RU97116005A - COVERED TRAIN - Google Patents

COVERED TRAIN

Info

Publication number
RU97116005A
RU97116005A RU97116005/03A RU97116005A RU97116005A RU 97116005 A RU97116005 A RU 97116005A RU 97116005/03 A RU97116005/03 A RU 97116005/03A RU 97116005 A RU97116005 A RU 97116005A RU 97116005 A RU97116005 A RU 97116005A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
train
pavement
elements
paving
stacker
Prior art date
Application number
RU97116005/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2133790C1 (en
Inventor
Грундль Роланд
Ульрих Альфред
Original Assignee
Йозеф Фегеле АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE29617116U external-priority patent/DE29617116U1/en
Application filed by Йозеф Фегеле АГ filed Critical Йозеф Фегеле АГ
Publication of RU97116005A publication Critical patent/RU97116005A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2133790C1 publication Critical patent/RU2133790C1/en

Links

Claims (16)

1. Поезд-укладчик дорожного покрытия, используемый для производства слоя покрытия из битумного или бетонного материала дорожного покрытия в районе дорожного движения и состоящий из по меньшей мере двух независимо управляемых элементов поезда, приспособленных для управления ими в составе поезда, главным образом, множества укладчиков дорожного покрытия или одного загрузочного устройства и по меньшей мере одного укладчика дорожного покрытия, отличающийся тем, что по меньшей мере один из элементов поезда выполнен с возможностью осуществления функций командной машины для дистанционного управления каждым другим элементом поезда и управляет каждым другим элементом поезда при помощи дистанционного управления.1. A paving train used to produce a pavement layer of bituminous or concrete pavement material in a traffic area and consisting of at least two independently controlled train elements adapted to control them as part of a train, mainly a plurality of road pilers covering or one loading device and at least one pavement stacker, characterized in that at least one of the elements of the train is configured to functions of the command machine for remote control of each other element of the train and controls each other element of the train using remote control. 2. Поезд-укладчик дорожного покрытия по п. 1, отличающийся тем, что имеется по меньшей мере одно устройство коррекции скорости для двух соответствующих элементов поезда, которые располагаются на заданной дистанции друг от друга, снабженное датчиком дистанции, при помощи которого сигналы коррекции скорости для по меньшей мере одного из двух элементов поезда могут производиться на основании обнаруженных изменений указанной дистанции. 2. The paving train according to claim 1, characterized in that there is at least one speed correction device for two corresponding train elements that are located at a predetermined distance from each other, equipped with a distance sensor, by means of which speed correction signals for at least one of the two elements of the train can be made on the basis of detected changes in the specified distance. 3. Поезд-укладчик дорожного покрытия по п. 1, отличающийся тем, что каждый элемент поезда выполнен с возможностью избирательной регулировки для выполнения функций командной машины для других элементов поезда. 3. The train-pavement pavement under item 1, characterized in that each element of the train is made with the possibility of selective adjustment to perform the functions of a command machine for other elements of the train. 4. Поезд-укладчик дорожного покрытия по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что каждый элемент поезда снабжен устройством управления работой, имеющим соединенные с ним приводные элементы управления движением и регулирующие или приводные элементы вторичных приводимых элементов поезда, и имеется канал передачи сигналов дистанционного управления, расположенный между устройством управления работой командной машины, а устройство коррекции скорости соединено с устройством управления работой соответствующего элемента поезда. 4. The train-stacker of the pavement according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that each element of the train is equipped with an operation control device having drive motion control elements connected thereto and control or drive elements of the secondary drive train elements, and there is a remote control signal transmission channel located between the operation control device of the command machine, and the speed correction device is connected to the operation control device of the corresponding train element. 5. