RU96565U1

RU96565U1 - TAPE CONVEYOR

Info

Publication number: RU96565U1
Application number: RU2009147425/22U
Authority: RU
Inventors: Яков Львович Либерман; Владимир Павлович Метельков
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2010-08-10

Abstract

Ленточный конвейер, содержащий ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, и датчик натяжения, установленный на набегающей на приводной барабан ветви ленты, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным датчиком натяжения ленты, установленным на сбегающей с приводного барабана ветви ленты, задатчиком сигналов, блоком деления сигналов и компаратором, причем датчик натяжения, установленный на набегающей ветви ленты соединен с первым входом блока деления сигналов, датчик натяжения, установленный на сбегающей ветви ленты, соединен со вторым входом блока деления сигналов, выход блока деления сигналов соединен с первым, а задатчик со вторым входами компаратора, при этом выход компаратора связан с управляющим входом управляемого привода. A belt conveyor comprising a belt covering a drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to a rod of a controlled translational drive, and a tension sensor mounted on a branch of the belt running on the drive drum, characterized in that it is equipped with an additional belt tension sensor, mounted on a tape branch running off from the drive drum, a signal setter, a signal division unit and a comparator, the tension sensor mounted on the moving branch of the entrances connected to the first input of the signal division unit, the tension sensor mounted on the runaway branch of the tape is connected to the second input of the signal division unit, the output of the signal division unit is connected to the first, and the master with the second inputs of the comparator, while the output of the comparator is connected to the control input of the controlled drive.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к ленточным конвейерам, в которых применяются устройства натяжения ленты.The proposed utility model relates to hoisting and transport machinery, namely to conveyor belts in which belt tensioning devices are used.

Конвейеры, аналогичные предлагаемому известны. К ним относятся, в частности, ленточные конвейеры, описанные в книге: Л.Г.Шахмейстер. Теория и расчет ленточных конвейеров. - М.: Машиностроение, 1997, стр.191. Основными элементами в них являются приводной и натяжной барабаны, охваченные лентой, и механизм перемещения оси натяжного барабана, обеспечивающий настройку требуемого натяжения ленты путем установки соответствующего положения натяжного барабана.Conveyors similar to the proposed are known. These include, in particular, the conveyor belts described in the book: L.G. Schachmeister. Theory and calculation of belt conveyors. - M.: Mechanical Engineering, 1997, p. 191. The main elements in them are the drive and tension drums covered by a tape, and a mechanism for moving the axis of the tension drum, which provides the required tension of the tape by setting the corresponding position of the tension drum.

Известные ленточные конвейеры довольно просты, однако, при изменении скорости их работы и нагрузки на них в широких пределах в них зачастую происходит проскальзывание ленты. Последнее существенно снижает надежность и долговечность конвейера.Known belt conveyors are quite simple, however, when changing the speed of their work and the load on them over a wide range, slipping of the tape often occurs in them. The latter significantly reduces the reliability and durability of the conveyor.

Указанный недостаток в значительно меньшей степени свойственен ленточному конвейеру, защищенному авторским свидетельством СССР №126788, кл. В65G 23/44, принятому нами за прототип. Этот конвейер содержит ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, а также датчик натяжения ленты, установленный на набегающей на приводной барабан ветви ленты, соединенный с управляющим входом управляемого привода. При изменении скорости работы конвейера или нагрузки на нем натяжение ленты меняется, датчик это фиксирует, формирует сигнал об этом, сигнал поступает на управляемый привод поступательного движения, и шток последнего изменяет положение натяжного барабана, корректируя его первоначальную настройку.The indicated drawback is to a much lesser extent characteristic of the conveyor belt protected by the USSR copyright certificate No. 126788, class. B65G 23/44, adopted by us for the prototype. This conveyor comprises a belt covering the drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to the rod of the driven translational drive, as well as a belt tension sensor mounted on the branch of the belt running on the drive drum, connected to the control input of the controlled drive. When the conveyor speed or the load on it changes, the belt tension changes, the sensor detects this, generates a signal about it, the signal arrives at a controlled translational drive, and the rod of the latter changes the position of the tension drum, adjusting its initial setting.

