RU2126760C1 - Method of manufacture of main according to analytical information - Google Patents
Method of manufacture of main according to analytical information Download PDFInfo
- Publication number
- RU2126760C1 RU2126760C1 RU97101947A RU97101947A RU2126760C1 RU 2126760 C1 RU2126760 C1 RU 2126760C1 RU 97101947 A RU97101947 A RU 97101947A RU 97101947 A RU97101947 A RU 97101947A RU 2126760 C1 RU2126760 C1 RU 2126760C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- simulators
- angles
- bending
- flanges
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится преимущественно к судостроению, в частности к технологии изготовления судовых систем и трубопроводов, и может быть использовано в судоремонте, энергетическом строительстве, тяжелом и химическом машиностроении. The invention relates primarily to shipbuilding, in particular to the manufacturing technology of ship systems and pipelines, and can be used in ship repair, energy construction, heavy and chemical engineering.
Известен способ изготовления судовых трубопроводов с приварными фланцами [1] , заключающийся в изготовлении проволочных шаблонов труб "по месту", измерении углов, определяющих взаимное положение болтовых отверстий фланцев, с последующей резкой и гибкой трубы по шаблону, а также сборкой ее с фланцами по измеренным углам. Измерение углов, определяющих взаимное положение болтовых отверстий фланцев, производится на стыкуемых шаблонах специальным угломерным устройством, а ориентация фланцев на согнутой трубе в процессе сборки производится с помощью оптического квадранта. A known method of manufacturing ship pipelines with welded flanges [1], which consists in the manufacture of wire patterns of pipes "in place", measuring angles that determine the relative position of the bolt holes of the flanges, followed by cutting and flexible pipes according to the template, as well as assembling it with flanges as measured corners. The angles that determine the relative position of the bolt holes of the flanges are measured on abutting templates with a special goniometer device, and the orientation of the flanges on a bent pipe during assembly is performed using an optical quadrant.
Недостатком известного способа является то, что он не обеспечивает возможность полного изготовления трубы на аналитической информации, поскольку резка и гибка трубы выполняется с помощью проволочного шаблона. Отсутствие полной аналитической информации с конфигурации трубы исключает возможность применения высокомеханизированного трубогибочного оборудования с программным управлением и механизированного трубосборочного станка, что повышает трудозатраты в процессе обработки труб. The disadvantage of this method is that it does not provide the ability to fully manufacture the pipe on analytical information, since the cutting and bending of the pipe is performed using a wire template. The lack of complete analytical information from the pipe configuration excludes the possibility of using highly mechanized programmable pipe bending equipment and a mechanized pipe assembly machine, which increases labor costs in the pipe processing process.
Целью изобретения является сокращение трудоемкости изготовления магистральных труб за счет получения полной аналитической информации о ее конфигурации. The aim of the invention is to reduce the complexity of manufacturing the main pipes by obtaining complete analytical information about its configuration.
Поставленная цель достигается тем, что согласно способу изготовления магистральной трубы по аналитической информации, включающему операции разметки мест установки фланцевых соединений трубопровода, измерении углов, определяющих взаимное положение болтовых отверстий фланцев, последующей резки и гибки трубы, сборки ее с фланцами по измеренным углам, в размеченном месте устанавливают и закрепляют имитаторы штатных фланцевых соединений, назначают количество изгибов магистральной трубы и их месторасположение, исходя из условий затесненности района, где будет расположена труба, затем измеряют линейный и три угловых размера, определяющих взаимное положение имитаторов, а также координаты концевой точки каждого изгиба, кроме первого и последнего. После этих измерений установленные имитаторы демонтируют, вводят полученную информацию в компьютер и в соответствии с программой определяют размеры прямолинейных участков магистральной трубы, углов изгибов и углов между плоскостями изгибов. This goal is achieved by the fact that according to the method of manufacturing the main pipe according to analytical information, including marking the installation location of the flange connections of the pipeline, measuring the angles that determine the relative position of the bolt holes of the flanges, subsequent cutting and bending of the pipe, assembling it with flanges at the measured angles, marked imitators of standard flange connections are installed and fixed in the place, the number of bends of the main pipe and their location, based on the conditions of congestion, are assigned NOSTA area where the pipe will be located, then measure the linear and three angular size defining the mutual position of simulators, as well as the coordinates of the end point of each bend, except the first and last. After these measurements, the installed simulators are dismantled, the received information is entered into the computer and, in accordance with the program, the sizes of the straight sections of the main pipe, the bending angles and the angles between the bending planes are determined.