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из предшествующих пп. 1-4, отличающийся тем, что каждый элемент поезда снабжен средством передачи заданного значения скорости движения укладчика, расположенным между устройством управления работой и приводными элементами управления движением, канал передачи сигналов дистанционного управления командного узла и датчик дистанции соединены со средством передачи заданного значения скорости движения элемента поезда, при этом текущее заданное значение для приводных элементов управления движением элемента поезда может изменяться пропорционально изменениям дистанции в соответствии с сигналами коррекции. 5. A paving train of at least one of the preceding claims. 1-4, characterized in that each element of the train is equipped with means for transmitting a set value of the speed of movement of the stacker located between the operation control device and the drive elements of movement control, the channel for transmitting remote control signals of the command unit and the distance sensor are connected with means for transmitting a set value of the speed of the element trains, while the current set value for the drive controls for the movement of the train element can vary in proportion to changes in dances in accordance with the correction signals. 6. Поезд-укладчик дорожного покрытия по п. 5, отличающийся тем, что заданное значение скорости движения является значением электрического напряжения, которое характерно для определенной скорости движения и которое может предопределяться при помощи потенциометра (Р), указанное значение напряжения может изменяться при помощи сигналов коррекции. 6. The paving train according to claim 5, characterized in that the predetermined value of the speed of movement is a voltage value that is characteristic of a certain speed of movement and which can be predetermined by a potentiometer (P), the indicated voltage value can be changed using signals correction. 7. Поезд-укладчик дорожного покрытия по п.2, отличающийся тем, что датчик дистанции является датчиком угла поворота или дешифратором линейных штрихов или ультразвуковым, радиолокационным или лазерным датчиком, установленным на элементе поезда, и тем, что он выровнен относительно контрольного элемента (23), установленного на другом элементе поезда, предпочтительно, на командной машине. 7. The paving train according to claim 2, characterized in that the distance sensor is a rotation angle sensor or a linear stroke decoder or an ultrasonic, radar or laser sensor mounted on a train element and that it is aligned with the control element (23 ) mounted on another element of the train, preferably on a command machine. 8. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из предшествующих пп. 1-7, отличающийся тем, что соответствующий канал передачи сигналов является кабельной связью, соединяющей командный узел с другим элементом поезда. 8. The paving train of at least one of the preceding claims. 1-7, characterized in that the corresponding signal transmission channel is a cable connection connecting the command node with another element of the train. 9. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что канал передачи сигналов состоит из передатчика, расположенного на командном узле, и приемника, расположенного на соответствующем другом элементе поезда, и выполнен так, что допускает беспроводную передачу сигналов. 9. The train-pavement of the pavement in at least one of paragraphs. 1-7, characterized in that the signal transmission channel consists of a transmitter located on the command node, and a receiver located on the corresponding other element of the train, and is configured to allow wireless signal transmission. 10. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из предшествующих пп. 1-3, отличающийся тем, что он состоит из по меньшей мере двух укладчиков дорожного покрытия, движущихся один за другим на заданной дистанции, при этом один из элементов поезда является командной машиной, а по меньшей мере каждый дополнительный укладчик дорожного покрытия включает устройство коррекции скорости. 10. A paving train of at least one of the preceding claims. 1-3, characterized in that it consists of at least two pavement stackers moving one after another at a given distance, while one of the elements of the train is a command machine, and at least each additional pavement stacker includes a speed correction device . 11. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что он состоит из загрузочного устройства, движущегося впереди, и по меньшей мере одного укладчика дорожного покрытия, движущегося сзади, и предпочтительно, является командной машиной. 11. The paving train of the pavement in at least one of paragraphs. 