Claims (34)
1. Механизм трансмиссии с автоматическим изменением передаточного отношения, содержащий комбинацию групп зубьев (7), находящихся во взаимном зацеплении, и фрикционные соединительные средства (18), в которых подвижной включающий элемент (20) подвергается воздействию средств (29, 34, 44, B2) приложения противодействующей силы, из которых по меньшей мере одно обеспечивает приложение к подвижному включающему элементу силы, являющейся критерием рабочего параметра, относящегося к автоматическому выбору передаточного отношения, причем указанная комбинация зубьев обеспечивает два различных передаточных отношения в соответствии с соединенным или разъединенным состоянием фрикционных соединительных средств, отличающийся тем, что он содержит средства (151, 171, 172) амортизации ударов, установленные с возможностью торможения по меньшей мере некоторых перемещений подвижного включающего элемента (20) между соединенным и разъединенным состояниями фрикционных соединительных средств (18).1. The transmission mechanism with automatic gear ratio, containing a combination of groups of teeth (7), which are in mutual engagement, and friction connecting means (18), in which the movable switching element (20) is exposed to means (29, 34, 44, B2 ) the application of opposing forces, of which at least one provides an application to the movable switching element of the force, which is the criterion of the operating parameter related to the automatic selection of the gear ratio, and the specified comb the nation of teeth provides two different gear ratios in accordance with the connected or disconnected state of the friction coupling means, characterized in that it contains shock absorbing means (151, 171, 172) that are capable of braking at least some movements of the movable switching element (20) between the connected and disconnected states of the friction coupling means (18).
2. Механизм трансмиссии по п. 1, отличающийся тем, что средства (151, 171, 172) амортизации ударов выполнены гидравлическими. 2. The transmission mechanism according to claim 1, characterized in that the shock absorbing means (151, 171, 172) are hydraulic.
3. Механизм трансмиссии по п. 2, отличающийся тем, что средства амортизации ударов содержат гидравлическую камеру с переменным объемом (171), ограниченным двумя стенками (168, 169), которые выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга и одна (169) из которых присоединена к подвижному включающему элементу (20). 3. The transmission mechanism according to claim 2, characterized in that the shock absorbing means comprise a hydraulic chamber with a variable volume (171) bounded by two walls (168, 169) that are movable relative to each other and one (169) of which attached to the movable switching element (20).
4. Механизм трансмиссии по любому из пп. 1 - 3, отличающийся тем, что средства приложения противодействующей силы содержат центробежные грузики (29), вызывающие перемещение подвижного включающего элемента (20) в направлении соединенного состояния. 4. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 1 to 3, characterized in that the means of application of the opposing force contain centrifugal weights (29), causing the movement of the movable switching element (20) in the direction of the connected state.
5. Механизм трансмиссии по любому из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что средства приложения противодействующей силы содержат приспособление (B2) для передачи подвижному включающему элементу (20) силы, зависящей от передаваемого крутящего момента и направленной в сторону выключения. 5. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 1 to 4, characterized in that the means of applying a counteracting force include a device (B2) for transmitting to the mobile switching element (20) a force depending on the transmitted torque and directed towards the off side.
6. Механизм трансмиссии по любому из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что средства приложения противодействующей силы содержат приспособление для передачи подвижному включающему элементу (20) отталкивающей силы (Pac, Pap) зубьев, воздействующей на одну из находящихся во взаимном зацеплении групп зубьев (8; 9), когда она находится в нагруженном состоянии, и направленной в сторону выключения. 6. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 1 to 4, characterized in that the means of applying a counteracting force include a device for transmitting a repulsive force (Pac, Pap) of teeth to the movable switching element (20), acting on one of the mutually engaged tooth groups (8; 9) when it is in the loaded state, and directed towards off.
7. Механизм трансмиссии по п. 6, отличающийся тем, что фрикционные соединительные средства (18), находящиеся в соединенном состоянии, обеспечивают передачу мощности вместо указанных зубьев (8; 9), в результате чего последние по меньшей мере частично разгружены при нахождении соединительных средств (18) в соединенном состоянии. 7. The transmission mechanism according to claim 6, characterized in that the friction connecting means (18) in the connected state provide power transmission instead of the specified teeth (8; 9), as a result of which the latter are at least partially unloaded when the connecting means are found (18) in a connected state.