Вероятность проскальзывания ленты конвейера-прототипа намного меньше, чем у обычных конвейеров-аналогов. Тем не менее, она, все же, остается значительной. А это не позволяет повысить надежность и долговечность конвейера эффективно.The probability of slipping of the belt of the prototype conveyor is much less than that of conventional conveyors-analogues. However, it still remains significant. And this does not allow to increase the reliability and durability of the conveyor effectively.

Задачей предлагаемой полезной модели является создание ленточного конвейера, у которого проскальзывание ленты всегда, при изменениях скорости и колебаниях нагрузки, автоматически устраняется, и как следствие надежность и долговечность конвейера повышаются эффективно.The objective of the proposed utility model is the creation of a belt conveyor, in which slippage of the belt is always automatically eliminated with changes in speed and load fluctuations, and as a result, the reliability and durability of the conveyor are increased effectively.

Достигается решение задачи тем, что ленточный конвейер, содержащий ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, и датчик натяжения, установленный на набегающей на приводной барабан ветви ленты, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным датчиком натяжения ленты, установленным на сбегающей с приводного барабана ветви ленты, задатчиком сигналов, блоком деления сигналов и компаратором, датчик натяжения, установленный на набегающей ветви ленты соединен с первым входом блока деления, датчик натяжения, установленный на сбегающей ветви ленты, соединен со вторым входом блока деления, выход блока деления соединен с первым входом, а задатчик со вторым входом компаратора, при этом выход компаратора связан с управляющим входом управляемого привода..The problem is achieved in that a belt conveyor comprising a belt covering the drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to the rod of the controlled translational drive, and a tension sensor mounted on the tape branch running on the drive drum, characterized in that equipped with an additional tape tension sensor installed on the tape branch running off the drive drum, a signal setter, a signal division unit and a comparator, a tension sensor is installed len on the running branch of the tape is connected to the first input of the division unit, the tension sensor installed on the running branch of the tape is connected to the second input of the division unit, the output of the division unit is connected to the first input, and the unit with the second input of the comparator, while the output of the comparator is connected to the control controlled drive input ..

На рис.1 изображена схема предлагаемого ленточного конвейера. Он содержит ленту 1, охватывающую приводной барабан 2 и установленный на направляющих (на рисунке не показаны) натяжной барабан 3, закрепленный на оси 4. Ось соединена со штоком 5 управляемого привода поступательного движения 6 (например, электропривода с двигателем, выходной вал которого соединен с парой «винт-гайка»). На набегающей на приводной барабан ветви ленты установлен датчик 7, измеряющий натяжение этой ветви, а на сбегающей с приводного барабана ветви ленты установлен датчик 8, измеряющий натяжение данной ветви. К выходам датчиков 7 и 8 подключен, соответственно, своими первым и вторым входами блок деления 9, обеспечивающий деление величины сигнала датчика 7 на величину сигнала датчика 8, а выход блока деления 9 соединен с первым входом компаратора 10, второй (отрицательный) вход которого связан с задатчиком сигналов 11. Выход компаратора 10 соединен с управляющим входом привода 6.Figure 1 shows a diagram of the proposed conveyor belt. It contains a tape 1, covering the drive drum 2 and mounted on the guides (not shown), the tension drum 3, mounted on the axis 4. The axis is connected to the rod 5 of a controlled translational drive 6 (for example, an electric drive with a motor, the output shaft of which is connected to screw-nut pair). A sensor 7 is mounted on the tape branch running on the drive drum and measures the tension of this branch, and a sensor 8 is mounted on the tape branch running off the drive drum and measures the tension of this branch. To the outputs of the sensors 7 and 8 is connected, respectively, by its first and second inputs, the division unit 9, providing a division of the signal value of the sensor 7 by the signal value of the sensor 8, and the output of the division unit 9 is connected to the first input of the comparator 10, the second (negative) input of which is connected with the signal setter 11. The output of the comparator 10 is connected to the control input of the drive 6.

