RU111119U1 - TAPE CONVEYOR - Google Patents
TAPE CONVEYOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU111119U1 RU111119U1 RU2011126778/11U RU2011126778U RU111119U1 RU 111119 U1 RU111119 U1 RU 111119U1 RU 2011126778/11 U RU2011126778/11 U RU 2011126778/11U RU 2011126778 U RU2011126778 U RU 2011126778U RU 111119 U1 RU111119 U1 RU 111119U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- belt
- tension
- drive
- tape
- drum
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Ленточный конвейер включает ленту, охватывающую приводной и натяжной барабаны, снабженные регулируемыми приводами, датчики натяжения ленты, установленные с возможностью измерять натяжения ленты в точках набегания и сбегания ленты с приводного барабана, блок управления. Конвейер дополнительно содержит реле контроля скорости ленты и стопорное устройство. На регулируемом приводе приводного барабана установлен датчик измерения момента. Датчики натяжения ленты, датчик измерения момента, реле контроля скорости ленты соединены с входом блока управления, выходы которого соединены с входами регулируемых приводов натяжного и приводного барабанов. Технический результат: повышенная надежность и долговечность за счет уменьшения вероятности проскальзывания ленты на приводном барабане при увеличении износа ленты в процессе эксплуатации. The belt conveyor includes a belt covering the drive and tension drums equipped with adjustable drives, belt tension sensors installed with the ability to measure the belt tension at the points of run-in and run-off of the belt from the drive drum, a control unit. The conveyor further comprises a belt speed monitoring relay and a locking device. A torque measuring sensor is installed on the adjustable drive of the drive drum. Tape tension sensors, moment measuring sensor, belt speed monitoring relays are connected to the input of the control unit, the outputs of which are connected to the inputs of the adjustable drives of the tension and drive drums. Effect: increased reliability and durability by reducing the likelihood of slippage of the tape on the drive drum with increased wear of the tape during operation.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к ленточным конвейерам, в которых применяются устройства натяжения ленты.The proposed utility model relates to hoisting and transport machinery, namely to conveyor belts in which belt tensioning devices are used.
Известны ленточные конвейеры: [Л.Г.Шахмейстер. Теория и расчет ленточных конвейеров. - М.: Машиностроение, 1997, стр.191], содержащие приводной и натяжной барабаны, обхватываемые лентой, и механизм перемещения оси натяжного барабана, обеспечивающий настройку требуемого натяжения ленты путем установки соответствующего положения натяжного барабана.Known belt conveyors: [L.G.Schahmeister. Theory and calculation of belt conveyors. - M .: Mashinostroenie, 1997, p. 191], containing the drive and tension drums, wrapped around the tape, and a mechanism for moving the axis of the tension drum, providing the required tension of the tape by setting the corresponding position of the tension drum.
Известные ленточные конвейеры довольно просты, однако, при изменении скорости работы и нагрузки на них в широких пределах зачастую происходит проскальзывание (пробуксовка) ленты. Последнее существенно снижает надежность и долговечность конвейера.Known belt conveyors are quite simple, however, when changing the speed of work and the load on them over a wide range, slipping (slipping) of the tape often occurs. The latter significantly reduces the reliability and durability of the conveyor.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является ленточный конвейер [патент РФ на полезную модель №96565, МПК B65G 23/44, опубл. 10.08.2010], содержащий ленту, обхватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан. Ось натяжного барабана соединена со штоком регулируемого привода поступательного движения. На набегающей на приводной барабан ветви ленты и на сбегающей с приводного барабана ветви ленты установлено по датчику натяжения. Конвейер снабжен блоком управления приводом натяжного барабана, включающем задатчик сигналов, блок деления сигналов и компаратором, причем датчик натяжения, установленный на набегающей ветви ленты соединен с первым входом блока деления сигналов, датчик натяжения, установленный на сбегающей ветви ленты, соединен со вторым входом блока деления сигналов, выход блока деления сигналов соединен с первым, а задатчик со вторым входами компаратора. Выход компаратора соединен с управляющим входом привода.Closest to the claimed technical solution is a conveyor belt [RF patent for utility model No. 96565, IPC B65G 23/44, publ. 08/10/2010], comprising a tape wrapping the drive drum and a tension drum mounted on the guides. The axis of the tension drum is connected to the rod of an adjustable translational drive. On the tape branch running onto the drive drum and on the tape branch running off from the drive drum, a tension sensor is installed. The conveyor is equipped with a tension drum drive control unit, including a signal adjuster, a signal division unit and a comparator, the tension sensor installed on the incoming branch of the tape connected to the first input of the signal division unit, the tension sensor installed on the running branch of the tape connected to the second input of the division unit signals, the output of the signal division unit is connected to the first, and the master with the second inputs of the comparator. The output of the comparator is connected to the control input of the drive.