1-9, characterized in that it consists of a loading device moving in front, and at least one pavement paver moving in the back, and is preferably a command machine. 12. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что он состоит из двойного загрузочного устройства, движущегося впереди, и двух укладчиков дорожного покрытия, движущихся позади двойного загрузочного устройства один за другим, при этом один из укладчиков является командной машиной. 12. A paving train of at least one of the claims. 1-9, characterized in that it consists of a double loading device moving in front, and two pavement stackers moving behind the double loading device one after another, while one of the stackers is a command machine. 13. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что он состоит из двух укладчиков дорожного покрытия, движущихся рядом, но смещенных относительно друг друга, и дополнительного укладчика дорожного покрытия, движущегося за двумя упомянутыми укладчиками, примерно посередине между ними, также как и загрузочного устройства для дополнительного укладчика дорожного покрытия, при этом загрузочное устройство движется перед дополнительным укладчиком дорожного покрытия и между двумя укладчиками дорожного покрытия, один из элементов поезда, предпочтительно, один из указанных передних укладчиков дорожного покрытия является командной машиной, а каждый дополнительный элемент поезда оснащен устройством коррекции скорости для соблюдения дистанции. 13. The train-pavement of the pavement in at least one of paragraphs. 1-9, characterized in that it consists of two pavement stackers moving side by side, but offset relative to each other, and an additional pavement stacker moving behind the two mentioned stackers, approximately in the middle between them, as well as a loading device for an additional stacker pavement, while the loading device moves in front of an additional pavement stacker and between two pavement stackers, one of the elements of the train, preferably one of the indicated front pavement stacker is a command machine, and each additional element of the train is equipped with a speed correction device to maintain distance. 14. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из предшествующих пп. 1-13, отличающийся тем, что канал передачи сигналов выполнен с возможностью передачи по нему в кабину водителя каждого дополнительного элемента поезда значений параметров, таких как скорость движения, уровень установки разравнивающего бруса для укладки дорожного покрытия, скорость трамбовки и вибрация, мощность нагревающих средств и т.п., которые с возможностью воспроизведения вводятся в путевой контроллер управления для конкретной ходовой части и всех элементов для укладки дорожного покрытия. 14. A paving train of at least one of the preceding claims. 1-13, characterized in that the signal transmission channel is configured to transmit each additional element of the train through it to the driver’s cab for parameter values, such as speed, leveling bar leveling for paving, tamper speed and vibration, power of heating means and etc., which are reproducibly inserted into the directional control controller for a particular chassis and all the elements for laying the pavement. 15. Поезд-укладчик дорожного покрытия по меньшей мере по одному из предшествующих пп. 1-4, отличающийся тем, что элементы поезда оснащены автоматическими устройствами рулевого управления, которые регулируются относительно эталонной линии движения датчиками дистанции. 15. A paving train of at least one of the preceding claims. 1-4, characterized in that the elements of the train are equipped with automatic steering devices, which are regulated relative to the reference line of motion by distance sensors. 16. Поезд-укладчик дорожного покрытия по пп. 13 и 15, отличающийся тем, что автоматическое устройство рулевого управления загрузочного устройства выполнено с возможностью регулирования, преимущественно, при помощи датчика дистанции относительно эталонной линии, образуемой укладчиком дорожного покрытия, движущимся рядом с загрузочным устройством. 16. The train-stacker of the pavement according to paragraphs. 13 and 15, characterized in that the automatic steering device of the loading device is configured to regulate, mainly, using a distance sensor relative to the reference line formed by the pavement paver moving next to the loading device.
RU97116005/03A 1996-10-01 1997-09-30 Train for laying road pavements RU2133790C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29617116U DE29617116U1 (en) 1996-10-01 1996-10-01 Built-in train
DE29617116.6 1996-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97116005A true RU97116005A (en) 1999-06-27
RU2133790C1 RU2133790C1 (en) 1999-07-27

