RU96564U1

RU96564U1 - TAPE CONVEYOR

Info

Publication number: RU96564U1
Application number: RU2009147427/22U
Authority: RU
Inventors: Яков Львович Либерман; Владимир Павлович Метельков
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2010-08-10

Abstract

Ленточный конвейер, содержащий ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, отличающийся тем, что он снабжен первым и вторым тахогенераторами, компаратором и блоком определения модуля сигнала, входной вал первого тахогенератора кинематически связан с валом приводного барабана, входной вал второго тахогенератора кинематически связан с осью натяжного барабана, выход первого тахогенератора соединен с первым входом компаратора, выход второго тахогенератора соединен со вторым входом компаратора, выход компаратора соединен со входом блока определения модуля сигнала, а выход блока определения модуля сигнала соединен с управляющим входом управляемого привода, при этом управляемый привод выполнен самотормозящимся. A belt conveyor comprising a belt covering a drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to a rod of a controlled translational drive, characterized in that it is equipped with a first and second tachogenerators, a comparator and a signal module determination unit, the input shaft of the first tachogenerator is kinematically coupled with a drive drum shaft, the input shaft of the second tachogenerator is kinematically connected with the axis of the tension drum, the output of the first tachogenerator is connected to the first input m of the comparator, the output of the second tachogenerator is connected to the second input of the comparator, the output of the comparator is connected to the input of the signal module determination unit, and the output of the signal module determination unit is connected to the control input of the controlled drive, while the controlled drive is self-braking.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к ленточным конвейерам, в которых применяются устройства натяжения ленты.The proposed utility model relates to hoisting and transport machinery, namely to conveyor belts in which belt tensioning devices are used.

Конвейеры, аналогичные предлагаемому известны. К ним относятся, в частности, ленточные конвейеры, описанные в книге: Л.Г.Шахмейстер. Теория и расчет ленточных конвейеров. - М.: Машиностроение, 1997, стр.191. Основными элементами в них являются приводной и натяжной барабаны, охваченные лентой, и механизм перемещения оси натяжного барабана, обеспечивающий настройку требуемого натяжения ленты путем установки соответствующего положения натяжного барабана.Conveyors similar to the proposed are known. These include, in particular, the conveyor belts described in the book: L.G. Schachmeister. Theory and calculation of belt conveyors. - M.: Mechanical Engineering, 1997, p. 191. The main elements in them are the drive and tension drums covered by a tape, and a mechanism for moving the axis of the tension drum, which provides the required tension of the tape by setting the corresponding position of the tension drum.

Известные ленточные конвейеры довольно просты, однако, при изменении скорости их работы и нагрузки на них в широких пределах в них зачастую происходит проскальзывание ленты. Последнее существенно снижает надежность и долговечность конвейера.Known belt conveyors are quite simple, however, when changing the speed of their work and the load on them over a wide range, slipping of the tape often occurs in them. The latter significantly reduces the reliability and durability of the conveyor.

Указанный недостаток в значительно меньшей степени свойственен ленточному конвейеру, защищенному авторским свидетельством СССР №126788, кл. В65G 23/44, принятому нами за прототип. Этот конвейер содержит ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, а также датчик натяжения ленты, соединенный с управляющим входом управляемого привода. При изменении скорости работы конвейера или нагрузки на нем натяжение ленты меняется, датчик это фиксирует, формирует сигнал об этом, сигнал поступает на управляемый привод поступательного движения, и шток последнего изменяет положение натяжного барабана, корректируя его первоначальную настройку.The indicated drawback is to a much lesser extent characteristic of the conveyor belt protected by the USSR copyright certificate No. 126788, class. B65G 23/44, adopted by us for the prototype. This conveyor comprises a belt covering the drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to the rod of the controlled translational drive, as well as a belt tension sensor connected to the control input of the controlled drive. When the conveyor speed or the load on it changes, the belt tension changes, the sensor detects this, generates a signal about it, the signal arrives at a controlled translational drive, and the rod of the latter changes the position of the tension drum, adjusting its initial setting.

