RU97107844A

RU97107844A - Идентификация самолета и системы управления швартовкой

Info

Publication number: RU97107844A
Application number: RU97107844/09A
Authority: RU
Inventors: Милльгорд Ларс
Original assignee: Эрпорт Текнолоджи Ин. Скандинавия АБ
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1999-05-10

Claims

1. Система проверки формы обнаруженного объекта, содержащая средство для проецирования световых импульсов в угловых координатах на объект, средство для сбора световых импульсов, отраженных от объекта, и для определения формы обнаруженного объекта, средство для сравнения обнаруженной формы с профилем, соответствующим форме известного объекта, и для определения, соответствует ли обнаруженная форма известной форме, средство для направления проецируемых световых импульсов на калибровочный элемент, расположенный в известном угловом направлении и на известном расстоянии от средства для направления спроецированного света для калибровки системы, отличающаяся тем, что средство для направления спроецированного света содержит вторую зеркальную систему.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что световые импульсы проецируются на зеркальную систему с помощью средства для регулировки зеркальной системы для проецирования световых импульсов наружу.

3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что регулируемая зеркальная система приводится в действие с помощью шаговых двигателей под управлением программируемого микропроцессора.

4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что микропроцессор обобщает количество отраженных импульсов при каждом сканировании зоны захвата, определяет наибольшую сумму отраженных импульсов для трех соседних секторов, и определяет, что объект обнаружен, если наибольшая сумма отраженных импульсов для трех соседних секторов является, по меньшей мере, минимальным количеством от общего количества импульсов, спроецированных внутри трех соседних секторов, а количество отраженных импульсов в трех секторах с наибольшей суммой больше, чем половина от общего количества отраженных импульсов при сканировании зоны захвата.

5. Система по пп. 1-4, отличающаяся тем, что дополнительно включает в себя средство слежения за прибывающим объектом, причем средство слежения содержит средство определения положения прибывающего объекта по отношению к воображаемой осевой линии, спроецированной из заданной точки, и для определения расстояния между объектом и заданной точкой для слежения за положением объекта.

6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что генерируется сравнительная таблица, содержащая информацию о принятых световых импульсах, которая сравнивается с таблицей профиля, показывающей форму известных объектов, генерируется таблица распределения расстояний, записывающая распределение расстояний от объекта до указанного средства сбора для каждого принятого светового импульса, и рассчитывается среднее расстояние от определенного положения объекта до требуемого положения остановки объекта.

7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что среднее расстояние до положения остановки рассчитывается усреднением расстояния до указанного положения остановки, записанного для записей в сравнительной таблице, соответствующей двум соседним записям в таблице распределения расстояний, имеющих наибольшую сумму.

8. Система по п. 6-7, отличающаяся тем, что среднее расстояние до остановки передается компьютеру на борту самолета, позволяя этому компьютеру останавливать самолет, когда самолет достигает положения остановки.

9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что световые импульсы отражаются от калибровочного элемента и принимаются датчиком, определяющим угловое направление элемента по отношению к источнику света на основании импульсов, принятых датчиком и в соответствии с заданными угловыми параметрами, и сравнивающим определенное угловое направление с известным угловым направлением для определения, соответствует ли определенное угловое направление известному угловому направлению.

10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что дополнительно содержит регулировку угловых параметров, если определенное угловое направление и известное угловое направление не совпадают, так что определенное угловое направление изменяют, по существу, до соответствия известному угловому направлению.

11. Система по пп. 9 и 10, отличающаяся тем, что дополнительно содержит определение расстояния калибровочного элемента от источника света на основе заданных параметров расстояния, и сравнение определенного расстояния с известным расстоянием калибровочного элемента от источника света для определения, соответствует ли определенное расстояние известному расстоянию.

12. Система по пп. 9-11, отличающаяся тем, что дополнительно содержит регулировку параметров расстояния, если определенное расстояние и известное расстояние не совпадают, так что определенное расстояние изменяют по существу до соответствия известному угловому расстоянию.

13. Система по пп. 1-12, отличающаяся тем, что угловое направление и расстояние калибровочного средства от средства для направления спроецированного света в горизонтальной плоскости калибруется, в то время как угловое направление и расстояние средства калибровки от средства для направления спроецированного света в вертикальной плоскости поддерживается постоянным.

14. Система слежения за прибывающим объектом, содержащая средство для генерирования световых импульсов, средство для проецирования импульсов наружу на прибывающий объект и для отражения световых импульсов от объекта, средство для приема световых импульсов, отраженных от объекта, средство для определения положения по отношению к воображаемой осевой линии, спроецированной от заданной точки, и для определения расстояния между объектом и заданной точкой, посредством чего возможно отслеживание положения объекта, отличающаяся тем, что генерируется сравнительная таблица, отражающая информацию о лазерном сканировании и сравнивается с таблицей профиля, показывающей форму известных объектов, генерируется таблица распределения расстояния, записывающая распределение расстояний от носа объекта до измерительного устройства для каждого отраженного импульса, и вычисляется среднее расстояние до требуемого положения остановки.

15. Система слежения по п. 14, отличающаяся тем, что среднее расстояние до положения остановки вычисляется посредством усреднения расстояния до положения остановки, записанного для записей в сравнительной таблице, соответствующей двум соседним записям в таблице распределения расстояния, имеющим наибольшую сумму.

16. Система слежения по п. 14 и 15, отличающаяся тем, что дисплей показывает расстояние от объекта до точки остановки, тип объекта и местонахождение объекта по отношению к центру.

17. Система слежения по пунктам 14-16, отличающаяся тем, что среднее расстояние до остановки передается в компьютер на борту самолета, позволяя этому компьютеру остановить самолет, когда самолет достигает положения остановки.

18. Система управления идентификацией и швартовкой самолета для проверки формы обнаруженного самолета, содержащая регулируемую невращающуюся систему зеркал, включающую в себя первое зеркало для непрерывно проецирующихся лазерных световых импульсов наружу в горизонтальной плоскости угловых координат на самолет и второе зеркало для непрерывно проецирующихся лазерных световых импульсов наружу в вертикальной плоскости угловых координат на самолет, средство для приема световых импульсов, отраженных от самолета, и для определения формы самолета, и средство для сравнения определенной формы с профилем, соответствующим форме известного самолета и для определения, соответствует ли определенная форма известной форме.

19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средство для направления спроецированных световых импульсов на калибровочный элемент, расположенный в известном угловом направлении и на известном расстоянии от средства, для направления спроецированного света для калибровки системы.

20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что средство для направления спроецированного света содержит вторую систему зеркал.

21. Способ проверки формы обнаруженного объекта, содержащий проецирование световых импульсов в угловых координатах на объект, отражение импульсов обратно к детектору и определение формы объекта на основании отраженных импульсов, сравнение определенной формы с профилем, соответствующим форме известного объекта, определение, соответствует ли определенная форма известной форме, сравнение определенной формы с профилем, соответствующим форме известного объекта, для определения, соответствует ли определенная форма известной форме, направление спроецированных световых импульсов на калибровочный элемент, расположенный в известном угловом направлении и на известном расстоянии от средства для направления спроецированного света для калибровки указанной системы, отличающееся тем, что средство для проецирования света содержит вторую систему зеркал.

22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что профиль, соответствующий форме известного объекта, содержит наборы ожидаемых отраженных импульсов при различных расстояниях от точки остановки.

23. Способ по п. 21 и 22, отличающийся тем, что микропроцессор программируют для идентификации объекта.