Claims (9)
1. Металлорежущий станок со стойкой (10), несущей передвигаемую по высоте вертикальную каретку (12) для установки шпиндельной головки (SK), с устройством (15) для смены головок с поворачиваемой вокруг вертикальной оси (37) переносящей консолью (16) с захватной муфтой (17, 18) для захвата головки (SK), подведенной посредством подводящего устройства (21), и для передачи этой головки на вертикальную каретку (12), отличающийся тем, что переносящая консоль (16) имеет две расположенные одна над другой захватные муфты (17, 18), каждая из которых служит для захвата одной головки (SK1, SK2), причем вертикальная каретка (12) передвигается на высоту передачи головки каждой из захватных муфт (17, 18).1. A metal cutting machine with a stand (10) supporting a vertically movable vertical carriage (12) for installing a spindle head (SK), with a device (15) for changing heads with a transfer console (16) that rotates around a vertical axis (37) and has a gripper a clutch (17, 18) for gripping a head (SK), brought in by means of a supply device (21), and for transferring this head to a vertical carriage (12), characterized in that the transfer console (16) has two gripping clutches located one above the other (17, 18), each of which serves to capture one g shafts (SK1, SK2), and the vertical carriage (12) moves to the transmission height of the head of each of the gripping couplings (17, 18).
2. Металлорежущий станок по п.1, отличающийся тем, что устройство (15) для смены головок установлено отдельно от стойки (10), причем стойка (10) передвигается относительно устройства (15) для смены головок в фронтальном направлении (вдоль оси Z). 2. A metal cutting machine according to claim 1, characterized in that the head change device (15) is installed separately from the stand (10), and the stand (10) moves relative to the head change device (15) in the front direction (along the Z axis) .
3. Металлорежущий станок по п.1 или 2, отличающийся тем, что переносящая консоль (16) установлена с возможностью поворота на 90o, и подводящее устройство (21) передает на консоль (16) головку (SK) с инструментами (13), направленными в боковую сторону от стойки (10).3. A metal cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer console (16) is mounted rotatably by 90 ° , and the supply device (21) transfers to the console (16) a head (SK) with tools (13), directed to the side of the rack (10).
4. Металлорежущий станок по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что захватные муфты (17, 18) на консоли (16) входят в сцепление с захватными элементами (20), расположенными на боковой стороне каждой головки (SK). 4. A metal cutting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping clutches (17, 18) on the console (16) engage with the gripping elements (20) located on the side of each head (SK).
5. Металлорежущий станок по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что подводящее устройство (21) имеет захватную муфту, которая сцепляется с захватными элементами (25), предусмотренными на верхней стороне головки (SK). 5. A metal cutting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supply device (21) has a gripping sleeve that engages with gripping elements (25) provided on the upper side of the head (SK).
6. Металлорежущий станок по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что устройство (15) для смены головок установлено неподвижно, подающее устройство (21) имеет подъемник (22), имеющий возможность перемещения на высоту передачи каждой из двух захватных муфт (17, 18) устройства (15) для смены головок, а подъемник (22) несет горизонтальную каретку (24), которая установлена с возможностью передвижения параллельно фронтальной плоскости стойки (10) (в направлении оси X). 6. A metal cutting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device (15) for changing heads is fixedly mounted, the feeding device (21) has a lift (22) having the ability to move to the transmission height of each of the two gripping couplings ( 17, 18) of the device (15) for changing heads, and the elevator (22) carries a horizontal carriage (24), which is mounted with the possibility of movement parallel to the frontal plane of the rack (10) (in the direction of the X axis).
7. Металлорежущий станок по п.6, отличающийся тем, что подъемник (22) установлен на каретке (23), которая для обслуживания стеллажного магазина (35) установлена с возможностью передвижения параллельно фронтальному направлению (в направлении оси Z) стойки (10). 7. A metal cutting machine according to claim 6, characterized in that the elevator (22) is mounted on the carriage (23), which, for servicing the rack magazine (35), is mounted with the possibility of movement parallel to the frontal direction (in the direction of the Z axis) of the rack (10).
8. Металлорежущий станок по п.7, отличающийся тем, что стеллажный магазин (35) имеет складские площадки с несущими приспособлениями (27), которые сцепляются с боковыми захватными элементами (20) шпиндельных головок (SK). 8. A metal cutting machine according to claim 7, characterized in that the rack magazine (35) has storage areas with load-bearing devices (27) that engage with the lateral gripping elements (20) of the spindle heads (SK).
9. Металлорежущий станок по одному из пп.4-8, отличающийся тем, что захватные муфты (17, 18) на консоли (16) имеют выдвигаемые вверх и вниз зажимные элементы (19), которые сцепляются с захватными элементами (20) шпиндельных головок (SK), оказывая центрирующее действие. 9. A metal cutting machine according to one of claims 4 to 8, characterized in that the gripping clutches (17, 18) on the console (16) have clamping elements (19) that are extendable up and down, which engage with the gripping elements (20) of the spindle heads (SK), providing a centering effect.