Вероятность проскальзывания ленты конвейера-прототипа намного меньше, чем у обычных конвейеров-аналогов. Тем не менее, она, все же, остается значительной. А это не позволяет повысить надежность и долговечность конвейера эффективно.The probability of slipping of the belt of the prototype conveyor is much less than that of conventional conveyors-analogues. However, it still remains significant. And this does not allow to increase the reliability and durability of the conveyor effectively.

Задачей предлагаемой полезной модели является создание ленточного конвейера, у которого проскальзывание ленты всегда, при изменениях скорости и колебаниях нагрузки, автоматически устраняется, и как следствие надежность и долговечность конвейера повышаются эффективно.The objective of the proposed utility model is the creation of a belt conveyor, in which slippage of the belt is always automatically eliminated with changes in speed and load fluctuations, and as a result, the reliability and durability of the conveyor are increased effectively.

Достигается решение задачи тем, что ленточный конвейер, содержащий ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, снабжен первым и вторым тахогенераторами, компаратором и блоком определения модуля сигнала; входной вал первого тахогенератора кинематически связан с валом приводного барабана, входной вал второго тахогенератора кинематически связан с осью натяжного барабана, выход первого тахогенератора соединен с первым входом компаратора, выход второго тахогенератора соединен со вторым входом компаратора, выход компаратора соединен со входом блока определения модуля сигнала, а выход блока определения модуля сигнала соединен с управляющим входом управляемого привода; при этом управляемый привод выполнен самотормозящимся.This is achieved by the fact that the belt conveyor comprising a belt covering the drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to the rod of the controlled translational drive, is equipped with the first and second tachogenerators, a comparator and a signal module determination unit; the input shaft of the first tachogenerator is kinematically connected with the shaft of the drive drum, the input shaft of the second tachogenerator is kinematically connected with the axis of the tension drum, the output of the first tachogenerator is connected to the first input of the comparator, the output of the second tachogenerator is connected to the second input of the comparator, the output of the comparator is connected to the input of the signal module determination unit, and the output of the signal module determination unit is connected to a control input of the controlled drive; while the controlled drive is self-braking.

На рис.1 изображена схема предлагаемого ленточного конвейера. Он содержит ленту 1, охватывающую приводной барабан 2 и установленный на направляющих (на рисунке не показаны) натяжной барабан 3, закрепленный на оси 4. Ось соединена со штоком 5 управляемого привода поступательного движения 6 (например, электропривода с двигателем, выходной вал которого соединен с самотормозящейся парой «винт-гайка»). С валом барабана 2 кинематически связан своим входным валом тахогенератор (например, постоянного тока) 7, а с осью барабана 3 также кинематически связан своим входным валом тахогенератор 8. К выходам тахогенераторов 7 и 8 подключен соответствующими входами компаратор 9, а выход компаратора соединен со входом блока определения модуля сигнала 10 (он имеет общеизвестную конструкцию, описанную, например, в книге: Справочник по средствам автоматики. - М.: Энергоатомиздат, 1983). Выход блока 10 соединен с управляющим входом привода 6, который, независимо от конструкции выполнен самотормозящимся.Figure 1 shows a diagram of the proposed conveyor belt. It contains a tape 1, covering the drive drum 2 and mounted on the guides (not shown), the tension drum 3, mounted on the axis 4. The axis is connected to the rod 5 of a controlled translational drive 6 (for example, an electric drive with a motor, the output shaft of which is connected to self-braking screw-nut pair). A tachogenerator (for example, direct current) 7 is kinematically connected to the shaft of the drum 2 by its input shaft, and a tachogenerator is kinematically connected to the drum 3 axis 8. A comparator 9 is connected to the outputs of the tachogenerators 7 and 8, and the output of the comparator is connected to the input the unit for determining the signal module 10 (it has a well-known design, described, for example, in the book: Handbook of Automation. - M .: Energoatomizdat, 1983). The output of block 10 is connected to the control input of the drive 6, which, regardless of the design, is self-braking.

