близко по технической сущности заявленной полезной модели и выбрано в качестве прототипа (Необитаемые подводные аппараты военного назначения / сост.: М.Д.Агеев, Л.А.Наумов, Г.Ю.Илларионов и др.; под ред. академика РАН М.Д.Агеева. - Владивосток: Дальнаука, 2005. - С.67-73).
Известное устройство предназначено для организации надводной связи в УКВ-диапазоне, определения места НПА и ведения радиотехнической разведки (РТР). Двухсторонний УКВ канал предназначен для передачи команд управления на НПА и данных контроля НПА на носитель в пределах радиогоризонта. Более дальние дистанции обеспечивает направленный спутниковый канал связи SATCOM. С помощью приемника GPS, инерциальной навигационной системы НПА определяет свое место. Для ведения РТР над водой НПА использует выдвижное ПМУ, на котором установлена антенна обнаружения радиолокационных сигналов.
Несмотря на разносторонние технические возможности организации связи в УКВ-диапазоне, известное устройство в НПА STDV может быть использовано только для:
- устойчивой передачи и приема информации на дистанции до 5 миль с производительностью до 300 кбит/с;
- направленной загоризонтной передачи и приема информации с производительностью до 256 кбит/с.
Недостатком является то, что для передачи и приема информации по спутниковому каналу связи в УКВ-диапазоне использована такая конструкция прототипа, при которой ему необходимо находиться над поверхностью моря, что увеличивает заметность известного устройства на поверхности моря при наблюдении за ней как с помощью технических средств, так и без них. Кроме того, в известном устройстве использована направленная антенна ССС типа SATCOM, которая не позволяет обеспечивать связь в приполярных и полярных районах Земли из-за низкого угла места, т.е. не выполняется требование глобальности в обеспечении НПА спутниковой связью в любой точке Мирового океана. Космические аппараты (КА) ССС типа SATCOM находятся на геостационарной орбите, из-за этого антенное устройство ССС на НПА необходимо направлять точно на КА и компенсировать отклонения антенны, вызванные качкой НПА на волнах, что требует дополнительного размещения автоматического устройства наведения и стабилизации антенного устройства. ССС типа SATCOM имеет задержки радиосигнала до 250 мс в каждом направлении, а суммарная величина задержки составляет до 600 мс (с учетом времени обработки и коммутации в наземных сетях), что также требует дополнительной обработки радиосигнала при приеме и передаче информации, что приводит в конечном итоге к повышенной стоимости технического обеспечения спутниковой связи.
Недостатки, присущие прототипу, устранены заявленной полезной моделью: «Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата», - технической задачей которой является разработка компактного размещения антенных устройств радиоэлектронных средств различного назначения в одном обтекателе сферического типа.
Реализация указанной технической задачи позволяет добиться следующего технического результата:
- заявленная полезная модель КАУ расширяет арсенал технических средств для организации надводной связи в УКВ-диапазоне для приема и передачи информации, а также телеметрии АНПА.
Для достижения указанного технического результата предложено «Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата», для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств в составе комплекса радиоэлектронного вооружения автономного необитаемого подводного аппарата, содержащее антенны обнаружения радиолокационных сигналов, спутниковой навигационной системы и спутниковой системы связи. Комплекс радиоэлектронного вооружения соединен электрической связью с автономным источником питания автономного необитаемого подводного аппарата. Антенны функционально соединены с приборной частью соответствующих радиоэлектронных средств, размещенных в кормовом вертикальном стабилизаторе автономного необитаемого подводного аппарата. Кормовой вертикальный стабилизатор расположен в диаметральной плоскости автономного необитаемого подводного аппарата и совмещен с верхней его частью. В нем также установлены мачта и выдвижное подъемно-мачтовое устройство.