8. Механизм трансмиссии по любому из пп. 1 - 5, отличающийся тем, что рабочий параметр выбран так, что каждое переключение передаточного отношения с первого значения на второе вызывает изменение этого рабочего параметра в таком направлении, при котором противодействующая сила, являющаяся критерием этого рабочего параметра, изменяется в направлении стабилизации второго передаточного отношения. 8. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 1 - 5, characterized in that the operating parameter is selected so that each switching of the gear ratio from the first value to the second causes a change in this working parameter in such a direction that the opposing force, which is the criterion of this working parameter, changes in the direction of stabilization of the second gear ratio .
9. Механизм трансмиссии по любому из пп. 1 - 8, отличающийся тем, что указанная комбинация зубьев содержит дифференциал (8, 9, 11, 13), включающий несколько вращающихся элементов (8, 9, 11), зубья которых находятся во взаимном зацеплении, и фрикционные соединительные средства (18), установленные функционально между двумя из указанных вращающихся элементов (8, 13; 9, 13) для избирательного обеспечения работы дифференциала с первым или со вторым передаточным отношением. 9. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 1 to 8, characterized in that the specified combination of teeth contains a differential (8, 9, 11, 13), including several rotating elements (8, 9, 11), the teeth of which are in mutual engagement, and friction connecting means (18), installed functionally between two of these rotating elements (8, 13; 9, 13) to selectively ensure the operation of the differential with the first or second gear ratio.
10. Механизм трансмиссии по п. 9, отличающийся тем, что он дополнительно содержит муфту (16) свободного хода для предотвращения вращения в обратном направлении реактивного вращающегося элемента (9; 8) дифференциала, когда фрикционные соединительные средства (18) допускают возможность относительного вращения указанных двух вращающихся элементов (13, 8; 13, 9). 10. The transmission mechanism according to claim 9, characterized in that it further comprises a freewheel (16) to prevent reverse rotation of the reactive rotating differential element (9; 8), when the friction connecting means (18) allow relative rotation of these two rotating elements (13, 8; 13, 9).
11. Механизм трансмиссии по п. 10, отличающийся тем, что он содержит средства (43) остановки для избирательного блокирования реактивного вращающегося элемента (9) независимо от муфты (16) свободного хода, а средства приложения противодействующей силы содержат приспособление (44, 46, 47) для приложения регулируемой силы для избирательного приложения к подвижному включающему элементу (2) силы, способствующей нахождению фрикционных соединительных средств (18) в разъединенном состоянии, а механизм дополнительно содержит приспособление (44) для приведения средств (43) остановки в блокирующее состояние, когда средства (47) приложения переменной силы обеспечивают переключение фрикционных соединительных средств в разъединенное состояние. 11. The transmission mechanism according to claim 10, characterized in that it contains means (43) for stopping the selective blocking of the reactive rotating element (9) regardless of the freewheel (16), and the means for applying a counteracting force include a device (44, 46, 47) for applying an adjustable force for selective application to the movable switching element (2) of a force that helps the friction connecting means (18) to be in a disconnected state, and the mechanism further comprises a device (44) for bringing I means (43) stops in the blocking state when the means (47) the application of variable forces provide switching of the friction coupling means in the switched-off status.
12. Механизм трансмиссии по п. 11, отличающийся тем, что средства остановки содержат тормоз (43), функционально установленный параллельно с муфтой (16) свободного хода. 12. The transmission mechanism according to claim 11, characterized in that the stopping means comprise a brake (43) functionally mounted in parallel with the freewheel (16).
13. Механизм трансмиссии по п. 11 или 12, отличающийся тем, что приспособление для приложения регулируемой силы содержит исполнительный механизм (44), непосредственно приводящий в действие средства (43) остановки и прикладывающий силу к подвижному включающему элементу (20) в направлении выключения посредством упорного подшипника (B4). 13. The transmission mechanism according to claim 11 or 12, characterized in that the device for applying an adjustable force comprises an actuator (44) that directly drives the stop means (43) and applies force to the movable switching element (20) in the off direction by thrust bearing (B4).
