RU96301U1

RU96301U1 - MOBILE NAVIGATION-COMMUNICATION MODULE

Info

Publication number: RU96301U1
Application number: RU2010109046/09U
Authority: RU
Inventors: Олег Петрович Селезнев; Александр Владимирович Лебедев; Богдан Григорьевич Агаджанянц; Алексей Юрьевич Степанов; Леонид Михайлович Струков; Дмитрий Александрович Поваляев; Сергей Викторович Ананьчев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт систем автоматизации"
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2010-07-20

Abstract

1. Мобильный навигационно-связной модуль, представляющий собой моноблок, содержащий центральный процессор с приемопередающей GSM/GPRS антенной, соединенный с SIM-картой, приемником глобальной навигационной спутниковой системы, узкополосным УКВ передатчиком, приемопередатчиком Bluetooth, внешним оборудованием, средствами световой индикации, средствами контроля состояния органов управления, и магнитное основание для крепления к наружной поверхности транспортного средства, отличающийся тем, что центральный процессор и узкополосный УКВ передатчик являются оконечными пунктами канала связи с центральным диспетчерским пунктом, приемопередатчик Bluetooth является оконечным пунктом канала связи с карманным персональным компьютером хранения электронной картографической системы, приемник глобальной навигационной спутниковой системы представляет собой комбинированный GPS/Galileo приемник и подключен к центральному процессору через первую последовательную шину, узкополосный УКВ передатчик подключен к центральному процессору через вторую последовательную шину, приемопередатчик Bluetooth подключен к центральному процессору через плату первого последовательного интерфейса, при этом внешнее оборудование включает, по меньшей мере, один датчик состояния транспортного средства и подключено к центральному процессору через плату второго последовательного интерфейса, средства световой индикации, средства контроля состояния органов управления подключены к центральному процессору через программируемые логические выводы совместно со сторожевым таймером. ! 2. Мобильный навигационно-связной модуль по п.1, отличающийся тем, что � 1. A mobile navigation and communication module, which is a monoblock, containing a central processor with a GSM / GPRS transceiver antenna, connected to a SIM card, a global navigation satellite system receiver, a narrow-band VHF transmitter, Bluetooth transceiver, external equipment, light indication tools, and monitoring tools the state of the controls, and a magnetic base for attachment to the outer surface of the vehicle, characterized in that the central processor and narrowband VHF are transmitted IRs are the endpoints of the communication channel with the central control center, the Bluetooth transceiver is the endpoint of the communication channel with a pocket personal computer storing the electronic cartographic system, the receiver of the global navigation satellite system is a combined GPS / Galileo receiver and is connected to the central processor via the first serial bus, narrowband The VHF transmitter is connected to the central processor via a second serial bus, a Bluetooth transceiver connected to the central processor via the first serial interface board, while external equipment includes at least one vehicle status sensor and connected to the central processor through the second serial interface board, light indication means, control status indicators are connected to the central processor through programmable logic outputs in conjunction with a watchdog timer. ! 2. The mobile navigation-connected module according to claim 1, characterized in that �

Description

Предлагаемое техническое решение относится к средствам связи и навигационного оборудования и предназначено для использования в составе средств мониторинга и управления транспортными средствами.The proposed technical solution relates to communications and navigation equipment and is intended for use as part of monitoring and control vehicles.

В качестве ближайшего аналога предлагаемого технического решения выбран мобильный навигационно-связной модуль транспортного средства, описанный в материалах заявки на выдачу патента US 2004077309 (опубликован 22.04.2004).As the closest analogue of the proposed technical solution, a mobile navigation and communication module of the vehicle is described in the materials of the patent application US 2004077309 (published on April 22, 2004).

Известный навигационно-связной модуль включает центральный процессор с приемопередающей GSM/GPRS антенной, соединенный с SIM-картой, приемником глобальной навигационной спутниковой системы, узкополосным УКВ передатчиком, приемопередатчиком Bluetooth, внешним оборудованием, средствам световой индикации, средствам контроля состояния органов управления. Навигационно-связной модуль представляет собой моноблок и снабжен магнитным основанием для крепления к наружной поверхности транспортного средства.The well-known navigation and communication module includes a central processor with a GSM / GPRS transceiver antenna connected to a SIM card, a global navigation satellite system receiver, a narrowband VHF transmitter, Bluetooth transceiver, external equipment, light indication means, and means for monitoring the status of controls. The navigation-connected module is a monoblock and is equipped with a magnetic base for attachment to the outer surface of the vehicle.