Разрезку и гибку магистральной трубы производят на высокомеханизированных станках по полученным размерам. Имитаторы штатного фланцевого соединения, имеющие по меньшей мере два диаметрально расположенных отверстия под болтовое соединение, устанавливают соосно геометрической оси штатного фланцевого соединения и закрепляют подвесками на прихватках. The cutting and bending of the main pipe is carried out on highly mechanized machines according to the dimensions obtained. Simulators of a standard flange connection, having at least two diametrically spaced holes for a bolt connection, are installed coaxially with the geometric axis of the standard flange connection and are fixed with pendants on tacks.
На чертеже изображена схема измерения координат, определяющих взаимное положение имитаторов между собой. The drawing shows a diagram of the measurement of coordinates that determine the relative position of the simulators with each other.
Способ изготовления магистральной трубы по аналитической информации осуществляется следующим образом. A method of manufacturing a main pipe according to analytical information is as follows.
В помещении судна в соответствии с монтажной схемой трубопровода и исходя из условий размещения расставляют по трассе трубопровода имитаторы штатных фланцевых соединений 1, имеющие по меньшей мере два диаметрально расположенных отверстия под болтовые соединения. Имитаторы устанавливают соосно геометрической оси штатного фланцевого соединения и закрепляют подвесками 2 на прихватах. In the vessel’s premises, in accordance with the installation diagram of the pipeline and proceeding from the placement conditions, simulators of standard flange connections 1 having at least two diametrically located holes for bolted connections are placed along the pipeline route. Simulators are installed coaxially with the geometric axis of the standard flange connection and are fixed with 2 suspensions on the clamps.
Исходя из условий затесненности и месторасположения соседних имитаторов, назначают количество изгибов магистральной трубы и определяют в пространстве месторасположение концевой точки каждого промежуточного изгиба. Based on the conditions of crowding and the location of neighboring simulators, the number of bends of the main pipe is assigned and the location of the end point of each intermediate bend is determined in space.
Предлагаемый способ изготовления магистральной трубы осуществляется с помощью специального измерительного устройства 3, обеспечивающего измерение и запоминание пространственных координат взаимного положения фланцев (имитаторов), а также координат концевых точек изгиба. The proposed method of manufacturing the main pipe is carried out using a special measuring device 3, which provides measurement and storage of the spatial coordinates of the relative positions of the flanges (simulators), as well as the coordinates of the end points of the bend.
Это измерительное устройство устанавливают между двумя имитаторами на место будущей магистральной трубы (показана штрихпунктиром). This measuring device is installed between two simulators in place of the future main pipe (shown by a dot-dash line).
Измерительное устройство 3 содержит переходник 4, представляющий собой раздвижное устройство, предназначенное для базирования и ориентации концевых угломерных головок 5 относительно фланцев (имитаторов). The measuring device 3 contains an adapter 4, which is a sliding device designed for basing and orientation of the end goniometer heads 5 relative to the flanges (simulators).
В конструкции переходника имеется винтовой механизм для передвижения в противоположные стороны с помощью торцевого ключа двух подвижных опор, на которых вдоль оси перемещения расположены ввертные пальцы, для фиксации переходников по двум диаметрально противоположным отверстиям фланцев (имитаторов) измеряемых труб. The adapter design has a screw mechanism for moving in opposite directions with the socket wrench two movable bearings on which screw fingers are located along the axis of movement, for fixing the adapters in two diametrically opposite holes of the flanges (simulators) of the measured pipes.