14. Механизм трансмиссии по любому из пп. 1 - 10, отличающийся тем, что средства приложения противодействующей силы содержат приспособление (44, 46, 47) для приложения регулируемой силы для избирательного приложения к подвижному включающему элементу (20) силы, способствующей нахождению фрикционного соединительного устройства в соединенном или разъединенном состоянии. 14. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 1 - 10, characterized in that the means of applying a counteracting force include a device (44, 46, 47) for applying an adjustable force for selectively applying a force to the movable switching element (20), which helps the friction coupling device to be in a connected or disconnected state.
15. Механизм трансмиссии по любому из пп. 11 - 14, отличающийся тем, что приспособление (44, 46, 47) для приложения регулируемой силы при приведении его в действие способствует работе механизма трансмиссии с наименьшим передаточным отношением. 15. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 11 - 14, characterized in that the device (44, 46, 47) for the application of controlled force when driving it contributes to the operation of the transmission mechanism with the lowest gear ratio.
16. Механизм трансмиссии по любому из пп. 11 - 15, отличающийся тем, что он содержит средства (152, 153, 157) управления приведением в действие приспособления для приложения регулируемой силы при уменьшении скорости вращения ниже заданного порога и средства (152, 154, 156) избирательного управления приведением в действие указанного приспособления независимо от заданного порога. 16. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 11 - 15, characterized in that it contains means (152, 153, 157) for controlling the actuation of the device for applying adjustable force while reducing the rotation speed below a predetermined threshold and means (152, 154, 156) for selectively controlling the actuation of the device regardless of the set threshold.
17. Механизм трансмиссии по любому из пп. 11 - 16, отличающийся тем, что средства амортизации ударов содержат приспособление (151) для торможения исполнительного элемента (44), который является частью приспособления для приложения регулируемой силы. 17. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 11-16, characterized in that the shock absorbing means comprise a device (151) for braking the actuating element (44), which is part of the device for applying an adjustable force.
18. Механизм трансмиссии по п. 17, отличающийся тем, что приспособление для приложения регулируемой силы выполнено с возможностью приложения регулируемой силы в первом направлении перемещения исполнительного элемента (44), а приспособление для торможения исполнительного элемента (44) тормозит его перемещение в направлении, противоположном первому. 18. The transmission mechanism according to p. 17, characterized in that the device for applying an adjustable force is configured to apply an adjustable force in the first direction of movement of the actuator (44), and the device for braking the actuator (44) inhibits its movement in the opposite direction to the first.
19. Механизм трансмиссии по п. 18, отличающийся тем, что приспособление для приложения регулируемой силы содержит гидравлический привод (44, 46), а средства торможения исполнительного элемента содержат выпускной канал (151) гидравлической камеры (46) привода, обладающий гидравлическим сопротивлением, в результате чего обеспечивается торможение исполнительного элемента (44) путем уменьшения гидравлического давления при перемещении этого элемента в направлении, соответствующем опорожнению гидравлической камеры (46). 19. The transmission mechanism according to p. 18, characterized in that the device for applying an adjustable force comprises a hydraulic drive (44, 46), and the braking means of the actuating element comprise an exhaust channel (151) of the hydraulic drive chamber (46) having hydraulic resistance, As a result, the actuator (44) is braked by reducing the hydraulic pressure while moving this element in the direction corresponding to the emptying of the hydraulic chamber (46).
20. Механизм трансмиссии по любому из пп. 11 - 19, отличающийся тем, что средства амортизации ударов содержат приспособление (168, 169, 172) для торможения перемещений подвижного включающего элемента (20) в направлении приложения регулируемой силы. 20. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 11 to 19, characterized in that the shock absorbing means comprise a device (168, 169, 172) for braking the movements of the movable switching element (20) in the direction of application of the adjustable force.
