Claims (10)
1. Выемочная машина для одновременной отбойки и погрузки пластового угля вдоль фронта очистного забоя при подземной выемке лавы между штреками, содержащая погрузочную ветвь конвейера из рештаков погрузочного жолоба и присоединенную к ней выемочную ветвь из рештаков выемочного желоба, расположенную относительно погрузочной ветви под углом к фронту забоя, при этом выемочные элементы присоединены к бесконечной цепной тяге, погрузочная и выемочная ветви которой образуют в направлении длины лавы и вдоль фронта забоя рабочий участок, к которому в штреках соответственно примыкает концевая обводная станция с конусообразным обводным барабаном, из которых по меньшей мере одна является приводной станцией с агрегатом "электродвигатель-редуктор" и служит натяжной станцией для цепной тяги, причем по мере продолжающейся выемки угля выемочную машину подвигают вслед за фронтом забоя, отличающаяся тем, что днище выемочной ветви проходит на рабочем участке под углом 70-113o, предпочтительно под углом около 100o по отношению к днищу погрузочной ветви и образует опорный рельс для комплекса из погрузочной и выемочной ветви, погрузочный жолоб которого со стороны, удаленной от фронта забоя, вступает в кромочное прилегание и тем, что выемочные элементы расположены по отношению к призабойному пространству так, что подсекают фронт забоя, при этом вал обводного барабана концевых обводных станций наклонен относительно вертикали на 10-40o, предпочтительно на 35o, в направлении выемки, а также агрегат "двигатель-редуктор" приводной станции опирается на подошву штрека, а вал обводного барабана приводной станции или приводных станций присоединен посредством конической зубчатой передачи к агрегату "двигатель-редуктор".1. A mining machine for simultaneous breaking and loading of coal along the front of the face during underground excavation of lava between the drifts, comprising a loading branch of the conveyor from the troughs of the loading trough and a ditch branch connected to it from the troughs of the trench, located relative to the loading branch at an angle to the front of the face while the excavation elements are attached to an endless chain link, the loading and excavating branches of which form a working section in the direction of the length of the lava and along the front of the face, to which respectively, an end bypass station with a cone-shaped bypass drum adjoins the rum in the drifts, of which at least one is a drive station with an electric motor-reducer unit and serves as a tension station for chain traction, and as the coal continues to be mined, the extraction machine is moved after the face characterized in that the bottom branch of the recess extends at the working portion at an angle of 70-113 o, preferably at an angle of 100 o with respect to the bottom of the loading branch and forms a support rail for complex from the loading and excavation branch, the loading chute of which from the side remote from the bottom of the face comes into edging and the fact that the excavation elements are located in relation to the bottom hole so that they cut the front of the face, while the shaft of the bypass drum of the end bypass stations is inclined relative to vertical by 10-40 o , preferably 35 o , in the direction of the recess, as well as the unit "motor-reducer" of the drive station is supported by the foot of the drift, and the shaft of the bypass drum of the drive station or drive stations connected through a bevel gear to an engine-gear unit.
2. Выемочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что выемочные элементы расположены относительно горизонтальной подошвы под углом менее 90o.2. The extraction machine according to claim 1, characterized in that the extraction elements are located relative to the horizontal sole at an angle of less than 90 o .
3. Выемочная машина по одному из п. 1 или 2, отличающаяся тем, что агрегат "двигатель-редуктор" приводной станции простирается в виде линейного агрегата в направлении штрека или штреков. 3. A mining machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the “motor-reducer” unit of the drive station extends in the form of a linear unit in the direction of the drift or drifts.
4. Выемочная машина по одному из п. 1 или 2, отличающаяся тем, что агрегат "двигатель-редуктор" приводной станции простирается в виде линейного агрегата в направлении погрузочной ветви или параллельно к ней. 4. A mining machine according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the engine-reducer assembly of the drive station extends as a linear assembly in the direction of the loading branch or parallel to it.
5. Выемочная машина по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что рештаки погрузочного и выемочного жолоба имеют длину, которая вместе с опорным рельсом выемочной ветви и/или с кромочным прилеганием погрузочной ветви обеспечивает статически определимое прилегание к подошве рештаков и, тем самым, погрузочной и выемочной ветвей. 5. Extraction machine according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that the pans of the loading and extraction chutes have a length that, together with the supporting rail of the excavating branch and / or with the edge fit of the loading branch, provides a statically determinate fit to the sole of the pans and, thus, the loading and excavating branches.