В известном из US 2004077309 навигационно-связном модуле отсутствует возможность централизованного управления удаленными устройствами.In the navigation and communication module known from US2004077309, there is no possibility of centralized control of remote devices.

Задачей, на решение которой направлена данная полезная модель, является создание мобильного навигационно-связного модуля без указанного выше недостатка.The task to which this utility model is directed is to create a mobile navigation-connected module without the above drawback.

Технический результат, достигаемый при реализации данной полезной модели, заключается в одновременном обеспечении:The technical result achieved by the implementation of this utility model is to simultaneously ensure:

- автоматического определения местоположения, скорости движения, курса, времени в пути транспортного средства;- automatic location, speed, course, travel time of the vehicle;

- автоматического обмена навигационной, телеметрической и служебной информацией с электронной картографической системой;- automatic exchange of navigation, telemetry and service information with an electronic cartographic system;

- обмене навигационной, телеметрической и служебной информацией с центральным диспетчерским пунктом;- exchange of navigation, telemetry and service information with a central control center;

- управлении и обмене навигационной, телеметрической и служебной информацией с внешними устройствами, например, компьютером;- management and exchange of navigation, telemetry and service information with external devices, such as a computer;

- сборе, анализе, хранении и передаче информации от датчиков состояния транспортного средства;- collection, analysis, storage and transmission of information from vehicle condition sensors;

- индикации режимов работы самого модуля.- indication of the operating modes of the module itself.

Указанный технический результат, достигается за счет того что в предложенном мобильном навигационно-связном модуле, включающем центральный процессор с приемопередающей GSM/GPRS антенной, соединенным с SIM-картой, приемником глобальной навигационной спутниковой системы, узкополосным УКВ передатчиком, приемопередатчиком Bluetooth, внешним оборудованием, средствам световой индикации, средствам контроля состояния органов управления и представляющим собой моноблок и снабженный магнитным основанием для крепления к наружной поверхности транспортного средства, согласно полезной моделиThe specified technical result is achieved due to the fact that in the proposed mobile navigation and communication module, which includes a central processor with a GSM / GPRS transceiver antenna connected to a SIM card, a global navigation satellite system receiver, a narrowband VHF transmitter, Bluetooth transceiver, external equipment, means light indication, means of monitoring the status of controls and which is a monoblock and equipped with a magnetic base for attaching to the outer surface of the conveyor Foot means according to the utility model

центральный процессор и узкополосный УКВ передатчик являются оконечными пунктами канала связи с центральным диспетчерским пунктом,the central processor and the narrowband VHF transmitter are the terminal points of the communication channel with the central control center,

приемопередатчик Bluetooth является оконечным пунктом канала связи с карманным персональным компьютером хранения электронной картографической системы,Bluetooth transceiver is the end point of a communication channel with a pocket personal computer storing electronic cartographic system,

приемник глобальной навигационной спутниковой системы представляет собой комбинированный GPS/Galileo приемник и подключен к центральному процессору через первую последовательную шину,the receiver of the global navigation satellite system is a combined GPS / Galileo receiver and is connected to the central processor via the first serial bus,

узкополосный УКВ передатчик подключен к центральному процессору через вторую последовательную шину,a narrowband VHF transmitter is connected to the central processor via a second serial bus,

приемопередатчик Bluetooth подключен к центральному процессору через плату первого последовательного интерфейса,the bluetooth transceiver is connected to the central processor through the board of the first serial interface,

внешнее оборудование включает, по меньшей мере, один датчик состояния транспортного средства и подключено к центральному процессору через плату второго последовательного интерфейса,external equipment includes at least one vehicle status sensor and is connected to the central processor via a second serial interface board,

средства световой индикации, средства контроля состояния органов управления подключены к центральному процессору через программируемые логические выводы, совместно со сторожевым таймером,means of light indication, means of monitoring the state of the controls are connected to the central processor via programmable logic outputs, together with a watchdog timer,