21. Механизм трансмиссии по любому из пп. 11 - 20, отличающийся тем, что приспособление для приложения регулируемой силы при приведении его в действие создает силу, величина которой изменяется в виде функции заданного рабочего параметра в том же направлении, что и противодействующая сила, созданная по меньшей мере еще одним средством приложения противодействующей силы и которую приспособление для приложения регулируемой силы должны преодолеть для изменения состояния фрикционных соединительных средств. 21. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 11 - 20, characterized in that the device for applying an adjustable force when it is actuated creates a force whose value changes as a function of a given operating parameter in the same direction as the opposing force created by at least one other means of applying an opposing force and which the device for applying controlled forces must be overcome in order to change the state of the friction coupling means.
22. Механизм трансмиссии по любому из пп. 1 - 21, отличающийся тем, что средства амортизации ударов содержат гидравлическую камеру (171) с переменным объемом, ограниченным двумя стенками (168, 169), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и одна (169) из которых присоединена к подвижному включающему элементу (20) таким образом, что при его перемещении в одном направлении обеспечивается опорожнение указанной камеры (171) через канал (172), обладающий гидравлическим сопротивлением. 22. The transmission mechanism according to any one of paragraphs. 1 to 21, characterized in that the shock absorbing means comprise a hydraulic chamber (171) with a variable volume bounded by two walls (168, 169), which are movable relative to each other and one (169) of which is connected to a movable switching element (20) in such a way that when it moves in one direction, the indicated chamber (171) is emptied through a channel (172) having hydraulic resistance.
23. Способ управления механизмом трансмиссии, содержащим комбинацию зубьев (7), находящихся во взаимном зацеплении, и фрикционные соединительные средства (18), что обеспечивает работу указанной комбинации с одним из двух различных передаточных отношений в зависимости от того, в соединенном или разъединенном состоянии находятся эти средства, включающий воздействие на подвижной включающий элемент фрикционных соединительных средств (18) двух основных противодействующих сил, одна из которых при каждом изменении состояния указанных средств изменяется с обеспечением стабилизации нового состояния, при этом с помощью по меньшей мере одних средств приложения противодействующей силы обеспечено приложение к подвижному включающему элементу силы, которая является критерием рабочего параметра, относящегося к автоматическому выбору передаточного отношения, отличающийся тем, что подвижной включающий элемент подвергают дополнительному воздействию регулируемой силы для избирательного содействия таким образом возникновению одного из двух состояний, а перемещение включающего элемента тормозят по меньшей мере в одном направлении. 23. A method for controlling a transmission mechanism containing a combination of teeth (7) in mutual engagement and friction connecting means (18), which ensures the operation of this combination with one of two different gear ratios, depending on whether they are in a connected or disconnected state these means, including the impact on the movable including element of the friction connecting means (18) of two main opposing forces, one of which with each change in state of these means from changes to ensure stabilization of the new state, while using at least one means of applying the opposing force, a force is applied to the movable engaging element, which is a criterion of the operating parameter related to the automatic selection of the gear ratio, characterized in that the movable engaging element is subjected to additional action adjustable force to selectively assist in this way the occurrence of one of two states, and the movement of the including The enta brakes in at least one direction.
24. Способ по п. 23, отличающийся тем, что подвижной включающий элемент (20) затормаживают против его перемещений в направлении, противоположном приложению регулируемой силы. 24. The method according to p. 23, characterized in that the movable switching element (20) is braked against its movements in the direction opposite to the application of an adjustable force.
25. Способ по п. 23 или 24, отличающийся тем, что регулируемую силу прикладывают в соответствии с заданным диапазоном изменения рабочего параметра механизма трансмиссии. 25. The method according to p. 23 or 24, characterized in that the adjustable force is applied in accordance with a given range of changes in the operating parameter of the transmission mechanism.
26. Способ по п. 24 или 25, отличающийся тем, что регулируемую силу прикладывают в соответствии с заданным диапазоном скорости. 26. The method according to p. 24 or 25, characterized in that the adjustable force is applied in accordance with a predetermined speed range.
27. Способ по п. 25 или 26, отличающийся тем, что устанавливают по меньшей мере одну (S) границу заданного диапазона. 27. The method according to p. 25 or 26, characterized in that at least one (S) boundary of a given range is set.
