Claims (20)
1. Устройство для сборки пружинных внутренних частей изделий для изготовления модулей пружинных внутренних частей из массивов, содержащих параллельные ряды пружин, содержащее сборочное устройство для сборки пружинных внутренних частей; переносящую установку для переноса пружинных рядов, расположенную по ходу технологической цепочки перед сборочным устройством; конвейер, выполненный с возможностью перемещения для переноса заранее расставленного ряда изготовленных пружин по меньшей мере из одного положения переноса ряда к сборочному устройству; устройство для изготовления пружин, имеющее выходной конец; устройство подачи пружин, расположенное между устройством для изготовления пружин и конвейером, и выполненное с возможностью подачи изготовленных пружин индивидуально от устройства подачи пружин к заранее определенному положению на конвейере; серводвигатель, соединенный с конвейером с возможностью привода конвейера для перемещения изготовленных пружин, удерживаемых в заданных положениях на конвейере к положению переноса; и контроллер, запрограммированный для гибкого управления согласованной работой серводвигателя и подающего устройства независимо от соответствующего устройства для изготовления пружин.1. A device for assembling spring interior parts of products for manufacturing modules of spring interior parts from arrays containing parallel rows of springs, comprising an assembly device for assembling spring interior parts; a transfer unit for transferring spring rows located along the process chain in front of the assembly device; a conveyor arranged to move to transfer a pre-arranged row of fabricated springs from at least one row transfer position to the assembly device; a device for manufacturing springs having an output end; a spring supply device located between the spring manufacturing device and the conveyor, and configured to feed the manufactured springs individually from the spring supply device to a predetermined position on the conveyor; a servomotor connected to the conveyor with the ability to drive the conveyor to move the manufactured springs held in predetermined positions on the conveyor to the transfer position; and a controller programmed to flexibly control the coordinated operation of the servomotor and the feed device independently of the corresponding spring manufacturing device.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контроллер выполнен настраиваемым, с возможностью управления работой серводвигателя и подающего устройства для воздействия и управления промежутками между пружинами в заранее заданных положениях на конвейере. 2. The device according to p. 1, characterized in that the controller is customizable, with the ability to control the operation of the servomotor and feed device for impacting and controlling the gaps between the springs in predetermined positions on the conveyor.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переносящая установка для переноса пружинных рядов выполнена с возможностью переноса множества пружин из каждого из по меньшей мере двух положений переноса к сборочному устройству; устройство для изготовления пружин содержит по меньшей мере два устройства для изготовления пружин, каждое из которых содержит выходной конец; конвейер содержит по меньшей мере два конвейера, каждый из которых выполнен с возможностью перемещения заранее расставленного множества изготовленных пружин от соответствующего одного из устройств изготовления пружин к одному из положений переноса ряда; устройство подачи пружин содержит по меньшей мере два устройства подачи пружин, каждое из которых расположено между выходным концом устройства для изготовления пружин и соответствующим конвейером и выполнено с возможностью подачи пружин индивидуально от соответствующего устройства изготовления пружин к заранее определенному положению на соответствующем конвейере; серводвигатель содержит по меньшей мере два серводвигателя, каждый из которых соединен с соответствующим конвейером, чтобы перемещать изготовленные пружины, удерживаемые в заданных положениях на соответствующем конвейере к соответствующему положению переноса ряда; и контроллер запрограммирован для гибкого управления согласованной работой серводвигателей и подающих устройств с возможностью влияния на величину промежутков между пружинами в заданных положениях на соответствующем конвейере. 3. The device according to claim 1, characterized in that the transfer unit for transferring the spring rows is configured to transfer a plurality of springs from each of at least two transfer positions to the assembly device; a device for manufacturing springs includes at least two devices for manufacturing springs, each of which contains an output end; the conveyor comprises at least two conveyors, each of which is arranged to move a predetermined set of manufactured springs from the corresponding one of the spring manufacturing devices to one of the row transfer positions; the spring supply device comprises at least two spring supply devices, each of which is located between the output end of the spring manufacturing device and the corresponding conveyor and is configured to feed the springs individually from the corresponding spring manufacturing device to a predetermined position on the corresponding conveyor; the servomotor comprises at least two servomotors, each of which is connected to a respective conveyor in order to move the manufactured springs held in predetermined positions on the corresponding conveyor to a corresponding row transfer position; and the controller is programmed for flexible control of the coordinated operation of servomotors and feed devices with the possibility of influencing the amount of gaps between the springs in predetermined positions on the corresponding conveyor.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что контроллер выполнен настраиваемым, с возможностью управления работой серводвигателя и подающего устройства для воздействия и управления промежутками между пружинами в заранее заданных положениях на конвейере. 4. The device according to p. 3, characterized in that the controller is customizable, with the ability to control the operation of the servomotor and feed device for impacting and controlling the gaps between the springs in predetermined positions on the conveyor.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что переносящая установка ряда пружин выполнена с возможностью переноса заранее размещенных множеств пружин из каждого из по меньшей мере двух положений переноса ряда в один ряд пружин, имеющий определенное расположение заранее установленных пружин; и контроллер запрограммирован для обеспечения гибкого управления согласованной работой серводвигателей и подающих устройств с возможностью воздействовия на заранее определенное расположение. 5. The device according to p. 3, characterized in that the transferring installation of a number of springs is configured to transfer pre-arranged sets of springs from each of at least two transfer positions of the row in one row of springs, having a specific location of the pre-set springs; and the controller is programmed to provide flexible control of the coordinated operation of servomotors and feed devices with the possibility of acting on a predetermined location.