Корпус переходника имеет выступ типа "ласточник хвост" для механического сочленения с концевой угломерной головкой 5, при этом одна из осей угломерной головки совмещается с осью фланца (имитатора) измеряемой трубы. The adapter housing has a swallow tail protrusion for mechanical articulation with the end goniometer head 5, while one of the axes of the goniometer head is aligned with the axis of the pipe flange (simulator).
Концевая угломерная головка 5 имеет корпус, выполненный в виде трехосного карданного шарнира, с взаимно перпендикулярными осями вращения. На каждой из осей вращения установлены на подшипниках электрические датчики угловых перемещений типа индукционных вращающихся трансформаторов 2,5 БВТ-Д-5. The end goniometer head 5 has a housing made in the form of a triaxial cardan joint with mutually perpendicular axes of rotation. On each of the rotation axes, electric sensors of angular displacements of the type of induction rotating transformers 2.5 BVT-D-5 are mounted on bearings.
Концевые угломерные головки 5 соединяют между собой штангами 6 с помощью телескопического разъемного соединения. Комплект измерителя имеет штанги различной длины от 50 до 1000 мм, при этом длина штанги выполняется по первому классу точности. The end goniometer heads 5 are interconnected by rods 6 using a telescopic detachable connection. The meter kit has rods of various lengths from 50 to 1000 mm, while the rod length is performed according to the first accuracy class.
В промежутке между штангами устанавливают промежуточную одноосную угломерную головку 7, которую соединяют со штангами телескопическим разъемным соединением. Корпус промежуточной угломерной головки 7 выполнен в виде карданного подвеса, вилка которого, поворачиваясь вокруг оси вращения, позволяет располагать в пространстве штанги по отношению друг к другу под любым из углов в диапазоне ± 120 градусов. На оси вращения промежуточной угломерной головки размещен датчик угловых перемещений. In the interval between the rods, an intermediate uniaxial goniometer head 7 is installed, which is connected to the rods with a telescopic detachable connection. The body of the intermediate goniometer head 7 is made in the form of a gimbal suspension, the plug of which, turning around the axis of rotation, allows you to place the rods in space with respect to each other at any angle in the range of ± 120 degrees. An angular displacement sensor is placed on the axis of rotation of the intermediate goniometer head.
При измерении координат концевой точки промежуточных изгибов (на чертеже точка "К" - точка перехода криволинейной части трубы в прямолинейную, лежащая на оси трубы), выполняемых с помощью лишь одной (любой ) концевой угломерной головки, используется наконечник (не показан), который соединяется со штангой разъемным телескопическим соединением. When measuring the coordinates of the end point of the intermediate bends (point "K" in the drawing is the transition point of the curved part of the pipe into the straight part lying on the pipe axis), performed using only one (any) end goniometer, a tip (not shown) is used that connects with a detachable telescopic rod.
Все датчики угловых перемещений (семь штук), размещенные в корпусах угломерных головок, подсоединяют кабелем 8 к электронному блоку 9. All angular displacement sensors (seven pieces) located in the housings of the goniometric heads are connected by cable 8 to the electronic unit 9.
Электронный блок 9 содержит корпус, внутри которого размещены элементы питания, стандартные печатные платы с микросхемами и элементами электроники. Печатные платы типа ПКФ-12 поставляемые по техническим условиям ЛШ3.036.002. ТУ. Верхняя часть блока выполнена в виде панели с клавишами управления и индикатором. The electronic unit 9 contains a housing, inside of which there are batteries, standard printed circuit boards with microchips and electronics. Printed circuit boards of the type PKF-12 delivered according to the technical specifications LSh3.036.002. TU. The upper part of the block is made in the form of a panel with control keys and an indicator.