Вероятность проскальзывания ленты конвейера-прототипа намного меньше, чем у обычных конвейеров-аналогов. Тем не менее, она остается значительной за счет того что не учитывается изменение коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном при износе ленты в процессе эксплуатации, что не позволяет выбрать оптимальное натяжение ленты. Последнее снижает надежность и долговечность конвейера.The probability of slipping of the belt of the prototype conveyor is much less than that of conventional conveyors-analogues. However, it remains significant due to the fact that the change in the coefficient of adhesion of the tape to the drive drum during wear of the tape during operation is not taken into account, which does not allow you to choose the optimal belt tension. The latter reduces the reliability and durability of the conveyor.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание ленточного конвейера повышенной надежности и долговечности за счет уменьшения вероятности проскальзывания ленты при увеличении износа ленты в процессе эксплуатации.The objective of the proposed utility model is to create a conveyor belt of increased reliability and durability by reducing the likelihood of slippage of the tape with increased wear of the tape during operation.
Решение задачи достигается тем, что аналогично прототипу ленточный конвейер включает ленту, охватывающую приводной и натяжной барабан, датчики натяжения ленты, установленные с возможностью измерять натяжение ленты в точках набегания и сбегания ленты с приводного барабана, блок управления. Натяжной барабан снабжен регулируемым приводом. В отличие от прототипа, конвейер содержит реле контроля скорости ленты и стопорное устройство. Приводной барабан снабжен регулируемым приводом и датчиком измерения момента, установленном на этом приводе, при этом датчики натяжения ленты, датчик измерения момента, реле контроля скорости ленты соединены с входом блока управления, выходы которого соединены с входами регулируемых приводов натяжного и приводного барабанов.The solution to the problem is achieved by the fact that, like the prototype, the belt conveyor includes a belt covering the drive and tension drum, belt tension sensors installed with the ability to measure the belt tension at the points of run-in and run-off of the belt from the drive drum, a control unit. The tension drum is equipped with an adjustable drive. Unlike the prototype, the conveyor contains a belt speed control relay and a locking device. The drive drum is equipped with an adjustable drive and a moment measuring sensor mounted on this drive, while the belt tension sensors, moment measuring sensor, belt speed monitoring relays are connected to the input of the control unit, the outputs of which are connected to the inputs of the adjustable drives of the tension and drive drums.
Благодаря вышеописанной совокупности признаков повышается надежность и долговечность конвейера за счет уменьшения вероятности проскальзывания ленты при увеличении износа ленты в процессе эксплуатации путем корректировки натяжения ленты в соответствии с фактическим значением коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном.Due to the above-described set of features, the reliability and durability of the conveyor are increased by reducing the likelihood of slipping of the belt with increased wear of the belt during operation by adjusting the belt tension in accordance with the actual value of the coefficient of adhesion of the belt to the drive drum.
