Claims (3)
1. Способ изготовления по аналитической информации компенсаторной трубы, имеющей более двух изгибов и фланцы для соединения с магистральными трубами, включающий операции измерения линейных и угловых размеров, характеризующих взаимное положение фланцев магистральных труб и их болтовых отверстий, определения на основе этих данных геометрических параметров компенсаторной трубы, резки, гибки этой трубы и сборки ее с фланцами, отличающийся тем, что назначают количество изгибов компенсаторной трубы и их месторасположение, исходя из условий затесненности района, где она будет расположена, затем измеряют координаты концевой точки каждого изгиба, кроме первого и последнего, после чего вводят полученную информацию в компьютер и, в соответствии с программой, определяют размеры промежуточных прямолинейных участков компенсаторной трубы, углов изгибов и углов между плоскостями изгибов, а режут и гнут данную трубу по этим размерам.1. A method of manufacturing, according to analytical information, a compensating pipe having more than two bends and flanges for connecting to the main pipes, including measuring linear and angular dimensions characterizing the relative position of the main pipe flanges and their bolt holes, determining, based on these data, the geometric parameters of the compensating pipe , cutting, bending this pipe and assembling it with flanges, characterized in that the number of bends of the compensating pipe and their location are determined based on the conditions the crowded areas where it will be located, then measure the coordinates of the end point of each bend, except for the first and last, then enter the received information into the computer and, in accordance with the program, determine the sizes of the intermediate straight sections of the compensating pipe, the bend angles and the angles between the bend planes , but they cut and bend this pipe in these sizes.
1.1. Способ по п. 1, отличающийся тем, что координаты концевых точек каждого изгиба определяют в прямоугольной системе координат в пространстве, начало которой размещают в центре привалочной плоскости одного из фланцев магистральных труб, причем одну из осей координат совмещают с геометрической осью фланца, другую - с центром любого его болтового отверстия. 1.1. The method according to claim 1, characterized in that the coordinates of the end points of each bend are determined in a rectangular coordinate system in space, the beginning of which is placed in the center of the mounting plane of one of the flanges of the main pipes, one of the coordinate axes being combined with the geometric axis of the flange, the other with the center of any bolt hole.
2. Устройство для измерения аналитической информации о геометрических параметрах компенсаторной трубы, содержащее штанги и закрепленные на них концевые угломеры, соединенные с узлами крепления и базирования устройства на фланцы магистральных труб, отличающееся тем, что устройство снабжено электронным блоком приема и накопления информации и промежуточной угломерной головкой, при этом промежуточная и каждая концевая угломерная головка имеет корпус, выполненный соответственно в виде одноосного карданного подвеса и трехосного карданного шарнира, а также электрические датчики угловых перемещений, установленные на подшипниках в опорах корпусов, причем датчики перемещений соединены кабелем с электронным блоком, имеющим выход для подключения к компьютеру, а угломеры и штанги зафиксированы между собой посредством разъемного телескопического соединения. 2. A device for measuring analytical information about the geometric parameters of the compensating pipe, containing rods and end goniometers fixed to them, connected to the mounting and base units of the device on the flanges of the main pipes, characterized in that the device is equipped with an electronic unit for receiving and storing information and an intermediate goniometer head wherein the intermediate and each end goniometer head has a housing made respectively in the form of a uniaxial gimbal and a triaxial gimbal hinge, as well as electric angular displacement sensors mounted on bearings in the bearings of the housings, moreover, the displacement sensors are connected by cable to an electronic unit with an output for connecting to a computer, and the protractors and rods are fixed to each other by means of a detachable telescopic connection.
2.1. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что разъемное телескопическое соединение выполнено в виде штыря и захвата, каждый из которых закреплен на концах угломеров и штанг, при этом захват содержит эксцентриковый фиксатор, а штырь - гнездо под фиксатор. 2.1. The device according to claim 2, characterized in that the detachable telescopic connection is made in the form of a pin and a gripper, each of which is fixed at the ends of the protractors and rods, while the gripper contains an eccentric clamp, and the pin has a socket for the clamp.
3. Устройство для сборки труб с фланцами по аналитической информации, содержащее станину с двумя позиционерами, при этом каждый позиционер снабжен базовым элементом под фланцы с приспособлением для зажима трубы, причем базовый элемент по меньшей мере на одном из позиционеров сочленен валом с опорами вилок карданного подвеса, связанного осью с этим позиционером, а пересечение осей карданного подвеса и позиционера совмещено с осью базового элемента второго позиционера, отличающееся тем, что приспособления для зажима трубы предусматривают фиксацию ее с обеих концов по наружной поверхности и содержат рамчатые вилки, одна из которых сочленена опорой с цапфой оси позиционера, другая с проушиной вала карданного подвеса, при этом в каждой рамчатой вилке установлены на осях внутренние рамки, являющиеся направляющими для линейного перемещения от привода зажимных призм, имеющих возможность поворота вместе с внутренней рамкой вокруг осей, при неподвижных базовых элементах и рамчатых вилок. 3. A device for assembling pipes with flanges according to analytical information, comprising a bed with two positioners, each positioner provided with a base element for flanges with a device for clamping the pipe, and the base element at least on one of the positioners is articulated by a shaft with supports for the gimbal forks connected by an axis with this positioner, and the intersection of the axles of the gimbal and the positioner is aligned with the axis of the base element of the second positioner, characterized in that the devices for clamping the pipe provide it is fixed at both ends on the outer surface and contains frame forks, one of which is articulated with a pin on the axis of the positioner, the other with the eye of the driveshaft shaft, while in each frame fork, internal frames are installed on the axes, which are guides for linear movement from the clamping drive prisms that can be rotated together with the inner frame around the axes, with fixed base elements and frame forks.