6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что переносящая установка ряда пружин выполнена с возможностью переноса множеств пружин, заранее установленных в заранее расположенных рядах из каждого положения переноса к сборочному устройству; и контроллер запрограммирован для управления работой переносящей установки по переносу заранее расположенных рядов пружин попеременно из каждого из положений переноса. 6. The device according to p. 3, characterized in that the transferring installation of a number of springs is arranged to transfer a plurality of springs pre-installed in pre-arranged rows from each transfer position to the assembly device; and the controller is programmed to control the operation of the transfer unit to transfer the pre-arranged rows of springs alternately from each of the transfer positions.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для изготовления пружин содержит по меньшей мере два устройства изготовления пружин, каждое из которых содержит выходной конец; устройство подачи пружин расположено между выходными концами по меньшей мере двух устройств для изготовления пружин и конвейером и выполнено с возможностью подачи изготовленных пружин индивидуально и избирательно от каждого устройства изготовления пружин к заранее определенному положению на конвейере; и контроллер запрограммирован для гибкого управления согласованной работой серводвигателя и подающего устройства с возможностью влияния на избирательное размещение пружин от устройств для изготовления пружин в заранее заданные положения на конвейере. 7. The device according to claim 1, characterized in that the device for the manufacture of springs contains at least two devices for the manufacture of springs, each of which contains an output end; a spring supply device is located between the output ends of at least two spring manufacturing devices and a conveyor, and is configured to feed the manufactured springs individually and selectively from each spring manufacturing device to a predetermined position on the conveyor; and the controller is programmed for flexible control of the coordinated operation of the servomotor and the feeding device with the possibility of influencing the selective placement of the springs from the devices for manufacturing the springs at predetermined positions on the conveyor.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что устройства для изготовления пружин выполнены с возможностью изготовления пружин различных конфигураций; и контроллер запрограммирован для гибкого управления согласованной работой серводвигателя и подающего устройства с возможностью влияния на избирательное размещение пружин от устройств для изготовления пружин в заранее заданные положения на конвейере. 8. The device according to p. 7, characterized in that the device for the manufacture of springs made with the possibility of manufacturing springs of various configurations; and the controller is programmed for flexible control of the coordinated operation of the servomotor and the feeding device with the possibility of influencing the selective placement of the springs from the devices for manufacturing the springs at predetermined positions on the conveyor.
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что устройство подачи пружин содержит по меньшей мере две секции подводящего конвейера, каждая из которых расположена между отводящим концом одного из устройств для изготовления пружин и конвейера, причем каждое устройство для изготовления пружин выполнено с возможностью цикличной работы по сигналу включения для изготовления пружины и помещения изготовленной пружины на соответствующую секцию конвейера; и контроллер запрограммирован для избирательного генерирования включающих сигналов для каждого устройства для изготовления пружин, тем самым для управления изготовлением пружин для гибкого управления согласованной работой секций конвейера синхронно с работой серводвигателей с возможностью управления избирательным расположением пружин от устройств для изготовления пружин в заранее определенные положения на конвейере. 9. The device according to claim 7, characterized in that the spring supply device comprises at least two sections of the inlet conveyor, each of which is located between the outlet end of one of the devices for manufacturing the springs and the conveyor, each device for making the springs made with the possibility of cyclic work on the enable signal for the manufacture of the spring and placing the manufactured spring on the corresponding section of the conveyor; and the controller is programmed to selectively generate switching signals for each device for manufacturing the springs, thereby controlling the manufacture of the springs to flexibly control the coordinated operation of the conveyor sections in synchronization with the operation of the servomotors with the ability to control the selective arrangement of the springs from the devices for manufacturing the springs at predetermined positions on the conveyor.