В эксплуатационном режиме работы ленточного конвейера происходит износ ленты, что приводит к изменению величины коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном. Уменьшение коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном может привести к ее пробуксовке, что соответствует аварийному режиму работы ленточного конвейера. Условие отсутствия пробуксовки ленты относительно приводного барабана определяется следующей формулой:In the operational mode of operation of the conveyor belt, belt wear occurs, which leads to a change in the coefficient of adhesion of the belt to the drive drum. Reducing the coefficient of adhesion of the tape with the drive drum can lead to slipping, which corresponds to the emergency mode of operation of the conveyor belt. The condition for the slipping of the tape relative to the drive drum is determined by the following formula:
где f - коэффициент сцепления ленты с приводным барабаном,where f is the coefficient of adhesion of the tape with the drive drum,
α - угол обхвата лентой приводного барабана,α is the angle of the tape of the drive drum
Sнб - натяжение в точке набегания ленты на приводной барабана,S nb - the tension at the point of collision of the tape on the drive drum,
Sсб - натяжение в точке сбегания ленты с приводного барабана.S sat - the tension at the point of run of the tape from the drive drum.
Фактическое значение коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном можно определить по формуле:The actual value of the coefficient of adhesion of the tape with the drive drum can be determined by the formula:
где Rпр.бар - радиус приводного барабана,where R pr.bar is the radius of the drive drum,
Mпр.бар. - момент на валу приводного барабана при пробуксовке.M ave. Bar. - the moment on the shaft of the drive drum during slipping.
Для вычисления фактического значения коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном ленточный конвейер снабжается реле контроля скорости ленты и датчиком измерения момента - для измерения момента Mпр.бар. на валу приводного барабана при пробуксовке, инициированной стопорным устройством.To calculate the actual value of the coefficient of adhesion of the tape to the drive drum, the belt conveyor is equipped with a belt speed monitoring relay and a moment measuring sensor - for measuring the moment M a.s. bar. on the shaft of the drive drum during slippage initiated by the locking device.
Регулируемый привод приводного барабана задает скорость вращения приводного барабана, а регулируемый привод натяжного барабана задает величину натяжения ленты у натяжного барабана. От скорости вращения приводного барабана и от натяжения ленты у натяжного барабана зависит величина .The adjustable drive of the drive drum sets the speed of rotation of the drive drum, and the adjustable drive of the tension drum sets the amount of belt tension at the tension drum. The magnitude of the rotation speed of the drive drum and the tension of the belt at the tension drum .
Блок управления, получая сигналы с вышеуказанных датчиков и реле, посредством управляющих сигналов на регулируемые привода приводного и натяжного барабанов, обеспечивает выполнение условия отсутствия пробуксовки ленты в соответствии с формулой (1).The control unit, receiving signals from the above sensors and relays, by means of control signals to the adjustable drive of the drive and tension drums, ensures that the tape does not slip in accordance with formula (1).
Сущность модели иллюстрируется фиг., на которой представлена схема ленточного конвейера, где 1 - лента, 2 - стопорное устройство, 3 - реле контроля скорости ленты, 4 - датчик измерения момента, 5 - датчик измерения натяжения в точке набегания ленты на приводной барабан, 6 - датчик измерения натяжения в точке сбегания ленты с приводного барабана, 7 - блок управления, 8 - регулируемый привод приводного барабана, 9 - приводной барабан, 10 - регулируемый привод натяжного барабана, 11 - натяжной барабан.The essence of the model is illustrated in Fig., Which shows a diagram of a conveyor belt, where 1 is a belt, 2 is a locking device, 3 is a belt speed monitoring relay, 4 is a moment measurement sensor, 5 is a tension measurement sensor at the point where the tape runs onto the drive drum, 6 - a sensor for measuring the tension at the point where the tape runs off the drive drum, 7 - the control unit, 8 - the adjustable drive of the drive drum, 9 - the drive drum, 10 - the adjustable drive of the tension drum, 11 - the tension drum.