центральный процессор, приемник глобальной навигационной спутниковой системы, узкополосный УКВ передатчик, приемопередатчик Bluetooth, подключены к бортовой сети транспортного средства (выполнение в наиболее предпочтительном варианте),the central processor, the receiver of the global navigation satellite system, the narrowband VHF transmitter, the Bluetooth transceiver are connected to the vehicle's on-board network (the most preferred embodiment),

опционально к центральному процессору через плату второго последовательного интерфейса подключается приемопередатчик спутниковой системы связи Inmarsat и/или персональный компьютер. В большинстве случаев антенна узкополосного УКВ передатчика, расположена вне корпуса моноблока, а сам моноблок будет крепиться к крыше транспортного средства.Optionally, the Inmarsat satellite transceiver and / or personal computer are connected to the central processor via a second serial interface card. In most cases, the antenna of the narrowband VHF transmitter is located outside the monoblock body, and the monoblock will be attached to the roof of the vehicle.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена обобщенная структурная схема мобильного навигационно-связного модуля; на фиг.2 приведен внешний вид мобильного навигационно-связного модуля.The proposed technical solution is illustrated by drawings, where figure 1 shows a generalized structural diagram of a mobile navigation-connected module; figure 2 shows the appearance of a mobile navigation and communications module.

Предложенный навигационно-связной модуль включает (Фиг.1) центральный процессор 1 с GSM/GPRS антенной и SIM-картой, комбинированным GPS/Galileo приемником глобальной навигационной спутниковой системы 2, узкополосным УКВ передатчиком 3, приемопередатчиком Bluetooth 4, внешним оборудованием 5, сторожевым таймером 6, средствам световой индикации, средствам контроля состояния органов управления (на схеме не показаны). Навигационно-связной модуль представляет собой моноблок (Фиг.2) и снабжен магнитным основанием для крепления к наружной поверхности транспортного средства, например, к его крыше. Антенна УКВ передатчика 3 располагается вне корпуса моноблока. В состав внешнего оборудования входят датчики о состоянии различных систем транспортного средства.The proposed navigation and communication module includes (Fig. 1) a central processor 1 with a GSM / GPRS antenna and a SIM card, a combined GPS / Galileo receiver of a global navigation satellite system 2, a narrowband VHF transmitter 3, a Bluetooth transceiver 4, external equipment 5, a watchdog timer 6, means of light indication, means of monitoring the status of controls (not shown in the diagram). The navigation-connected module is a monoblock (Figure 2) and is equipped with a magnetic base for attachment to the outer surface of the vehicle, for example, to its roof. The antenna of the VHF transmitter 3 is located outside the monoblock housing. External equipment includes sensors on the state of various vehicle systems.

Приемник глобальной навигационной спутниковой системы 2 подключен к центральному процессору 1 через первую последовательную шину, узкополосный УКВ передатчик 3 подключен к центральному процессору через вторую последовательную шину. Приемопередатчик Bluetooth 4 подключен к центральному процессору 1 через плату первого последовательного интерфейса, внешнее оборудование 5 включает, по меньшей мере, один датчик состояния транспортного средства и подключено к центральному процессору 1 через плату второго последовательного интерфейса. Через плату второго последовательного интерфейса также может быть подключен приемопередатчик спутниковой системы связи Inmarsat и иное оборудование, например, персональный компьютер. Средства световой индикации, средства контроля состояния органов управления подключены к центральному процессору 1 через его программируемые логические выводы, совместно со сторожевым таймером 6. Центральный процессор 1, приемник глобальной навигационной спутниковой системы 2, узкополосный УКВ передатчик 3, приемопередатчик Bluetooth 4, подключены к бортовой сети 7 транспортного средства. Использование выделенных плат интерфейсов и шин позволяет использовать функционально самостоятельные модули в составе предложенного устройства.The receiver of the global navigation satellite system 2 is connected to the central processor 1 through the first serial bus, the narrowband VHF transmitter 3 is connected to the central processor through the second serial bus. The Bluetooth transceiver 4 is connected to the central processor 1 via a first serial interface card, external equipment 5 includes at least one vehicle status sensor and is connected to the central processor 1 via a second serial interface card. The Inmarsat satellite transceiver and other equipment, such as a personal computer, can also be connected via a second serial interface card. Means of light indication, means of monitoring the state of the controls are connected to the central processor 1 through its programmable logic outputs, together with a watchdog timer 6. Central processor 1, global navigation satellite system receiver 2, narrow-band VHF transmitter 3, Bluetooth transceiver 4, connected to the on-board network 7 vehicles. The use of dedicated interface cards and buses allows the use of functionally independent modules as part of the proposed device.