С панели управления электронного блока в его память заносится исходная информация:
- число и месяц выполнения измерений (для идентификации трубы);
- номер трубы (присваивают);
- назначенное число погибов;
- радиусы изгибов, равные 1,5 - 2,5 диаметра трубы;
- длину первого и последнего прямолинейного участка трубы (назначают);
- схема сборки измерительного устройство, т.е. коды набора элементов измерительного устройство последовательно слева направо (штанги, промежуточная угломерная головка, щуп с наконечником и т.д.).From the control panel of the electronic unit, the initial information is entered into its memory:
- number and month of measurements (for pipe identification);
- pipe number (assign);
- the designated number of deaths;
- bending radii equal to 1.5 - 2.5 pipe diameters;
- the length of the first and last straight pipe section (assign);
- assembly diagram of the measuring device, i.e. codes for the set of elements of the measuring device sequentially from left to right (rods, intermediate goniometer head, probe with tip, etc.).
Затем нажатием на клавишу "Изм" производится измерение. Если для измеряемой трубы назначено не более двух изгибов, процесс измерения на этом заканчивается. Then, by pressing the "Measure" key, a measurement is made. If no more than two bends are assigned to the pipe being measured, the measurement process ends here.
Для магистральной трубы с тремя и более погибами процесс измерения продолжают в следующей последовательности. For a main pipe with three or more dies, the measurement process is continued in the following sequence.
Отсоединяют штанги 6 от правой или левой концевой угломерной головки 5 и к освобождающемуся концу подсоединяют щуп с наконечником, при этом набор штанг может быть также изменен; в зависимости от расстояния до концевой точки промежуточного изгиба. The rods 6 are disconnected from the right or left end goniometer head 5 and a probe with a tip is connected to the free end, while the set of rods can also be changed; depending on the distance to the end point of the intermediate bend.
С пульта управления электронного блока заносится новая исходная информация: коды новой схемы сборки элементов измерительного устройства, включая код используемой концевой угломерной головки. За счет свободных вращений в концевой угломерной головке и изменении угла в промежуточной угломерной головке устанавливают наконечник щупа в концевую точку промежуточного изгиба. New initial information is entered from the control panel of the electronic unit: codes of the new assembly scheme of the elements of the measuring device, including the code of the used end goniometer. Due to free rotations in the end goniometer head and a change in the angle in the intermediate goniometer head, the probe tip is installed at the end point of the intermediate bend.
Нажатием на клавишу "Изм" производится измерение. By pressing the "Measure" key, a measurement is made.
Для магистральной трубы с 4-мя погибами запись новой схемы сборки и измерение второй концевой точки промежуточного изгиба производят в той же последовательности. For a main pipe with 4 deaths, a new assembly scheme is recorded and the second end point of the intermediate bend is measured in the same sequence.
Снимают измерительное устройство с имитаторов и аналогичным образом измеряют размеры для других магистральных труб. Remove the measuring device from the simulators and similarly measure the dimensions for other main pipes.
Электронный блок подключают к компьютеру, в который передается записанная информация. The electronic unit is connected to a computer to which recorded information is transmitted.
Определение размеров конфигурации магистральной трубы и взаимного положения ее штатных фланцев производится известным [2] методом последовательной разбивки трубы на участки с одним или двумя погибами. Результат расчета трубы на компьютере выдается в виде карты-эскиза трубы, в котором содержится вся аналитическая информация о трубе, а также эскиз трубы в трех проекциях с указанием габаритных размеров и изображением трубы в аксонометрии. The dimensions of the configuration of the main pipe and the relative position of its regular flanges are determined by the well-known [2] method of sequentially breaking the pipe into sections with one or two dead. The result of calculating the pipe on a computer is issued in the form of a sketch map of the pipe, which contains all the analytical information about the pipe, as well as a sketch of the pipe in three projections indicating the dimensions and the image of the pipe in a perspective view.
Определение размеров конфигурации магистральной трубы и взаимного положения ее штатных фланцев производится в следующей последовательности. The dimensions of the configuration of the main pipe and the relative position of its regular flanges are determined in the following sequence.