Ленточный конвейер включает ленту 1, охватывающую приводной барабан 9 и натяжной барабан 11. Натяжной барабан 11 снабжен регулируемым приводом 10, а приводной барабан 9 - регулируемым приводом 8. Датчики 5 и 6 натяжения ленты установлены с возможностью измерять натяжение ленты соответственно в точках набегания и сбегания ленты с приводного барабана 9. Датчик 4 измерения момента установлен на регулируемом приводе 8 приводного барабана 9. Реле 3 контроля скорости ленты установлено с возможностью фиксировать движение ленты. Стопорное устройство 2 установлено с возможностью останавливать движение ленты. Датчики 5 и 6 натяжения ленты, реле 3 контроля скорости ленты, датчик 4 измерения момента соединены с входом блока управления 7. Выход блока управления 7 соединен с входами регулируемых приводов 8 и 10.The conveyor belt includes a belt 1, covering the drive drum 9 and the tension drum 11. The tension drum 11 is equipped with an adjustable drive 10, and the drive drum 9 is equipped with an adjustable drive 8. The belt tension sensors 5 and 6 are installed with the ability to measure the belt tension at the points of run-in and run-off, respectively tapes from the drive drum 9. The moment measurement sensor 4 is mounted on an adjustable drive 8 of the drive drum 9. The tape speed control relay 3 is installed with the ability to record the movement of the tape. The locking device 2 is installed with the ability to stop the movement of the tape. Sensors 5 and 6 of the belt tension, relay 3 control the speed of the tape, the sensor 4 measuring the moment are connected to the input of the control unit 7. The output of the control unit 7 is connected to the inputs of the adjustable drives 8 and 10.
Ленточный конвейер работает следующем образом. В режиме эксплуатации работы ленточного конвейера блок управления 7 задает скорость вращения приводного барабана 9 и натяжение ленты 1 у натяжного барабана 11. Лента 1 движется, транспортируя поступающие грузы. При этом с течением времени происходит износ ленты 1, что приводит к изменению величины коэффициента сцепления ленты 1 с приводным барабаном 9. Для вычисления фактической величины коэффициента сцепления ленты и внесения поправок в режим работы конвейера движущаяся лента 1 тормозится стопорным устройством 2, что инициирует проскальзывание (пробуксовку) ленты 1. Начало пробуксовки ленты 1 относительно приводного барабана 9 фиксируется с помощью реле 3 контроля скорости. Момент Mпр.бар. на валу приводного барабана 9 при пробуксовке ленты 1 определяется по показаниям датчика 4 измерения момента. Натяжение Sнб в точке набегания ленты на приводной барабан 9 определяется по показаниям датчика 5 натяжения. Натяжение Sсб в точке сбегания ленты 1 с приводного барабана 9 определяется по показаниям датчика 6 натяжения.Belt conveyor operates as follows. In the operating mode of the conveyor belt, the control unit 7 sets the rotation speed of the drive drum 9 and the tension of the belt 1 at the tension drum 11. The belt 1 moves, transporting incoming goods. In this case, over time, the wear of the belt 1 occurs, which leads to a change in the coefficient of adhesion of the belt 1 to the drive drum 9. To calculate the actual value of the coefficient of adhesion of the belt and make amendments to the operating mode of the conveyor, the moving belt 1 is inhibited by the locking device 2, which initiates slipping ( slipping) of the tape 1. The beginning of slipping of the tape 1 relative to the drive drum 9 is fixed using the relay 3 speed control. Moment M Ave. on the shaft of the drive drum 9 when slipping the tape 1 is determined by the readings of the sensor 4 measuring the moment. The tension S nb at the point of run of the tape on the drive drum 9 is determined by the readings of the tension sensor 5. The tension S sb at the point of run of the tape 1 from the drive drum 9 is determined by the readings of the tension sensor 6.
Информация о значениях момента Mпр.бар. от датчика 4 в момент времени, определяемый реле 3, натяжения Sнб и Sсб от датчиков 5 и 6 поступает на вход блока управления 7.Information about the values of the moment M ave. Bar. from the sensor 4 at the time determined by the relay 3, the tension S nb and S sb from the sensors 5 and 6 is fed to the input of the control unit 7.