28. Способ по любому из пп. 23 - 27, отличающийся тем, что регулируемую силу прикладывают в направлении, противоположном одной из противодействующих сил, созданных тахометрическими средствами (29) и стремящихся обеспечить работу комбинации зубьев (7) с наибольшим из двух передаточных отношений. 28. The method according to any one of paragraphs. 23 - 27, characterized in that the adjustable force is applied in the direction opposite to one of the opposing forces created by tachometric means (29) and seeking to ensure the operation of the combination of teeth (7) with the largest of the two gear ratios.
29. Способ по п. 28, отличающийся тем, что в нем используют тахометрические средства (29) центробежного типа, которые создают силу, по существу пропорциональную квадрату скорости их вращения. 29. The method according to p. 28, characterized in that it uses tachometric means (29) of a centrifugal type, which create a force essentially proportional to the square of the speed of their rotation.
30. Способ по любому из пп. 23 - 29, отличающийся тем, что регулируемую силу прикладывают в одинаковом направлении с одной из противодействующих сил (Pac), созданных динамометрическими средствами и стремящихся обеспечить работу комбинации зубьев (7) с наименьшим из двух передаточных отношений. 30. The method according to any one of paragraphs. 23 - 29, characterized in that the adjustable force is applied in the same direction with one of the opposing forces (Pac) created by dynamometric means and seeking to ensure the operation of the combination of teeth (7) with the smallest of the two gear ratios.
31. Способ по любому из пп. 28 - 30, отличающийся тем, что регулируемую силу прикладывают в некотором диапазоне низких скоростей, так что механизм трансмиссии работает с наименьшим передаточным отношением из этого диапазона. 31. The method according to any one of paragraphs. 28-30, characterized in that the adjustable force is applied in a certain range of low speeds, so that the transmission mechanism operates with the lowest gear ratio from this range.
32. Способ по любому из пп. 28 - 31, применяемый для механизма трансмиссии, в котором комбинация зубьев (7) представляет собой дифференциал, работающий в качестве прямой передачи, когда фрикционные соединительные средства (18) находятся в соединенном состоянии, муфта (16) свободного хода предотвращает вращение реактивного элемента (9; 8) в противоположном направлении, когда фрикционные соединительные средства (18) находятся в разъединенном состоянии, средства приложения противодействующей силы содержат пружину (34), стремящуюся привести фрикционные соединительные средства (18) в соединенное состояние, отличающийся тем, что регулируемую силу прикладывают в направлении приведения фрикционных соединительных средств (18) в разъединенное состояние, когда скорость выходного вала (2b) механизма трансмиссии меньше определенного порога, при работе источника (5) энергии, установленного перед механизмом трансмиссии. 32. The method according to any one of paragraphs. 28 to 31, used for the transmission mechanism, in which the combination of teeth (7) is a differential that works as a direct transmission, when the friction coupling means (18) are in the connected state, the overrunning clutch (16) prevents the rotation of the reaction element (9 ; 8) in the opposite direction, when the friction coupling means (18) are in a disconnected state, the counter force application means comprise a spring (34) tending to bring the friction coupling means (18) in the connected state, characterized in that the adjustable force is applied in the direction of bringing the friction connecting means (18) into the disconnected state, when the speed of the output shaft (2b) of the transmission mechanism is less than a certain threshold, when the source of energy (5) installed before transmission mechanism.
33. Способ по любому из пп. 23 - 32, отличающийся тем, что регулируемую силу изменяют в направлении работы зубьев (7) с наименьшим передаточным отношением при выявлении потребности передачи механизмом трансмиссии значительной мощности. 33. The method according to any one of paragraphs. 23 - 32, characterized in that the adjustable force is changed in the direction of the teeth (7) with the lowest gear ratio when detecting the need for transmission by the transmission mechanism of significant power.
34. Способ по любому из пп. 23 - 33, отличающийся тем, что в нем обеспечивают изменение величины регулируемой силы в виде функции заданного рабочего параметра в одинаковом направлении по меньшей мере с одной основной противодействующей силой, которую регулируемая сила должна преодолеть для изменения состояния фрикционных соединительных средств. 34. The method according to any one of paragraphs. 23 - 33, characterized in that it provides a change in the magnitude of the adjustable force as a function of a given operating parameter in the same direction with at least one main opposing force that the adjustable force must overcome to change the state of the friction coupling means.