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что устройство подачи пружин содержит по меньшей мере две секции подводящего конвейера, каждая из которых расположена между отводящим концом одного из устройств для изготовления пружин и конвейера, причем каждое устройство для изготовления пружин выполнено с возможностью цикличной работы по сигналу включения, для изготовления пружины и помещения изготовленной пружины на соответствующую секцию конвейера; и каждая секция подводящего конвейера содержит механизм накопителя пружин, выполненный с возможностью приема изготовленных пружин, помещаемых на него в произвольных положениях устройством для изготовления пружин, причем механизм накопителя выполнен управляемым для снятия пружин для избирательного расположения на конвейере в заранее заданных положениях; и контроллер запрограммирован для координации работы механизма накопителя, устройств для изготовления пружин и секций конвейера для обеспечения оптимального использования устройств для изготовления пружин. 10. The device according to claim 7, characterized in that the spring supply device comprises at least two sections of the inlet conveyor, each of which is located between the outlet end of one of the devices for manufacturing the springs and the conveyor, each device for making the springs made with the possibility of cyclic work on the enable signal, for the manufacture of the spring and placing the manufactured spring on the corresponding section of the conveyor; and each section of the inlet conveyor comprises a spring accumulator mechanism configured to receive the manufactured springs placed on it in arbitrary positions by a device for manufacturing springs, the accumulator mechanism being made controllable to remove the springs for selective arrangement on the conveyor in predetermined positions; and the controller is programmed to coordinate the operation of the drive mechanism, devices for manufacturing springs and conveyor sections to ensure optimal use of devices for manufacturing springs.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства, содержащие контроллер для гибкого управления работой серводвигателя и подающего устройства с возможностью воздействия и управления промежутками между пружинами в заранее заданных положениях на конвейере. 11. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises means comprising a controller for flexibly controlling the operation of the servomotor and the feeding device with the possibility of acting and controlling the gaps between the springs in predetermined positions on the conveyor.
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переносящая установка ряда пружин содержит средства для переноса заранее размещенного множества пружин от каждого из по меньшей мере двух положений переноса ряда к сборочному устройству; устройство для изготовления пружин содержит по меньшей мере два устройства изготовления пружин, каждое из которых содержит выходной конец; конвейер содержит средства, содержащие по меньшей мере два конвейера, выполненные с возможностью переноса заранее размещенного множества изготовленных пружин от соответствующего одного из устройств для изготовления пружин к одному из положений переноса ряда; устройство подачи пружин содержит по меньшей мере два устройства подачи пружин, каждое из которых расположено между выходным концом устройства для изготовления пружин и соответствующим одним конвейером и выполнено с возможностью подачи пружин индивидуально от соответствующего устройства изготовления пружин к заданному положению на соответствующем конвейере; серводвигатель содержит средства для перемещения каждого соответствующего одного из конвейеров и изготовленных пружин, удерживаемых в заданных положениях на конвейере к соответствующему положению переноса ряда; и контроллер содержит средства для гибкого управления согласованной работой приводящих в движение средств и подающих устройств и для воздействия на величину промежутков между пружинами в заданных положениях на соответствующем конвейере. 12. The device according to claim 1, characterized in that the transferring installation of a number of springs comprises means for transferring a pre-arranged set of springs from each of at least two transfer positions of the row to the assembly device; a device for manufacturing springs includes at least two devices for manufacturing springs, each of which contains an output end; the conveyor comprises means comprising at least two conveyors configured to transfer a predetermined set of fabricated springs from a respective one of the springs manufacturing devices to one of the row transfer positions; the spring supply device comprises at least two spring supply devices, each of which is located between the output end of the spring manufacturing device and the corresponding one conveyor and is configured to feed the springs individually from the corresponding spring manufacturing device to a predetermined position on the corresponding conveyor; the servomotor comprises means for moving each respective one of the conveyors and the manufactured springs held in predetermined positions on the conveyor to a corresponding row transfer position; and the controller comprises means for flexible control of the coordinated operation of the driving means and feeding devices and for influencing the amount of gaps between the springs in predetermined positions on the corresponding conveyor.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что контроллер содержит средства для гибкого управления работой приводящих в движение средств и подающих устройств и для воздействия на величину промежутков между пружинами в заданных положениях на соответствующем конвейере. 13. The device according to p. 12, characterized in that the controller comprises means for flexible control of the operation of the driving means and feeding devices and for influencing the amount of gaps between the springs in predetermined positions on the corresponding conveyor.
14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что переносящая установка ряда пружин содержит средства для переноса заранее установленных множеств пружин из каждого из по меньшей мере двух положений переноса ряда в один ряд пружин, содержащий заданное расположение заранее установленных множеств; и контроллер содержит средства для гибкого управления согласованной работой приводящих в движение средств и подающих устройств и для воздействия на заданное расположение. 14. The device according to p. 12, characterized in that the transferring installation of a number of springs comprises means for transferring pre-set sets of springs from each of at least two positions for transferring a number of springs into one set of springs, comprising a predetermined arrangement of pre-set sets; and the controller comprises means for flexible control of the coordinated operation of the driving means and feeding devices and for influencing a predetermined location.
15. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что переносящая установка ряда пружин выполнена с возможностью переноса множеств пружин, заранее установленных в заранее расположенных рядах из каждого положения переноса к сборочному устройству; и контроллер содержит средства для управления работой переносящей установки для переноса заранее расположенных рядов пружин попеременно от каждого положения переноса. 15. The device according to p. 12, characterized in that the transferring installation of a number of springs is arranged to transfer a plurality of springs pre-installed in pre-arranged rows from each transfer position to the assembly device; and the controller comprises means for controlling the operation of the transfer unit for transferring pre-arranged rows of springs alternately from each transfer position.
16. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство для изготовления пружин содержит по меньшей мере два устройства изготовления пружин, каждое из которых содержит выходной конец; устройство подачи пружин расположено между выходными концами по меньшей мере двух устройств для изготовления пружин и конвейером; устройство содержит средства, содержащие подающее устройство для подачи пружин индивидуально и избирательно от каждого из устройств для изготовления пружин к заданному положению на конвейере; и контроллер содержит средства для гибкого управления согласованной работой серводвигателя и подающего устройства с возможностью воздействия на избирательное размещение пружин от устройств для изготовления пружин в заданном положении на конвейере. 16. The device according to p. 1, characterized in that the device for the manufacture of springs contains at least two devices for the manufacture of springs, each of which contains an output end; a spring supply device is located between the output ends of at least two spring manufacturing devices and a conveyor; the device comprises means comprising a feeding device for supplying the springs individually and selectively from each of the devices for manufacturing the springs to a predetermined position on the conveyor; and the controller comprises means for flexible control of the coordinated operation of the servomotor and the feeding device with the possibility of influencing the selective placement of the springs from the devices for manufacturing the springs in a predetermined position on the conveyor.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что устройства для изготовления пружин выполнены с возможностью изготовления пружин различных конфигураций; и контроллер содержит средства для гибкого управления согласованной работой серводвигателя и подающего устройства и для воздействия на избирательное размещение пружин от устройств для изготовления пружин в заданном положении на конвейере. 17. The device according to p. 16, characterized in that the device for the manufacture of springs made with the possibility of manufacturing springs of various configurations; and the controller comprises means for flexibly controlling the coordinated operation of the servomotor and the feeding device and for influencing the selective placement of the springs from the devices for manufacturing the springs in a predetermined position on the conveyor.
18. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства для гибкого управления согласованной работой компонентов устройства для воздействия на избирательное размещение пружин от устройств для изготовления пружин в заданном положении на конвейере. 18. The device according to p. 16, characterized in that it further comprises means for flexible control of the coordinated operation of the components of the device for influencing the selective placement of springs from devices for manufacturing springs in a predetermined position on the conveyor.
19. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что устройство подачи пружин содержит средства для накопления изготовленных пружин и для снятия пружин для избирательного расположения на конвейере в заданных положениях. 19. The device according to p. 16, characterized in that the spring supply device comprises means for accumulating the manufactured springs and for removing the springs for selective arrangement on the conveyor in predetermined positions.
20. Способ изготовления пружинных внутренних частей изделий, включающий операции обеспечения сборочного устройства для сборки пружинных внутренних частей; обеспечения переносящей ряд пружин установки, расположенной по ходу технологической цепочки перед сборочным устройством; обеспечения по меньшей мере одного конвейера, проходящего через переносящую установку; обеспечения устройства для изготовления пружин, расположенного рядом с конвейером; осуществления работы устройства для изготовления пружин в течение множества циклов, в каждом из которых изготавливается пружина; подачи каждой изготовленной пружины на конвейер перед переносящей установкой; продвижения конвейера на независимое расстояние между каждой подачей пружины на конвейер, так чтобы влиять на независимые расстояния между соседними пружинами на конвейере; продвижения ряда пружин к переносящей установке; переноса продвинутого ряда пружин от переносящей установки к сборочному устройству; повторение операций работы, подачи, продвижения и переноса; и сборки множества перенесенных рядов пружин в пружинной внутренней части с помощью сборочного устройства. 20. A method of manufacturing a spring interior parts of products, including the operation of providing an assembly device for assembling spring interior parts; providing transferring a number of springs installation located along the technological chain in front of the assembly device; providing at least one conveyor passing through the transfer unit; providing a device for the manufacture of springs located next to the conveyor; the implementation of the device for the manufacture of springs for many cycles, in each of which a spring is made; feeding each manufactured spring to the conveyor before the transfer unit; advancing the conveyor to an independent distance between each spring supply to the conveyor, so as to influence the independent distances between adjacent springs on the conveyor; advancing a number of springs to the transfer unit; transferring an advanced row of springs from the transferring unit to the assembly device; repetition of operations of work, supply, promotion and transfer; and assembling a plurality of transferred rows of springs in the spring interior using an assembly device.