В блоке управления 7 вычисляется фактическое значение коэффициента f сцепления ленты с приводным барабаном по формуле (2). Стопорное устройство 2 отключается и лента 1 запускается в режим эксплуатации с учетом рассчитанного значения коэффициента f. Для этого с выхода блока управления 7 поступают управляющие сигналы на вход регулируемого привода 8 приводного барабана 9 и на вход регулируемого привода 10 натяжного барабана 11. Регулируемый привод 8 задает скорость на приводном барабане 9, регулируемый привод 10 задает натяжение на натяжном барабане 11 такими, чтобы обеспечить выполнение условия отсутствия пробуксовки ленты относительно приводного барабана, указанное в формуле (1): The control unit 7 calculates the actual value of the coefficient f tape drive clutch drum nym by formula (2). The locking device 2 is turned off and the tape 1 is started in operation, taking into account the calculated value of the coefficient f. To this end, control signals are supplied from the output of the control unit 7 to the input of the adjustable drive 8 of the drive drum 9 and to the input of the adjustable drive 10 of the tension drum 11. The adjustable drive 8 sets the speed on the drive drum 9, the adjustable drive 10 sets the tension on the tension drum 11 so that ensure that the condition for the lack of slipping of the tape relative to the drive drum specified in the formula (1):
Таким образом, ленточный конвейер обладает повышенной надежностью и долговечностью за счет уменьшения вероятности пробуксовки ленты при увеличении износа ленты в процессе эксплуатации в связи с возможностью корректировки натяжения ленты в соответствии с фактическим значением коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном.Thus, the conveyor belt has increased reliability and durability by reducing the likelihood of slipping of the tape with increased belt wear during operation due to the possibility of adjusting the belt tension in accordance with the actual value of the coefficient of adhesion of the tape to the drive drum.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126778/11U RU111119U1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | TAPE CONVEYOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126778/11U RU111119U1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | TAPE CONVEYOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU111119U1 true RU111119U1 (en) | 2011-12-10 |
Family
ID=45406030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011126778/11U RU111119U1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | TAPE CONVEYOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU111119U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734125C1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Belt conveyor |
| CN115027907A (en) * | 2022-04-13 | 2022-09-09 | 武汉科技大学 | Conveying belt tension cooperative self-adaptive adjusting method based on PID control |
-
2011
- 2011-06-29 RU RU2011126778/11U patent/RU111119U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734125C1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Belt conveyor |
| CN115027907A (en) * | 2022-04-13 | 2022-09-09 | 武汉科技大学 | Conveying belt tension cooperative self-adaptive adjusting method based on PID control |
| CN115027907B (en) * | 2022-04-13 | 2024-02-09 | 武汉科技大学 | PID control-based cooperative self-adaptive adjustment method for tension of conveyor belt |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2554388C (en) | A method of determining a modulus of elasticity of a moving web material | |
| CN103224118B (en) | Belt conveyer auto-tensioning system and uses thereof | |
| RU111119U1 (en) | TAPE CONVEYOR | |
| CN109607331B (en) | Tethered unmanned aerial vehicle coiling and uncoiling line buffer structure and working method thereof | |
| CN203246811U (en) | Intelligent self-moving belt tensioning system | |
| US10421650B2 (en) | Winch, method for controlling operation of a winch and method for operating a winch | |
| US10947769B2 (en) | Assembly group for adjusting an adjustment element relative to a stationary section of a vehicle | |
| CN101508391A (en) | Tension control system | |
| CN105246803A (en) | Spiral conveyor with controlled take-up | |
| CN105151875A (en) | Knit fabric measurement machine | |
| JP2004010323A (en) | Abnormality detector for passenger elevator | |
| JP5963332B1 (en) | Transport device | |
| JP6126554B2 (en) | Wear amount measuring device for driving chain of moving handrail | |
| RU147927U1 (en) | TAPE CONVEYOR | |
| RU96564U1 (en) | TAPE CONVEYOR | |
| TW201535080A (en) | Feedback control method, feedback control apparatus and program | |
| CN104228360A (en) | Conveyance device, printer, and conveyance method | |
| RU96565U1 (en) | TAPE CONVEYOR | |
| CN116745223A (en) | System and method for controlling conveyor system tension | |
| US6131373A (en) | Vertical form, fill and seal machine having constant film pull length | |
| JP2001233437A (en) | Article carrying device | |
| RU121496U1 (en) | BAND CONVEYER | |
| RU2552759C1 (en) | Belt conveyor intermediate drive and method of its control | |
| US20230339699A1 (en) | Accumulation device | |
| RU97721U1 (en) | CONVEYOR |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160630 |