Отличием заявленного устройства от прототипа является то, что кормовой вертикальный стабилизатор выполнен в виде совмещенной с ним мачты, причем использована закрытая стационарная мачта каплевидного типа, которая разделена герметичной перегородкой на герметичные отсеки носовой и кормовой. В герметичном носовом отсеке закрытой стационарной мачты расположена приборная часть соответствующих радиоэлектронных средств комплексного антенного устройства. В герметичном кормовом отсеке закрытой стационарной мачты расположены кабельное отделение и выдвижное подъемно-мачтовое устройство, снабженное электроприводом выдвижного подъемно-мачтового устройства. Комплексное антенное устройство жестко закреплено на площадке в верхней части выдвижного подъемно-мачтового устройства. Причем в комплексном антенном устройстве, закрытом сферическим герметичным радиопрозрачным обтекателем сферического типа, соосно и одна над другой расположены антенны обнаружения радиолокационных сигналов, затем спутниковой навигационной системы и далее спутниковой системы связи.
Для размещения приборной части соответствующих РЭС мачта выполнена закрытой стационарной, а ее каплевидный тип обеспечивает низкую шумность подводного хода автономного необитаемого подводного аппарата.
Дополнительным отличием заявленного КАУ от прототипа является то, что в КАУ использованы: антенна активного типа спутниковой навигационной системы и антенна ненаправленного типа спутниковой системы связи.
Дополнительным отличием является и то, что для выдвижения КАУ над поверхностью моря использовано выдвижное подъемно-мачтовое устройство телескопического типа. При этом выдвижное подъемно-мачтовое устройство соединено электрической связью с электроприводом, а электропривод выдвижного подъемно-мачтового устройства соединен электрической связью с автономным источником питания автономного необитаемого подводного аппарата.
Именно наличие в заявленной полезной модели отличительных и дополнительных отличительных от прототипа признаков позволяет:
- разместить антенные устройства СНС типа GPS и ССС типа «Гонец-Д1М» в едином малогабаритном полусферическом обтекателе, в результате чего снижены их массогабаритные характеристики и упрощается система их технического контроля;
- уменьшить массогабаритные характеристики антенного устройства ССС типа «Гонец-Д1М», уменьшить массогабаритные и энергетические характеристики приемо-передающего устройства ССС типа «Гонец-Д1М», - в результате чего обеспечена требуемая компоновка для оптимального размещения приборной части РЭС ССС типа «Гонец-Д1М» и повышается надежность работы системы в целом;
- использовать всенаправленную антенну ССС типа «Гонец-Д1М», в результате чего исключено использование устройства автоматического наведения антенны ССС на КА для проведения сеанса связи, что увеличивает эффективность работы РЭС ССС типа «Гонец-Д1М» и комплексного антенного устройства комплекса РЭВ НПА;
- разместить антенные устройства РЭС комплекса РЭВ в одном герметичном обтекателе, в результате чего снижается риск повреждения антенных устройств, увеличен срок их эксплуатации, обеспечена их компактная установка на выдвижном подъемно-мачтовом устройстве и снижена их общая эффективная поверхность рассеивания;
- использовать каплевидный тип мачты, совмещенной с кормовым вертикальным стабилизатором НПА, и один обтекатель сферического типа для комплексного антенного устройства комплекса РЭВ, в результате чего обеспечено минимальное гидродинамическое сопротивление при движении НПА в подводном положении, а следовательно, шумность хода НПА многократно снижается.
Сущность полезной модели поясняется чертежами
Фиг.1. Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата. Структурная схема автономного необитаемого подводного аппарата.
Фиг.2. Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата. Комплексное антенное устройство в герметичном исполнении. Общий вид (укрупненно).
Фиг.3. Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата. Комплекс радиоэлектронного вооружения автономного необитаемого подводного аппарата. Структурная электрическая схема.
На фиг.1 представлена структурная схема автономного необитаемого подводного аппарата. На ней изображены: А) в подводном положении, Б) в надводном положении.
Структурная схема включает:
1. Корпус автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА).
2. Закрытая стационарная мачта (ЗСМ).
