Claims (9)
1. Машина для послойной разработки грунта, содержащая базовое шасси, эвакуатор грунта, рабочий орган и устройство навески рабочего органа на базовое шасси, выполненное в виде связанных друг с другом посредством первого шарнирного соединения рам, на первой из которых смонтирован рабочий орган, а вторая - навешена на базовое шасси посредством второго шарнирного соединения, и силовых приводов для осуществления поворота в упомянутых шарнирных соединениях, причем геометрическая ось первого шарнирного соединения в рабочем положении машины расположена перпендикулярно опорной поверхности ходовой части базового шасси, отличающаяся тем, что геометрическая ось второго шарнирного соединения в рабочем положении машины расположена параллельно продольной оси ходовой части базового шасси.1. A machine for layer-by-layer excavation of the soil, comprising a base chassis, a tow truck, a working body and a device for hanging a working body on the base chassis, made in the form of frames connected to each other by means of a first articulation, the first of which is mounted on the working body, and the second - mounted on the base chassis by means of a second articulated joint, and power drives for turning in said articulated joints, the geometrical axis of the first articulated joint being in the working position of the machine perpendicular to the supporting surface of the chassis of the base chassis, characterized in that the geometric axis of the second articulated joint in the operating position of the machine is parallel to the longitudinal axis of the chassis of the base chassis.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что геометрическая ось второго шарнирного соединения расположена выше центра масс той части машины, которая включает в себя рабочий орган и имеет возможность поворота вокруг геометрической оси первого шарнирного соединения. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the geometric axis of the second articulated joint is located above the center of mass of that part of the machine that includes the working body and has the ability to rotate around the geometric axis of the first articulated joint.
3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рабочий орган выполнен в виде, по меньшей мере, одной цепной секции, смонтированной на первом торце первой рамы с возможностью поворота вокруг геометрической оси приводного вала посредством силового привода, при этом второй торец первой рамы обращен в сторону базового шасси и связан с торцом второй рамы. 3. The machine according to p. 1, characterized in that the working body is made in the form of at least one chain section mounted on the first end of the first frame with the possibility of rotation around the geometric axis of the drive shaft by means of a power drive, while the second end of the first frame facing the base chassis and connected to the end of the second frame.
4. Машина по п. 3, отличающаяся тем, что устройство навески рабочего органа на базовое шасси снабжено третьей рамой, которая связана с рамой базового шасси посредством третьего шарнирного соединения, геометрическая ось которого расположена перпендикулярно продольной оси и параллельно опорной поверхности ходовой части базового шасси, и силовым приводом для осуществления поворота в третьем шарнирном соединении, при этом вторая рама выполнена разъемной в виде передней и задней полурам, которые скреплены друг с другом посредством фланцевых соединений, расположенных в плоскости, которая перпендикулярна геометрической оси второго шарнирного соединения с образованием замкнутого проема, в котором расположена поперечная балка третьей рамы и связана с полурамами посредством упомянутого второго шарнирного соединения. 4. The machine according to p. 3, characterized in that the device for mounting the working body on the base chassis is provided with a third frame, which is connected to the frame of the base chassis through a third hinge, the geometric axis of which is perpendicular to the longitudinal axis and parallel to the supporting surface of the chassis of the base chassis, and a power drive for pivoting in the third articulation, wherein the second frame is detachable in the form of front and rear semi-frames, which are fastened to each other by means of flange compounds located in a plane that is perpendicular to the geometric axis of the second articulated joint with the formation of a closed opening in which the transverse beam of the third frame is located and connected to the half frames by means of the second articulated joint.
5. Машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что привод рабочего органа и эвакуатора грунта выполнен механическим от вала отбора мощности базового шасси в виде связанного с последним карданного вала, карданной передачи, связанной с входным валом части привода рабочего органа и эвакуатора грунта, которая смонтирована на первой раме, и промежуточного вала с двумя подшипниковыми опорами, связанного концами с карданным валом и карданной передачей, при этом второе шарнирное соединение включает в себя трубчатую ось с соосными цилиндрическими отверстиями в которые посажены цилиндрические корпуса подшипниковых опор промежуточного вала. 5. The machine according to p. 3 or 4, characterized in that the drive of the working body and the tow truck is made mechanical from the power take-off shaft of the base chassis in the form of a cardan shaft connected to the latter, a cardan transmission connected to the input shaft of the drive part of the working body and the soil tow truck , which is mounted on the first frame, and an intermediate shaft with two bearing bearings, connected by the ends to the cardan shaft and the cardan gear, the second swivel connection includes a tubular axis with coaxial cylindrical bores stii into which the cylindrical housings of the bearings of the intermediate shaft are fitted.
6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что подшипниковые опоры выполнены в виде смонтированных в их корпусах посредством подшипников стаканов, в которых расположены концы промежуточного вала и связаны с ними посредством шлицевых или шпоночных соединений, при этом упомянутые стаканы посредством фланцевых соединений связаны с карданным валом и карданной передачей, причем стаканы снабжены упругими прокладками, расположенными между их торцами и торцами промежуточного вала. 6. The machine according to claim 5, characterized in that the bearing supports are made in the form of cups mounted in their housings by bearings, in which the ends of the intermediate shaft are located and connected to them by means of splined or keyed connections, while said cups are connected via flange connections to cardan shaft and cardan transmission, and the glasses are equipped with elastic gaskets located between their ends and the ends of the intermediate shaft.
7. Машина по п.6, отличающаяся тем что промежуточный вал выполнен торсионным. 7. The machine according to claim 6, characterized in that the intermediate shaft is made torsion.
8. Машина по п. 1 или 2, или 3, отличающаяся тем, что она снабжена системой автоматического управления, выполненной в виде датчиков угла поворота во втором шарнирном соединении и угла бокового наклона базового шасси относительно гравитационной оси, средства контроля поворота в первом шарнирном соединении, выполненного в виде датчика угла и/или путевых выключателей, блока обработки информации и формирования сигналов управления, первые входы которого связаны с упомянутыми датчиками и средством контроля, а выходы управляющих сигналов - со средствами управления силовыми приводами для осуществления поворота в первом и втором шарнирных соединениях, и панели индикации и управления, входы которой связаны с информационными выходами, а выходы - с вторыми входами блока обработки и формирования сигналов управления. 8. The machine according to p. 1 or 2, or 3, characterized in that it is equipped with an automatic control system made in the form of sensors of the angle of rotation in the second hinge joint and the angle of lateral inclination of the base chassis relative to the gravitational axis, rotation control means in the first hinge joint made in the form of an angle sensor and / or limit switches, an information processing and control signal generation unit, the first inputs of which are connected to the sensors and control means, and the control signal outputs are connected to a medium stvami actuators for control of rotation in first and second hinged joints, and panel of indication and control, whose inputs are connected to information outputs, and the outputs - to the second inputs of the processing unit and generating a control signal.
9. Машина по п. 8, отличающаяся тем что система автоматического управления снабжена датчиком угла поворота цепной секции рабочего органа, связанным с дополнительным входом блока обработки информации и формирования сигналов управления, дополнительные выходы управляющих сигналов которого связаны со средствами управления силовым приводом поворота цепной секции. 9. The machine according to p. 8, characterized in that the automatic control system is equipped with a rotation angle sensor of the chain section of the working body, associated with an additional input of the information processing unit and generating control signals, the additional outputs of the control signals of which are connected to the control means of the rotational drive of the chain section.