6. Выемочная машина по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что выемочные элементы имеют угол наклона около 80o.6. Extraction machine according to one of paragraphs. 1-5, characterized in that the extraction elements have an inclination angle of about 80 o .
7. Выемочная машина по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что в обводном барабане соосно валу этого барабана установлено приводное коническое колесо, в которое вставлена цапфа барабана и которое соединено с этой цапфой, при этом приводное коническое колесо находится в зацеплении с ведущим коническим колесом агрегата "двигатель-редуктор", смонтированным параллельно оси двигателя или соосно с ней. 7. Extraction machine according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that in the bypass drum coaxial to the shaft of the drum there is a drive conical wheel in which a drum pin is inserted and which is connected to this pin, while the drive cone wheel is engaged with the drive cone of the “gear motor” assembly mounted parallel to or coaxially with the axis of the engine.
8. Выемочная машина по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что выемочные элементы, циркулирующие через приводную станцию, в зоне обводного барабана выступают своими расположенными в сторону лежачего бока выемочными инструментами за контур барабана и коробки передач, при этом ось обводного барабана наклонена относительно вертикали настолько, что выступающие выемочные элементы в самом глубоком участке своей траектории движения своими направленными к лежачему боку выемочными инструментами срезают лежачий бок в зоне свободного резания, и тем, что на раме приводной станции установлены полозы, которые погружены в зону свободного резания, неся раму машины. 8. Extraction machine according to one of paragraphs. 1-7, characterized in that the extraction elements circulating through the drive station, in the area of the bypass drum, protrude with their extraction tools located towards the lying side of the drum and the gearbox, while the axis of the bypass drum is inclined relative to the vertical so that the protruding excavation elements in the deepest part of their trajectory of movement, with their extraction tools directed to the lying side, the lying side is cut in the free cutting zone, and by the fact that on the frame of the drive station tanovleny snakes, which are shipped in free cutting zone, carrying a machine frame.
9. Выемочная машина по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что выемочные элементы состоят соответственно из головочной части с двумя отстоящими в боковые стороны направляющими выступами, концевой части с двумя отстоящими в боковые стороны направляющими выступами средней части, и тем, что головочная часть и концевая часть шарнирно присоединены к средней части, а именно - посредством шарнирной оси, которая в основном проходит перпендикулярно к направлению движения цепи, а в погрузочной ветви в основном перпендикулярно к днищу рештаков погрузочного жолоба, и тем, что в средней части имеется дополнительный шарнир, ось которого в основном перпендикулярна к оси шарнира головочной части и концевой части, а на участке реверсирующих устройств тоже имеются направляющие элементы, а в них тоже головочная часть и концевая часть отдельных выемочных узлов направляются своими направляющими выступами. 9. Extraction machine according to one of paragraphs. 1-8, characterized in that the extraction elements consist respectively of the head part with two laterally spaced guide projections, the end part with two laterally spaced guide projections of the middle part, and the fact that the head part and the end part are pivotally connected to the middle parts, namely, through the hinge axis, which mainly extends perpendicular to the direction of movement of the chain, and in the loading branch, mainly perpendicular to the bottom of the pans of the loading chute, and the fact that in the middle of the part there is an additional hinge, the axis of which is mainly perpendicular to the axis of the hinge of the head part and the end part, and there are also guiding elements on the section of the reversing devices, and in them the head part and the end part of the individual extraction units are guided by their guiding protrusions.
10. Выемочная машина по одному из пп. 1-9, причем выемочная ветвь оснащена устройством для контроля за провисанием цепи, которое сообщает о возникшем в выемочной ветви провисании цепи компьютеру, управляющему приводом погрузочной ветви на основании данных о начинающемся провисании цепи, а именно снижает скорость привода в зависимости от этих данных таким образом, что в выемочной ветви цепная тяга снова натягивается и провисшая цепь собирается в погрузочной ветви. 10. Extraction machine according to one of paragraphs. 1-9, and the extraction branch is equipped with a device for controlling chain sagging, which reports a sagging of the chain in the extraction branch to the computer controlling the drive of the loading branch based on the data on the beginning of chain sagging, namely, it reduces the drive speed depending on these data in this way that in the excavating branch the chain link is again pulled and the sagging chain is assembled in the loading branch.