3. Герметичный носовой отсек закрытой стационарной мачты.
4. Герметичная перегородка.
5. Кабельное отделение закрытой стационарной мачты.
6. Обтекатель комплексного антенного устройства (КАУ).
7. Комплексное антенное устройство.
8. Выдвижное подъемно-мачтовое устройство (ПМУ).
9. Герметичный кормовой отсек закрытой стационарной мачты.
10. Электропривод выдвижного подъемно-мачтового устройства.
Корпус автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) 1 фиг.1 выполнен в виде тела вращения торпедообразной формы из стеклопластика. Кормовой вертикальный стабилизатор АНПА расположен в его диаметральной плоскости и выполнен в виде совмещенной с ним мачты, причем использована закрытая стационарная мачта 2 фиг.1 каплевидного типа. ЗСМ 2 фиг.1 разделена герметичной перегородкой 4 фиг.1 на два отсека: герметичный носовой отсек ЗСМ 3 фиг.1 и герметичный кормовой отсек ЗСМ 9 фиг.1.
Герметичная перегородка 4 фиг.1 снабжена неуказанными на чертеже гермовводами для коаксиальных кабелей, обеспечивающих герметичность носового 3 фиг.1 и кормового 9 фиг.1 отсеков ЗСМ. Использованное выдвижное подъемно-мачтовое устройство 8 фиг.1 телескопического типа и электропривод выдвижного ПМУ 10 фиг.1 установлены в герметичном кормовом отсеке ЗСМ 9 фиг.1, причем электропривод выдвижного ПМУ 10 фиг.1 имеет водозащитное исполнение, как широко известно и принято в технике до даты приоритета заявленной полезной модели. Электропривод выдвижного ПМУ 10 фиг.1 соединен электрической связью с автономным источником питания АНПА. Комплексное антенное устройство 7 фиг.1 имеет герметичное исполнение, укрупненно представленное на фиг.2. В герметичном носовом отсеке ЗСМ 3 фиг.1 жестко закреплена на горизонтальных направляющих, неуказанная на фиг.1, приборная часть соответствующих РЭС в составе комплекса РЭВ АНПА. Коаксиальные кабели в общей оплетке 24 фиг.2 расположены внутри выдвижного ПМУ 8 фиг.1 и введены в герметичный носовой отсек ЗСМ 3 фиг.1 через герметичную перегородку 4 фиг.1 посредством гермовводов, не указанных на чертеже. Для обеспечения выдвижения выдвижного ПМУ 10 фиг.1 в герметичном кормовом отсеке ЗСМ 9 фиг.1 расположено кабельное отделение ЗСМ 5 фиг.1, в котором коаксиальные кабели в общей оплетке 24 фиг.2 уложены одним из известных и принятым в технике способом.
На фиг.2 укрупненно представлен герметично исполненный общий вид комплексного антенного устройства, который образуют:
6. Обтекатель комплексного антенного устройства (КАУ).
8. Выдвижное подъемно-мачтовое устройство (ПМУ).
11. Площадка выдвижного ПМУ.
12. Соединительные кольца.
13. Основание КАУ.
14. Канал ввода кабелей в КАУ.
15. Радиопрозрачный кронштейн.
16. Антенна обнаружения радиолокационных сигналов (ОРС).
16I. Вывод антенны ОРС.
17. Верхняя площадка кронштейна.
18. Подставка.
19. Активная антенна спутниковой навигационной системы (СНС) типа «ГЛОНАСС»/СР&
19I. Вывод антенны СНС.
20. Антенна спутниковой системы связи (ССС) типа «Гонец-Д1М».
20I. Вывод антенны ССС.
21. Обтекатель полусферической формы.
22, 23. Устройства гермовводов.
24. Коаксиальные кабели в общей оплетке.