Устройством с описанной выше схемой может быть оборудовано практически любое средство, наземного, водного транспорта, а также средства специальной техники. Центральный процессор 1 обеспечивает управление работой всего устройства в целом. Приемник глобальной навигационной спутниковой системы 2 обеспечивает автоматическое определение местоположения, скорости движения, курса и времени движения транспортного средства. Центральный процессор 1 и узкополосный УКВ передатчик 3 являются оконечными пунктами канала связи с центральным диспетчерским пунктом, с которым обеспечивается обмен необходимой навигационной, телеметрической и служебной информацией. Приемопередатчик Bluetooth 4 является оконечным пунктом канала связи с карманным персональным компьютером хранения электронной картографической системы (например, системы «Соната»), с которым также обеспечивается обмен необходимой навигационной, телеметрической и служебной информацией. Опционально центральный процессор 1 может являться оконечным пунктом канала связи со спутниковой системой связи Inmarsat. Также обмен необходимой навигационной, телеметрической и служебной информацией обеспечивается и с другим внешним оборудованием 5, таким как датчики состояния транспортного средства, и персональный компьютер.Practically any means of land, water transport, and also means of special equipment can be equipped with the device with the circuit described above. The central processor 1 provides control over the operation of the entire device as a whole. The receiver of the global navigation satellite system 2 provides automatic determination of the location, speed, heading and time of movement of the vehicle. The central processor 1 and the narrowband VHF transmitter 3 are the terminal points of the communication channel with the central control center, with which the necessary navigation, telemetry and service information is exchanged. The Bluetooth 4 transceiver is the end point of a communication channel with a pocket personal computer storing an electronic cartographic system (for example, the Sonata system), with which the necessary navigation, telemetry and service information is also exchanged. Optionally, the central processor 1 may be the endpoint of a communication channel with the Inmarsat satellite communications system. Also, the exchange of necessary navigation, telemetry and service information is provided with other external equipment 5, such as vehicle status sensors, and a personal computer.

Таким образом, предложенная полезная модель, обеспечивает надежность и высокое качество связи, мониторинга и позиционирования транспортных средств.Thus, the proposed utility model provides reliability and high quality communications, monitoring and positioning of vehicles.

Claims

1. A mobile navigation and communication module, which is a monoblock, containing a central processor with a GSM / GPRS transceiver antenna, connected to a SIM card, a global navigation satellite system receiver, a narrow-band VHF transmitter, Bluetooth transceiver, external equipment, light indication tools, and monitoring tools the state of the controls, and a magnetic base for attachment to the outer surface of the vehicle, characterized in that the central processor and narrowband VHF are transmitted IRs are the endpoints of the communication channel with the central control center, the Bluetooth transceiver is the endpoint of the communication channel with a pocket personal computer storing the electronic cartographic system, the receiver of the global navigation satellite system is a combined GPS / Galileo receiver and is connected to the central processor via the first serial bus, narrowband The VHF transmitter is connected to the central processor via a second serial bus, a Bluetooth transceiver connected to the central processor via the first serial interface board, while external equipment includes at least one vehicle status sensor and connected to the central processor through the second serial interface board, light indication means, control status indicators are connected to the central processor through programmable logic outputs in conjunction with a watchdog timer.

2. The mobile navigation and communication module according to claim 1, characterized in that a central processor, a global navigation satellite system receiver, a narrowband VHF transmitter, a Bluetooth transceiver are connected to the vehicle's on-board network.

3. The mobile navigation-communication module according to claim 1, characterized in that an Inmarsat satellite communication system transceiver is connected via a second serial interface card.

4. The mobile navigation and communication module according to claim 1, characterized in that a personal computer is connected via the second serial interface board.

5. The mobile navigation and communication module according to claim 1, characterized in that the antenna of the narrowband VHF transmitter is located outside the monoblock housing.

6. The mobile navigation and communication module according to claim 1, characterized in that it is attached to the roof of the vehicle.