Family

ID=8030024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97116005/03A RU2133790C1 (en) 1996-10-01 1997-09-30 Train for laying road pavements

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5921708A (en)
EP (1) EP0834620B1 (en)
JP (1) JPH10207544A (en)
CN (1) CN1157513C (en)
DE (2) DE29617116U1 (en)
RU (1) RU2133790C1 (en)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPO241496A0 (en) 1996-09-18 1996-10-10 Pioneer Road Services Pty. Ltd. Method and apparatus for asphalt compaction
WO1999027189A1 (en) * 1997-11-20 1999-06-03 Gvs Mbh & Co. Kg Combination of insertion devices for inserting and pre-compressing asphalt layers
DE29803077U1 (en) * 1998-02-24 1998-06-25 Hermann Kirchner GmbH & Co KG, 36251 Bad Hersfeld Additional equipment for a paver
US6481925B1 (en) 2000-11-01 2002-11-19 Caterpillar Pavimg Products Inc Paving work machine and method of transforming the same
US6640164B1 (en) 2001-08-28 2003-10-28 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Methods and systems for remote control of self-propelled vehicles
US20060221328A1 (en) * 2005-04-05 2006-10-05 Rouly Ovi C Automatic homing systems and other sensor systems
DE102006031528A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Matthäi Bauunternehmen GmbH & Co. KG Method for producing compact asphalt pavements
EP2006448A1 (en) * 2007-06-21 2008-12-24 Leica Geosystems AG Paving machine for applying a cover layer made of concrete or asphalt material
DE102008007308B3 (en) * 2008-02-02 2009-08-13 Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh Apparatus for compacting road building materials
US8100220B2 (en) * 2008-03-28 2012-01-24 Rexius Forest By-Products, Inc. Vehicle having auxiliary steering system
US8282312B2 (en) * 2009-01-09 2012-10-09 Caterpillar Inc. Machine system operation and control strategy for material supply and placement
EP2256246B1 (en) * 2009-05-20 2018-07-04 Joseph Vögele AG Paving machines for applying a cover layer of a road surface
DE102009041842A1 (en) * 2009-09-18 2011-09-01 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine
US9416499B2 (en) 2009-12-31 2016-08-16 Heatwurx, Inc. System and method for sensing and managing pothole location and pothole characteristics
US8627908B2 (en) 2011-01-29 2014-01-14 GM Global Technology Operations LLC Semi-autonomous vehicle providing an auxiliary power supply
US8496078B2 (en) 2011-01-29 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Semi-autonomous vehicle providing cargo space
EP2514872B1 (en) * 2011-04-18 2015-07-22 Joseph Vögele AG Paver for paving a road surface
DE102011114185A1 (en) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Work train with a milling device and a transport device with a sensor device for distance monitoring, milling device with a sensor device and method for distance monitoring in a work train
DE202012003689U1 (en) * 2012-04-10 2012-05-02 Joseph Vögele AG Construction machine with signaling device
DE102012215013A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Self-propelled milling machine, as well as method for unloading milled material
RU2532311C1 (en) * 2013-06-21 2014-11-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-внедренческий центр "ПТКБ путевые машины - Инжиниринг" Track construction complex
DE102014018533B4 (en) 2014-12-12 2023-09-28 Bomag Gmbh Method for controlling a work train
EP3124698B1 (en) * 2015-07-28 2017-07-26 Joseph Vögele AG Road finisher with roller indication display device
EP3130939A1 (en) * 2015-08-13 2017-02-15 Joseph Vögele AG Road finisher with a radar based levelling device and control method
EP3359975B1 (en) * 2015-10-09 2019-08-21 microsonic GmbH Sensor with monolithic ultrasonic array
US9879386B2 (en) * 2015-12-10 2018-01-30 Caterpillar Paving Products Inc. System for coordinating milling and paving machines
US10316476B2 (en) * 2016-04-11 2019-06-11 Caterpillar Paving Products Inc. Screed assembly for a paving machine
US10907310B2 (en) 2016-11-18 2021-02-02 Roadtec, Inc. Automatic control of discharge conveyor of material transfer vehicle during a paving operation
US20180142427A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Roadtec, Inc. Method and apparatus for automatically controlling a material transfer vehicle during a paving operation
US12025990B2 (en) * 2016-11-18 2024-07-02 Roadtec, Inc. Automatic control of positioning of material transfer vehicle during a paving operation
US10372123B2 (en) 2016-12-30 2019-08-06 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc “V” shaped and wide platoon formations
US10280572B1 (en) 2017-11-07 2019-05-07 Caterpillar Paving Products Inc. System for heating a paving screed
EP3543402A1 (en) 2018-03-19 2019-09-25 Joseph Vögele AG Construction machine for constructing or processing of a street
EP3564440B1 (en) 2018-05-04 2022-03-23 Joseph Vögele AG Paving train
CN108560945B (en) * 2018-05-04 2020-09-04 山东滨地建筑设计院有限公司 Building design engineering is with consolidating construction equipment
PL3636834T3 (en) * 2018-10-08 2021-12-20 Zürcher Holding GmbH Method for creating a new building line layout for a stretch of track
CN109610272A (en) * 2018-12-10 2019-04-12 中联重科股份有限公司 Guiding method and system for butting equipment to butting paver
US10685564B1 (en) * 2019-02-06 2020-06-16 Caterpillar Paving Products Inc. Reducing paver mat variation during supply machine interface
US11273752B2 (en) * 2019-04-12 2022-03-15 Caterpillar Paving Products Inc. Illumination control system for mobile machines
CN110568844B (en) * 2019-08-23 2022-03-29 东南大学 Laser auxiliary positioning system for linear running of unmanned road roller
EP3872258B1 (en) 2020-02-26 2024-07-17 Joseph Vögele AG Contactless material transfer between a truck and a moving road construction vehicle
US11725348B2 (en) * 2021-03-29 2023-08-15 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for autonomously engaging material supply machine with paving machine
JP7000617B1 (en) * 2021-04-30 2022-01-19 世紀東急工業株式会社 Asphalt finisher speed control system and asphalt finisher speed control device
CN113863109A (en) * 2021-11-09 2021-12-31 黄文杰 Road surface patching device for municipal works