В верхней части выдвижного ПМУ 8 фиг.2 расположена площадка выдвижного ПМУ 11 фиг.2. На площадке выдвижного ПМУ 11 фиг.2 жестко закреплено КАУ 7 фиг.1. КАУ 7 фиг.1 соединено с площадкой выдвижного ПМУ 11 фиг.2 при помощи соединительных колец 12 фиг.2. КАУ 7 фиг.1 выполнено в герметичном исполнении, причем его герметичность обеспечена: сверху - радиопрозрачным обтекателем КАУ 6 фиг.2, снизу - основанием КАУ 13 фиг.2. Конструктивно обтекатель КАУ 6 фиг.2 выполнен как радиопрозрачный сферический обтекатель на основании КАУ 13 фиг.2. Состав КАУ 7 фиг.1: антенна ОРС 16 фиг.2, активная антенна СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19 фиг.2, антенна ССС типа «Гонец-Д1М» 20 фиг.2, причем активная антенна СНС и антенна ССС соосно расположены в обтекателе полусферической формы 21 фиг.2 и представляют собой единое малогабаритное антенное устройство. Вертикальное расположение антенн в КАУ 7 фиг.1 таково: над ОРС 16 фиг.2 установлена антенна СНС 19 фиг.2 и далее антенна ССС 20 фиг.2. Непосредственно на основание КАУ 13 фиг.2 установлена антенна ОРС 16 фиг.2, которая представляет единую конструкцию с радиопрозрачным кронштейном 15 фиг.2. В радиопрозрачном кронштейне 15 фиг.2 предусмотрен канал ввода кабелей в КАУ 14 фиг.1, который обеспечивает размещение коаксиальных кабелей на участке от гермовводов 22 фиг.2 до гермовводов 23 фиг.2. На верхней площадке радиопрозрачного кронштейна 17 фиг.2 антенны ОРС закреплена подставка 18 фиг.2, на которой установлен обтекатель полусферической формы 21 фиг.2 единого малогабаритного антенного устройства. Коаксиальные кабели от выводов антенн: СНС 19I фиг.2, ССС 20I фиг.2 - подходят к гермовводам 22 фиг.2, установленным внутри подставки 18 фиг.2. Коаксиальные кабели от выводов антенн: ОРС 16I фиг.2, СНС 19I фиг.2, ССС 20I фиг.2 - подходят к гермовводам 23 фиг.2, установленным в основании КАУ 13 фиг.2, на выходе гермовводов коаксиальные кабели объединяются общей оплеткой 24 фиг.2.
На фиг.3 представлена структурная электрическая схема комплекса радиоэлектронного вооружения автономного необитаемого подводного аппарата, которую образуют:
7. Комплексное антенное устройство (КАУ).
16. Антенна обнаружения радиолокационных сигналов (ОРС).
16II. Приборная часть РЭС ОРС.
19. Активная антенна спутниковой навигационной системы (СНС) типа «ГЛОНАСС»/GPS.
19II. Приборная часть РЭС СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS.
20. Антенна спутниковой системы связи (ССС) типа «Гонец-Д1М».
20II. Приборная часть РЭС антенны ССС типа «Гонец-Д1М».
25. Приборная часть радиоэлектронных средств (РЭС) комплекса радиоэлектронного вооружения (РЭВ).
26. Автономный источник питания АНПА.
27. Система управления (СУ) АНПА.
Комплекс РЭВ размещается в ЗСМ 2 фиг.1, причем приборная часть РЭС входящих в его состав 25 фиг.3 размещена в герметичном носовом отсеке ЗСМ 3 фиг.1, а автономный источник питания 26 фиг.3 и СУ 27 фиг.3 - в корпусе АНПА 1 фиг.1. Приборная часть РЭС комплекса РЭВ 25 фиг.3 состоит из: приборной части РЭС ОРС 16II фиг.3, приборной части РЭС СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19II фиг.3, приборной части РЭС ССС типа «Гонец-Д1М» 20II фиг.3, - и функционально связана с КАУ 7 фиг.3. Для этого входы приемных каналов приборной части радиоэлектронных средств 16II, 19II, 20II фиг.3 соединены электрическими линиями связи с соответствующими выводами соответствующих антенн: ОРС 16 фиг.3, СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19 фиг.3, ССС типа «Гонец-Д1М» 20 фиг.3, - посредством коаксиальных кабелей в общей оплетке 24 фиг.2. Для обеспечения работы приборной части РЭС 25 фиг.3 в составе комплекса РЭВ, она функционально связана электрическими линиями связи с СУ АНПА 27 фиг.3.