1. По измеренным вспомогательным параметрам, которые характеризуют величину поворота во всех предусмотренных в измерительном устройстве степенях свободны, а также по введенной информации о применяемых в данной схеме сборки номенклатуре штанг и других элементов, производятся последовательные повороты и плоскопараллельные переносы системы координат из центра левого имитатора в центр правого имитатора, получая координаты центра правого имитатора в системе координат центра левого имитатора, а также направляющие косинусы оси правого имитатора и оси проходящей через центры болтовых отверстий правого имитатора. 1. According to the measured auxiliary parameters, which characterize the degree of rotation in all degrees provided for in the measuring device, are free, as well as according to the information entered on the nomenclature of rods and other elements used in this assembly scheme, sequential turns and plane-parallel transfers of the coordinate system from the center of the left simulator to the center of the right simulator, receiving the coordinates of the center of the right simulator in the coordinate system of the center of the left simulator, as well as the direction cosines of the axis of the right imitator Tatorey axis and passing through the centers of bolt holes right simulator.
Рассчетные формулы по последовательному повороту осей и их плоскопараллельному способу общеизвестны [2]. The calculation formulas for the sequential rotation of the axes and their plane-parallel method are well known [2].
2. Рассчитывается известный [3] комплекс размеров определяющих взаимное положение фланцев (имитаторов) в пространстве на основе общеизвестных тригонометрических формул. 2. The well-known [3] complex of sizes is calculated that determines the mutual position of the flanges (imitators) in space based on well-known trigonometric formulas.
3. Для трубы с количеством изгибов не более двух, задавшись величинами радиусов изгибов (R1=R2=R) равными 1,5 - 2,5 диаметра трубы и длинами прямых концевых участков (l1=l3=l) равными 1,0 диаметру трубы, рассчитывают по известным формулам [3] длину l2 прямого участка между изгибами трубы, углы изгибов α1 и α2 и угол λ1 между плоскостями изгибов.3. For a pipe with a number of bends of no more than two, setting the values of the bending radii (R 1 = R 2 = R) equal to 1.5 - 2.5 pipe diameters and the lengths of the straight end sections (l 1 = l 3 = l) equal to 1 , 0 the diameter of the pipe, calculated by the known formulas [3] the length l 2 of the straight section between the bends of the pipe, the bending angles α 1 and α 2 and the angle λ 1 between the bending planes.
4. Для трубы с количеством изгибов более двух информации о взаимном расположении фланцев, которая определяет положение только концевых изгибов - недостаточно. Необходимо зафиксировать положение в пространстве внутренних изгибов, для этого измерить координаты концевой точки каждого изгиба, кроме первого и последнего. 4. For a pipe with more than two bends, information about the relative position of the flanges, which determines the position of only the end bends, is not enough. It is necessary to fix the position in the space of internal bends, to do this, measure the coordinates of the end point of each bend, except for the first and last.
Методика расчета таких труб производится путем разбиения трубы на участки с одним или двумя погибами, последовательным расчетом конфигурации каждого участка в отдельности, определением угла между плоскостями погибов этих участков. Расчет выполняется на основе общеизвестных тригонометрических формул. The methodology for calculating such pipes is done by breaking the pipe into sections with one or two cogs, sequentially calculating the configuration of each section separately, determining the angle between the camber planes of these sections. The calculation is based on well-known trigonometric formulas.
Технический результат от применения предложенного способа состоит в том, что открывается возможность изготовления по аналитической информации магистральных труб с любым количеством изгибов. Обеспечивается возможность выполнения резки, гибки и сборки трубы с фланцами на высокомеханизированном оборудовании, что сокращает трудозатраты. The technical result from the application of the proposed method is that it opens the possibility of manufacturing according to analytical information of the main pipes with any number of bends. It is possible to cut, bend and assemble pipes with flanges on highly mechanized equipment, which reduces labor costs.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 541720, кл. B 63 B 9/00, 16 23/00, 1977.Sources of information
1. USSR author's certificate N 541720, cl. B 63 B 9/00, 16 23/00, 1977.
2. Авторское свидетельство N 990370, кл. B 21 D 9/00, 1983. 2. Copyright certificate N 990370, cl. B 21 D 9/00, 1983.
