Claims (4)
1. Способ изготовления электропривода транспортных средств с автономными источниками питания, включающий операции передачи энергии аккумуляторной батареи двигателю и преобразования ее в механическую работу, содержащий аккумуляторную батарею, шаговый электродвигатель с цилиндрической катушкой внутри зубчатого статора и постоянным магнитом внутри зубчатого ротора, электронный ключ в цепи питания катушки и датчик угла подачи импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД двигателя и аккумуляторной батареи, снижения их массы и стоимости, повышения момента вращения и мощности привода, электронный ключ коммутируют времязадающим и регулирующим устройством, при этом время включения электронного ключа не должно превышать половины постоянной времени катушки двигателя, а датчиком угла подачи импульсов задают необходимый момент и угол включения времязадающего и регулирующего устройства, при этом угол включения не должен превышать ширину зуба в градусах, передачу энергии аккумуляторной батареи двигателю ведут с предварительным накоплением, преобразование электрическое энергии в механическую работу ведут с регенерацией энергии магнитного поля, постоянный магнит из ротора исключают.1. A method of manufacturing an electric drive of vehicles with autonomous power sources, including the operation of transferring battery energy to the engine and converting it into mechanical work, comprising a battery, a stepper motor with a cylindrical coil inside the gear stator and a permanent magnet inside the gear rotor, an electronic key in the power circuit coils and a pulse angle sensor, characterized in that, in order to increase the efficiency of the engine and the battery, reduce their mass and cost, increase the torque and power of the drive, the electronic key is switched by a timing and control device, while the switching on time of the electronic key should not exceed half the time constant of the motor coil, and the required moment and angle of switching on of the timing and control device are set by the pulse angle sensor, the angle of inclusion should not exceed the width of the tooth in degrees, the energy transfer of the battery to the engine is carried out with preliminary accumulation, conversion of electric cal energy into mechanical work is conducted by regenerating magnetic energy, a permanent magnet of a rotor excluded.
2. Устройство электропривода по п. 1, отличающееся тем, что в качестве времязадающего и регулирующего устройства между электронным ключом и датчиком угла подачи импульсов включен генератор импульсов длительностью не более половины постоянной времени катушки двигателя и периодом повторения не более времени включения датчика угла подачи импульсов при максимальных оборотах двигателя, задаваемых педалью акселератора, в качестве накопителя энергии между аккумуляторной батареей и двигателем через индуктивность и диод включен накопительный конденсатор, в качестве регенерирующего устройства параллельно катушке двигателя встречно току питания включена цепь из последовательно соединенных диода и индуктивности, при этом время нарастания напряжения на конденсаторе и время затухания тока в катушке двигателя не должно превышать длительность паузы между импульсами генератора, катушка двигателя намотана алюминиевым проводом, зубцы статора и ротора имеют прямоугольную форму и ширину не более половины пазов, постоянный магнит в роторе заменен цилиндрическим магнитопроводом, статор, ротор и сердечники индуктивностей выполнены из материала с высокой начальной магнитной проницаемостью и минимальными потерями. 2. The electric drive device according to claim 1, characterized in that a pulse generator with a duration of not more than half the constant time of the motor coil and a repetition period of not more than the time the pulse angle sensor is turned on is turned on as a time-regulating and adjusting device between the electronic switch and the pulse angle sensor the maximum engine speed set by the accelerator pedal, as an energy storage device between the battery and the engine through the inductance and the diode is turned on th capacitor, as a regenerating device parallel to the motor coil opposite the supply current, a circuit of diode and inductance connected in series is connected, while the voltage rise time on the capacitor and the current decay time in the motor coil should not exceed the pause time between the generator pulses, the motor coil is wound with an aluminum wire , the teeth of the stator and rotor have a rectangular shape and a width of not more than half the grooves, the permanent magnet in the rotor is replaced by a cylindrical magnetic circuit, Tatorey rotor and inductors cores are made of a material having high initial permeability and minimal losses.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в нем датчик угла подачи импульсов выполнен бесконтактным с использованием эффекта Холла. 3. The device according to claim 2, characterized in that, in order to increase reliability, the pulse angle sensor therein is made non-contact using the Hall effect.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью перекрытия зоны отсутствия момента вращения, шаговый электродвигатель может быть выполнен трехсекционным со сдвигом секций в пределах шага. 4. The device according to p. 2, characterized in that, in order to overlap the zone of absence of torque, the stepper motor can be made three-section with a shift of the sections within the step.