СУ АНПА 27 фиг.3 обеспечивает общее управление комплексом РЭВ по заранее введенной в ее память программе и имеет большую библиотеку вариантов использования АНПА. Приборная часть РЭС комплекса РЭВ 25 фиг.3 и СУ АНПА 27 фиг.3 функционально соединены электрической связью с автономным источником питания АНПА 26 фиг.3.
Устройство работает следующим образом
Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) действует по введенной в память СУ АНПА 27 фиг.3 программе подводного поиска морских объектов и мониторинга радиотехнической обстановки (РТО) в УКВ-диапазоне с установленной в задании периодичностью. Для мониторинга РТО в УКВ-диапазоне над поверхностью моря на АНПА установлен комплекс радиоэлектронного вооружения (РЭВ). Комплекс РЭВ работает в двух режимах: «работа» и «контроль». В режиме «работа» предусмотрена штатная работа комплекса РЭВ, в режиме «контроль» - измерение, контроль и регулировка технических параметров РЭС комплекса РЭВ, при проведении мероприятий по его техническому обслуживанию.
Функционально комплекс РЭВ образуют: канал обнаружения радиолокационных сигналов (ОРС), канал спутниковой навигационной системы (СНС) и спутниковой системы связи (ССС).
Канал ОРС обеспечивает: обнаружение надводных (воздушных) объектов по излучениям их радиолокационных станций (РЛС), обработку принятых радиосигналов и измерение их параметров, выработку сигнала «опасность» и передачу его в СУ АНПА 27 фиг.3 совместно с данными об обнаруженных источниках излучения.
Канал СНС и ССС обеспечивает:
- РЭС СНС - прием сигналов навигационных систем типа «ГЛОНАСС»/GPS, их усиление и передачу в приборную часть РЭС СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19II фиг.3 для определения места АНПА в географических координатах;
- РЭС ССС - передачу информации (данных), сегментированной на пакеты, в цифровом виде и прием команд управления, в виде сообщений от космического аппарата (КА).
В соответствии с заданным алгоритмом мониторинга РТО система управления АНПА 27 фиг.3 выдает команду на его всплытие под поверхность моря, причем исключено пересечение ЗСМ 2 фиг.1 АНПА свободной поверхности воды. При достижении АНПА установленной глубины СУ 27 фиг.3 выдает команду одновременно на подъем комплексного антенного устройства (КАУ) 7 фиг.1 и на включение комплекса РЭВ. Выдвижение на установленную высоту выдвижного ПМУ 8 фиг.1 обеспечивает электропривод выдвижного ПМУ 10 фиг.1, при подаче на него электропитания от автономного источника питания АНПА 26 фиг.3. С подъемом КАУ 7 фиг.1 над поверхностью моря одновременно начинают работать канал ОРС и канал СНС и ССС, причем АНПА находится на ходу в готовности к немедленному погружению с получением сигнала «опасность» из канала ОРС системой управления АНПА 27 фиг.3.