В нормальном режиме работы конвейера, когда нет проскальзывания ленты ни на одном из барабанов, приводной 2 и натяжной 3 барабаны вращаются с одинаковой скоростью. При этом тахогенераторы 7 и 8 формируют сигналы равного уровня. Поступая на компаратор 9, эти сигналы сравниваются и на вход блока 10 подается сигнал «0». На его выходе также будет сигнал «0». Привод 6, будучи заранее настроен априорно заданным сигналом А, обеспечивает определенное положение штока 5 и барабана 3 и нормальное натяжение ленты 1. Если же на одном из барабанов (чаще всего это бывает на приводном барабане) начинается проскальзывание конвейерной ленты, то барабаны 2 и 3 станут вращаться с разной скоростью. На выходе компаратора 9 появится сигнал, отличный от «0». Причем, чем больше проскальзывание, тем больше разница скоростей барабанов, больше разность сигналов и больше (по модулю) сигнал на выходе компаратора. Поступая на вход блока определения модуля 10, а затем на управляющий вход привода 6, этот сигнал заставляет шток 5 совершить поступательное движение, увеличивающее натяжение ленты. Увеличение будет происходить до тех пор, пока проскальзывание не прекратится, Скорости барабанов 2 и 3 в этом случае уравняются, сигналы от тахогенераторов 7 и 8 также станут равными, на выходах компаратора 9 и блока 10 снова будет «0» и привод 6 остановится. Поскольку он самотормозящийся, то шток 5 зафиксируется в новом положении, и новое натяжение ленты 1 также зафиксируется.In the normal mode of operation of the conveyor, when there is no slippage of the tape on any of the drums, drive 2 and tension 3 drums rotate at the same speed. In this case, the tachogenerators 7 and 8 form signals of equal level. Coming to the comparator 9, these signals are compared and the signal "0" is fed to the input of block 10. At its output there will also be a signal "0". Drive 6, being pre-configured with a priori given signal A, provides a certain position of the rod 5 and drum 3 and the normal tension of the belt 1. If, on one of the drums (most often this happens on the drive drum), the conveyor belt begins to slip, then drums 2 and 3 will rotate at different speeds. At the output of the comparator 9, a signal other than "0" will appear. Moreover, the greater the slippage, the greater the difference in the speeds of the reels, the greater the difference between the signals and the greater (modulo) the signal at the output of the comparator. Arriving at the input of the module definition block 10, and then to the control input of the drive 6, this signal forces the rod 5 to make a translational movement that increases the tension of the tape. The increase will occur until the slipping stops, the speeds of the drums 2 and 3 in this case are equalized, the signals from the tachogenerators 7 and 8 will also become equal, the outputs of the comparator 9 and block 10 will again be “0” and the drive 6 will stop. Since it is self-braking, the rod 5 is fixed in a new position, and the new tension of the tape 1 is also fixed.

Вышеописанная конструкция ленточного конвейера в работе эффективна, так как она всегда, при изменении скорости и нагрузки, устраняет проскальзывание ленты.The above-described design of the conveyor belt is effective in operation, since it always, when changing speed and load, eliminates slippage of the belt.

Claims

A belt conveyor comprising a belt covering a drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to a rod of a controlled translational drive, characterized in that it is equipped with a first and second tachogenerators, a comparator and a signal module determination unit, the input shaft of the first tachogenerator is kinematically coupled with the drive drum shaft, the input shaft of the second tachogenerator is kinematically connected with the axis of the tension drum, the output of the first tachogenerator is connected to the first input m of the comparator, the output of the second tachogenerator is connected to the second input of the comparator, the output of the comparator is connected to the input of the signal module determination unit, and the output of the signal module determination unit is connected to the control input of the controlled drive, while the controlled drive is self-braking.