3. Справочник по математике Г.Корн и Т. Корн. Издательство "Наука", 1977 год. Глава 3.1.12 и 6.4. 3. Handbook of mathematics G. Korn and T. Korn. Publishing House "Science", 1977. Chapter 3.1.12 and 6.4.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97101947A RU2126760C1 (en) | 1997-02-11 | 1997-02-11 | Method of manufacture of main according to analytical information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97101947A RU2126760C1 (en) | 1997-02-11 | 1997-02-11 | Method of manufacture of main according to analytical information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2126760C1 true RU2126760C1 (en) | 1999-02-27 |
| RU97101947A RU97101947A (en) | 1999-03-20 |
Family
ID=20189767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97101947A RU2126760C1 (en) | 1997-02-11 | 1997-02-11 | Method of manufacture of main according to analytical information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2126760C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322172A (en) * | 2017-07-14 | 2017-11-07 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | A kind of method for being cut by laser thick tubing in abnormity |
-
1997
- 1997-02-11 RU RU97101947A patent/RU2126760C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 2. Кулик Ю.Г., Сумеркин Ю.В. Технология судостроения и судоремонта. - М.: Транспорт, 1988, с. 159 - 167. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322172A (en) * | 2017-07-14 | 2017-11-07 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | A kind of method for being cut by laser thick tubing in abnormity |
| CN107322172B (en) * | 2017-07-14 | 2019-04-02 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | A method of thick tubing in laser cutting abnormity |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI74556B (en) | FOERFARANDE FOER TREDIMENSIONELL OEVERVAKNING AV ETT MAOLUTRYMME. | |
| CN216815272U (en) | Immersed tube tunnel final joint underwater installation positioning system | |
| JP3053213B2 (en) | Device for determining surface shape | |
| US6700835B1 (en) | System for subsea diverless metrology and hard-pipe connection of pipelines | |
| CN104655063A (en) | High-accuracy calibration method of joint coordinate measuring machine | |
| CN208780164U (en) | Full depth array inclinometer | |
| RU2126760C1 (en) | Method of manufacture of main according to analytical information | |
| EP0165317A1 (en) | Apparatus for measuring configuration of member provided being led in three-dimensional space | |
| KR101499173B1 (en) | Device for measuring position and displacement of facility | |
| JP4378593B2 (en) | Joining method of existing piping and combined piping by 3D measurement | |
| US7007534B1 (en) | Methods for production of continuous stretches of circular cylindrical members, tools, use of a tool, a length of pipe and pipe parts | |
| RU2126305C1 (en) | Method and apparatus for making compensation tubes with use of analytical data | |
| CN114046767A (en) | Shield tunnel joint deformation analysis method based on arbitrary two points of duct piece | |
| CN114036754A (en) | Shield tunnel segment joint disease condition analysis method | |
| CN110966910B (en) | High-precision measuring tool and method for angle of pipeline elbow | |
| JPH08145636A (en) | Method for measuring shape using outside diameter measuring apparatus | |
| KR102388552B1 (en) | Device for real-time measuring position | |
| CN115790423A (en) | Immersed tube tunnel monitoring device and monitoring method | |
| RU2578175C1 (en) | Method of determining shape of ship bottom-hole pipes and adjustment template | |
| JPH0629724B2 (en) | Connection pipe dimensioning method | |
| JP2005351764A (en) | Three-dimensional piping check system | |
| JPS6033001A (en) | Bent pipe measuring device | |
| KR101846314B1 (en) | A system for measuring 3-dimension installed shape of underground pipelines by using three axis rotation sensors | |
| JPH11190602A (en) | Device for measuring distance between pipes and the like | |
| CN106855911A (en) | A kind of method for measuring underground piping locus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090212 |