Работа канала ОРС. Антенна ОРС 16 фиг.2 осуществляет прием радиосигналов от источников радиоизлучений (РЛС) по азимуту от 0° до 360° и углу места от -10° до +50° в диапазоне частот от 2 до 18 ГГц с вертикальной, горизонтальной и круговой поляризациями. Принятые радиосигналы поступают на вывод антенны OPC 16I фиг.2, затем, по коаксиальному кабелю, от вывода антенны ОРС 16I фиг.2, - поступают на вход приборной части РЭС OPC 16II фиг.3 через гермоввод 23 фиг.2, установленный в основании КАУ 13 фиг.2. Приборная часть РЭС ОРС 16II фиг.3 принимает поступившие на ее вход радиосигналы, производит их усиление и преобразование; затем определяет их основные параметры, т.е. обнаруживает, измеряет и группирует параметры сигналов излучающих РЛС. Результаты обработки и измерений радиосигналов поступают в СУ АНПА 27 фиг.3 по прямому цифровому каналу связи. По обратному цифровому каналу связи СУ АНПА 27 фиг.3 осуществляет управление режимами работы приборной части РЭС ОРС 16II фиг.3. СУ АНПА 27 фиг.3 осуществляет присвоение признака обнаруженному объекту «воздушный» или «надводный», а также формирование блоков данных о параметрах источников радиоизлучений.
Работа канала СНС и ССС. Активная антенна СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19 фиг.2 осуществляет прием и усиление сигналов с круговой поляризацией спутниковых навигационных систем «ГЛОНАСС»/GPS в диапазонах частот:
- F1 - (1588-1620) МГц, F2 - (1232-1264) МГц;
- L1 - (1573-1578) МГц.
Принятые радиосигналы поступают на вывод антенны СНС 19I фиг.2, затем, через гермоввод 22 фиг.2 по коаксиальному кабелю, от вывода антенны СНС 19I фиг.2, - поступают на вход приборной части РЭС СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19II фиг.3 через гермоввод 23 фиг.2, установленный в основании КАУ 13 фиг.2. В приборной части РЭС СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19II фиг.3 происходит определение географических координат АНПА, с заданной точностью в соответствии с реализованным алгоритмом обработки радиосигналов. Затем информация о географических координатах АНПА в виде сообщения поступает в СУ АНПА 27 фиг.3 по прямому цифровому каналу связи. Варианты обработки информации местоположения: накапливание трассы с последующей ее передачей по радиоканалу, передача по радиоканалу только последних координат местоположения.
Сообщение реализовано в виде последовательной структуры и содержит:
- географическую широту в радианах;
- географическую долготу в радианах;
- время определения координат в неделях;
- время определения координат в секундах.
По обратному цифровому каналу связи СУ АНПА 27 фиг.3 осуществляет управление режимами работы приборной части РЭС СНС типа «ГЛОНАСС»/GPS 19II фиг.3.
Антенна ССС типа «Гонец-Д1М» 20 фиг.2 осуществляет передачу данных, сегментированных на пакеты, в цифровом виде от СУ АНПА 27 фиг.3 и прием команд управления, в виде сообщений от КА, в диапазонах частот (0,2-0,3; 0,3-0,4) ГГц, причем за счет того, что используется ненаправленная антенна, она обеспечивает беспоисковую и бесподстроечную связь. Принятые радиосигналы поступают на вывод антенны ССС 20I фиг.2, затем, через гермоввод 22 фиг.2 по коаксиальному кабелю, от вывода антенны ССС 20I фиг.2, - поступают на вход приборной части РЭС ССС типа «Гонец-Д1М» 20II фиг.3 через гермоввод 23 фиг.2, установленный в основании КАУ 13 фиг.2. Прохождение радиосигналов при работе РЭС ССС типа «Гонец-Д1М» на передачу происходит в обратном порядке. Программный комплекс приборной части РЭС ССС типа «Гонец-Д1М» 20II фиг.3 обеспечивает передачу и прием сообщений от КА «Гонец-Д1М» и обмен с СУ АНПА 27 фиг.3 в автоматическом режиме. Алгоритм работы приборной части РЭС ССС типа «Гонец-Д1М» 20II фиг.3:
- подготовленное для передачи информационное сообщение от СУ АНПА 27 фиг.3 подвергается сжатию, помехоустойчивому кодированию, преобразованию в форматы, принятые в системе «Гонец-Д1М» и ставится в очередь на передачу;
- при появлении КА «Гонец-Д1М» в зоне радиовидимости антенны ССС типа «Гонец-Д1М» 20 фиг.2 это же сообщение передается на борт КА с получением квитанции о достоверной записи. При недостоверной записи процедура передачи повторяется до получения положительной квитанции;
- в этом же сеансе связи адресат, при его нахождении с АНПА в зоне обслуживания одной и той же региональной станции, должен получить предназначенное ему сообщение от КА. Принятая информация декодируется, восстанавливается из форматов системы «Гонец-Д1М», разархивируется и передается в СУ АНПА 27 фиг.3;
- при получении сообщений формируется и передается отправителю квитанционное сообщение, подтверждающее достоверный прием информации.