В нормальном режиме работы отношение величин сигналов с датчиков 7 и 8 равно сигналу, задаваемому задатчиком сигналов 11. Поступая на компаратор 10, эти сигналы сравниваются и на управляющий вход управляемого привода 12 подается сигнал «О». При этом привод 6, будучи заранее настроен, обеспечивает определенное положение штока 5 и барабана 3 и нормальное натяжение ленты 1. Если же (например, при изменении массы транспортируемого груза) отношение натяжения набегающей на приводной барабан ветви ленты 1 к натяжению сбегающей с него ветви ленты 1 изменится, то на выходе компаратора 10 появится сигнал, отличный от «О». Поступая на управляющий вход привода 6, этот сигнал заставит шток 5 совершить поступательное движение, направление которого определяется знаком сигнала на выходе компаратора 10. При увеличении сигнала на выходе блока деления 9, что свидетельствует о возрастании вероятности проскальзывания, движение штока 5 будет происходить в направлении, обеспечивающем увеличение натяжения ленты 1 и уменьшение вероятности проскальзывания. При уменьшении сигнала на выходе блока деления 9, что свидетельствует об уменьшении вероятности проскальзывания, движение штока 5 будет происходить в направлении, обеспечивающем уменьшение натяжения ленты 1, что обеспечит снижение расхода энергии и увеличение долговечности ленты 1.In normal operation, the ratio of the magnitudes of the signals from the sensors 7 and 8 is equal to the signal specified by the signal setter 11. Upon arrival to the comparator 10, these signals are compared and the signal “O” is supplied to the control input of the controlled drive 12. In this case, the drive 6, being pre-configured, provides a certain position of the rod 5 and drum 3 and the normal tension of the belt 1. If, for example, when changing the mass of the transported cargo, the ratio of the tension of the branch of the tape 1 running on the drive drum to the tension of the branch of the tape 1 changes, then at the output of the comparator 10 a signal other than “O” appears. Arriving at the control input of the drive 6, this signal will cause the rod 5 to perform translational motion, the direction of which is determined by the sign of the signal at the output of the comparator 10. When the signal at the output of the division unit 9 increases, which indicates an increase in the probability of slippage, the movement of the rod 5 will occur in the direction providing an increase in the tension of the tape 1 and a decrease in the likelihood of slippage. With a decrease in the signal at the output of the division unit 9, which indicates a decrease in the probability of slippage, the movement of the rod 5 will occur in a direction that reduces the tension of the tape 1, which will reduce energy consumption and increase the durability of the tape 1.

Вышеописанная конструкция ленточного конвейера в работе эффективна, так как она всегда, при изменениях скорости и нагрузки, вызывающих изменение натяжений в набегающей на приводной барабан ветви ленты и в сбегающей с приводного барабана ветви ленты, изменяет положение оси натяжного барабана, тем самым поддерживая соотношение указанных выше натяжений в таких пределах, когда проскальзывание ленты не происходит.The above-described construction of the conveyor belt is effective in operation, since it always changes the speed of the belt branch running on the drive drum and the branch of the belt running off the drive drum and changes the position of the axis of the tension drum, thereby maintaining the ratio of the above tension within such limits when slipping of the tape does not occur.

Claims

A belt conveyor comprising a belt covering a drive drum and a tension drum mounted on the guides, the axis of which is connected to a rod of a controlled translational drive, and a tension sensor mounted on a branch of the belt running on the drive drum, characterized in that it is equipped with an additional belt tension sensor, mounted on a tape branch running off from the drive drum, a signal setter, a signal division unit and a comparator, the tension sensor mounted on the moving branch of the entrances connected to the first input of the signal division unit, the tension sensor mounted on the runaway branch of the tape is connected to the second input of the signal division unit, the output of the signal division unit is connected to the first, and the master with the second inputs of the comparator, while the output of the comparator is connected to the control input of the controlled drive.