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3112004A (en) * 1961-04-05 1963-11-26 Arthur W Neaville Remote control system for automotive vehicles
US3235025A (en) * 1964-04-20 1966-02-15 Gen Motors Corp Collision prevention system
US3396811A (en) * 1965-10-13 1968-08-13 Grover W. Bowers Remote control for automobiles
US3936212A (en) * 1972-06-01 1976-02-03 Orville H. Holz, Jr. Ride-type surface-working machines
US4226552A (en) * 1978-05-17 1980-10-07 Moench Frank F Asphaltic pavement treating apparatus and method
US4817000A (en) * 1986-03-10 1989-03-28 Si Handling Systems, Inc. Automatic guided vehicle system
JPH0792695B2 (en) * 1986-08-13 1995-10-09 村田機械株式会社 Driving guidance device for unmanned vehicles
JPS63314618A (en) * 1987-06-17 1988-12-22 Nissan Motor Co Ltd Controller for self-traveling vehicle
JPS6488716A (en) * 1987-09-30 1989-04-03 Komatsu Mfg Co Ltd Automatic driving device for traveling vehicle
GB2218538B (en) * 1988-05-13 1992-09-16 Gen Electric Co Plc Automated vehicle control
FR2635068B1 (en) * 1988-08-08 1990-10-26 Roumagnac Max DEVICE FOR GUIDING THE MOVEMENT ON THE GROUND OF A SELF-PROPELLED MACHINE
JP2636403B2 (en) * 1989-03-08 1997-07-30 株式会社豊田自動織機製作所 Operation control device for unmanned vehicles
US5100277A (en) * 1989-12-08 1992-03-31 Cedarapids, Inc. Method of and apparatus for transferring materials
US5083629A (en) * 1990-03-12 1992-01-28 Industrial Technology Research Institute Walking control method for automatic working vehicle
DE9114281U1 (en) * 1991-11-15 1992-01-09 Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz Ultrasonic distance measuring device for a construction machine
DE4209060C2 (en) * 1992-03-20 1994-12-15 Daimler Benz Ag Method for regulating the distance between moving motor vehicles
DE9204559U1 (en) * 1992-04-02 1992-05-27 Joseph Vögele AG, 6800 Mannheim Roadway paver
FR2697547B1 (en) * 1992-10-30 1995-01-20 Acmar Device in the form of a tender, used to feed at least one bituminous emulsion spreading ramp installed on a paver.
JP3321274B2 (en) * 1993-12-24 2002-09-03 株式会社小松製作所 Work machine remote control
AU1832795A (en) * 1994-01-21 1995-08-08 George W. Swisher Jr. Paving material machine having a tunnel with automatic gate control
DE9402324U1 (en) * 1994-02-11 1995-06-14 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Paver
US5767793A (en) * 1995-04-21 1998-06-16 Trw Inc. Compact vehicle based rear and side obstacle detection system including multiple antennae
US5549412A (en) * 1995-05-24 1996-08-27 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Position referencing, measuring and paving method and apparatus for a profiler and paver
JP2869888B2 (en) * 1995-11-21 1999-03-10 本田技研工業株式会社 Vehicle collision prevention device
JP3239727B2 (en) * 1995-12-05 2001-12-17 トヨタ自動車株式会社 Automatic driving control device for vehicles
US5769051A (en) * 1996-05-29 1998-06-23 Bayron; Harry Data input interface for power and speed controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97116005A (en) COVERED TRAIN
RU2133790C1 (en) Train for laying road pavements
US7856302B2 (en) Work machine with transition region control system
US20020168226A1 (en) Automatic tamping mechanism control
US5752783A (en) Paver with radar screed control
CN1774545B (en) System and method for the automatic compaction of soil
EP1183552B1 (en) System for detecting an object
US7316520B2 (en) Low surface area shearing device
US20170010621A1 (en) Paving collision avoidance system
CN110824931A (en) System and method for controlling autonomous construction vehicle
CN110042735A (en) A kind of intelligent paver control system
US6352386B2 (en) Road finisher having a laying beam with automatically adjustable extendable beams
CN203759247U (en) Vehicle-mounted radar system
US7108450B2 (en) Portable drag box with automated shearing device
CN110568844A (en) Laser auxiliary positioning system for linear running of unmanned road roller
US6549837B2 (en) Automatic tracking control for work machines
US4988233A (en) Paving machine
GB2334352A (en) Remote control of vehicle speed
CN214033277U (en) Three-dimensional laser spreading and leveling machine
DE19800692A1 (en) Road traffic control system, especially for use on motorways
EP4095314A1 (en) Method for controlling the driving operation of a self-propelled soil compaction machine and soil compaction machine
GB2027652A (en) Steering vehicles
DE102004014963B3 (en) Trowels with directional stabilization
EP0947818B1 (en) Procedure and device for simulating car accidents
DE102005030860A1 (en) Vibrating plate system