Последовательность работы и алгоритм функционирования приборной части радиоэлектронных средств (РЭС) комплекса РЭВ 25 фиг.3 и КАУ 7 фиг.3 обеспечивает СУ 27 фиг.3 посредством управляющих команд в соответствии с программой мониторинга РТО в УКВ-диапазоне. Продолжительность мониторинга РТО в УКВ-диапазоне зависит от состава и количества источников радиоизлучений и определяется работным временем комплекса РЭВ, т.е. временем, которое необходимо для: обнаружения радиоизлучений, их записи, кодирования и передачи посредством спутниковой системы связи потребителю, - и ограничена автономностью АНПА.
Таким образом, заявленная полезная модель обладает следующими достоинствами:
- создано новое техническое средство, комплексное антенное устройство, позволяющее эффективно проводить мониторинг радиотехнической обстановки в УКВ-диапазоне с установленной периодичностью.
Заявленное устройство промышленно применимо, так как для его реализации используются широко распространенные компоненты и изделия радиоэлектронной промышленности.
Claims (9)
1. Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата, например, для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств в составе комплекса радиоэлектронного вооружения автономного необитаемого подводного аппарата, содержащее антенны обнаружения радиолокационных сигналов, спутниковой навигационной системы и спутниковой системы связи, с которыми функционально соединена приборная часть соответствующих радиоэлектронных средств, размещенная в кормовом вертикальном стабилизаторе автономного необитаемого подводного аппарата, где также установлены мачта, выдвижное подъемно-мачтовое устройство, отличающееся тем, что кормовой вертикальный стабилизатор выполнен в виде совмещенной с ним мачты, причем использована закрытая стационарная мачта каплевидного типа, которая разделена герметичной перегородкой на герметичные отсеки носовой и кормовой, причем в герметичном носовом отсеке закрытой стационарной мачты расположена приборная часть соответствующих радиоэлектронных средств комплексного антенного устройства, а в герметичном кормовом отсеке закрытой стационарной мачты расположены кабельное отделение и выдвижное подъемно-мачтовое устройство, снабженное электроприводом выдвижного подъемно-мачтового устройства, а комплексное антенное устройство жестко закреплено на площадке в верхней части выдвижного подъемно-мачтового устройства, причем в комплексном антенном устройстве, закрытом сферическим герметичным радиопрозрачным обтекателем сферического типа, соосно и одна над другой расположены антенны обнаружения радиолокационных сигналов, затем спутниковой навигационной системы и далее спутниковой системы связи.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кормовой вертикальный стабилизатор расположен в диаметральной плоскости автономного необитаемого подводного аппарата и совмещен с верхней его частью.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем использовано выдвижное подъемно-мачтовое устройство телескопического типа.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выдвижное подъемно-мачтовое устройство соединено электрической связью с электроприводом.
5. Устройство по п.1 или 4, отличающееся тем, что электропривод выдвижного подъемно-мачтового устройства соединен электрической связью с автономным источником питания автономного необитаемого подводного аппарата.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что комплекс радиоэлектронного вооружения соединен электрической связью с автономным источником питания автономного необитаемого подводного аппарата.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем использована антенна активного типа спутниковой навигационной системы.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем использована антенна ненаправленного типа спутниковой системы связи.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каплевидный тип закрытой стационарной мачты обеспечивает низкую шумность подводного хода автономного необитаемого подводного аппарата.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009133996/22U RU97569U1 (ru) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009133996/22U RU97569U1 (ru) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97569U1 true RU97569U1 (ru) | 2010-09-10 |
Family
ID=42801013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009133996/22U RU97569U1 (ru) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU97569U1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449433C1 (ru) * | 2011-02-04 | 2012-04-27 | Валерий Викторович Степанов | Устройство стабилизации всенаправленной антенны |
| RU2461925C2 (ru) * | 2010-10-21 | 2012-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Безреберный обтекатель антенны гидроакустической станции |
| RU2712797C1 (ru) * | 2019-05-07 | 2020-01-31 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Модуль комплексного антенного устройства радиоэлектронных средств автономного необитаемого подводного аппарата |
| RU2737166C1 (ru) * | 2020-02-03 | 2020-11-25 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ определения координат быстроходного подводного аппарата с использованием эффекта Доплера |
-
2009
- 2009-09-10 RU RU2009133996/22U patent/RU97569U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2461925C2 (ru) * | 2010-10-21 | 2012-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Безреберный обтекатель антенны гидроакустической станции |
| RU2449433C1 (ru) * | 2011-02-04 | 2012-04-27 | Валерий Викторович Степанов | Устройство стабилизации всенаправленной антенны |
| RU2712797C1 (ru) * | 2019-05-07 | 2020-01-31 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Модуль комплексного антенного устройства радиоэлектронных средств автономного необитаемого подводного аппарата |
| RU2737166C1 (ru) * | 2020-02-03 | 2020-11-25 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ определения координат быстроходного подводного аппарата с использованием эффекта Доплера |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2257675C2 (ru) | Надпалубный блок для автоматической системы опознования | |
| RU2371738C1 (ru) | Гидроакустическая навигационная система | |
| RU2456634C1 (ru) | Способ навигации подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы | |
| RU97569U1 (ru) | Комплексное антенное устройство автономного необитаемого подводного аппарата | |
| RU160239U1 (ru) | Блок ретранслятора радиогидроакустического буя | |
| JP2019166961A (ja) | Ｈａｐｓを介した広域水中探査潜水ロボットの自律分散制御 | |
| JP3860430B2 (ja) | 救難信号発信装置 | |
| KR101131944B1 (ko) | Ａｉｓ 기반 레이더 타깃 정보 제공 방법 | |
| CN104570032B (zh) | 一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置 | |
| CN111010210B (zh) | 一种有缆的水下声学发射潜标及其方法 | |
| CN109787677B (zh) | 一种基于低轨卫星光通信系统的手持终端 | |
| JP2019166959A (ja) | Ｈａｐｓを介した広域水中探査潜水ロボットによるリアルタイム水中探査 | |
| CN116711324A (zh) | 万向节稳定系统 | |
| IL263189B2 (en) | Flexible antenna array and methods for its operation | |
| CN108001627B (zh) | 被动式声学锚泊系统和海底观测系统 | |
| CN113608168A (zh) | 水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准系统和方法 | |
| JP5224989B2 (ja) | レーダシステム | |
| CN216013634U (zh) | 一种水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准装置 | |
| RU2772238C1 (ru) | Способ связи с подводными объектами с использованием беспилотного летательного аппарата | |
| RU2806775C1 (ru) | Способ навигационного оборудования морского района и контроля в нем акустических объектов | |
| JP5206034B2 (ja) | 計測システム、ブイ、受信機、および計測方法 | |
| JP7341549B1 (ja) | 地上局アンテナ装置 | |
| CN102843174A (zh) | 一种用于水下通信节点的定向发射方法和装置 | |
| CN214473919U (zh) | 一种多波束声纳 | |
| RU2396710C1 (ru) | Антенный модуль спутниковой связи пассажирского поезда |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110911 |