KR101229717B1 - 3-Dimensional Displacement Measuring Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화력 발전소나 원자력 발전소, 제철 및 중화학 공장과 같이 고온 고압 배관을 사용하는 대형 플랜트(Plant)에서 기동시 배관의 온도가 상온(常溫)에서 운전중 고온(高溫)으로 변화함에 따라 배관의 길이가 변화하는 것처럼 대형 설비의 몸체 길이 변화가 나타나는 기계설비에 대하여 변화전과 변화후의 길이 변화를 삼차원으로 측정할 수 있도록 하는 것을 목표로 하여, 건축물의 골조와 각도 측정자가 서로 간격이 변화하면서 회전이 가능하게 고정되고, 상기 각도 측정자와 상기 배관 고정부 사이의 직선이 회전하고 길이가 변화하는 것을 측정하고 평가하는 것을 특징으로 하는 삼차원 변위 측정기에 관한 것이다.According to the present invention, when the pipe temperature is changed from room temperature to high temperature during operation in a large plant using high temperature and high pressure piping such as a thermal power plant, a nuclear power plant, an iron and steel and a heavy chemical plant, It aims to allow three-dimensional measurement of the length change before and after the change for a machine that shows a change in the body length of a large installation as the length changes. Possibly fixed, and measuring and evaluating that the straight line between the angle measurer and the pipe fixture rotates and the length changes.

Figure 112011050061299-pat00001
Figure 112011050061299-pat00001

Description

삼차원 변위 측정기{3-Dimensional Displacement Measuring Device}3-D Displacement Measuring Device

본 기술은 발전소와 같은 중화학 공업 설비 및 배관의 변형을 측정하기 위한 3차원 변위 측정 기술 분야 또는 길이와 각도의 3차원 측정 기술 분야에 속한다.This technology belongs to the three-dimensional displacement measurement technology field or the three-dimensional measurement technology of length and angle for measuring the deformation of heavy chemical industrial equipment such as power plants and piping.

본 발명은 통상의 발전소나 중화학 설비에서 대량으로 존재하는 배관과 같은 길고 큰 설비를 운영할 때 온도의 변화나 외력의 변화가 있을 경우 배관의 길이나 직경등이 변화하고, 이 변화는 재료의 파괴를 유발하는 경우도 있으므로 대형 설비의 변화를 조기에 발견할 필요가 있다. 종래에는 이를 자동화된 삼차원 측정장비를 이용하게 되어 현장에 설치하기도 어려울 뿐만 아니라 고가여서 현장에 사용하기로 어려운 경제적 문제까지 수반하게 되어 설치하기 쉽도록 작고 가벼우면서도 피측정물의 변위를 정확히 측정할 수 있는 현실적인 설비의 개발이 요청되어지고 있었다.The present invention changes the length or diameter of the pipe when there is a change in temperature or external force when operating a long and large equipment such as a pipe existing in large quantities in a conventional power plant or heavy chemical equipment, this change is the destruction of materials In some cases, changes in large installations need to be detected early. Conventionally, it is difficult to install in the field by using the automated three-dimensional measuring equipment, and it is expensive and difficult to use in the field, so it is easy to install, so it is small, light and easy to measure the displacement of the measured object. Development of realistic equipment was called for.

고가이면서 자동화된 삼차원 변위 측정장비를 이용하기에는 설치에 시간적 제약과 비용적 문제가 있으므로 쉽게 현장에 설치할 수 있도록 작고 가벼우면서도 쉽게 건물에 체결이 가능한 것으로 피측정물의 변위를 3차원으로 측정할 수 있는 장비와 방법을 개발하고자 하였다.The expensive and automated 3D displacement measuring equipment has time constraints and cost problems in installation, so it is small, light and easy to fasten to the building for easy installation on site. And to develop the method.

건물에 쉽게 체결이 가능하도록 하기 위하여 신속 체결장치를 채택하였고, 배관에 설치할 기준 점을 쉽게 조립할 수 있도록 하기 위하여 완전 분해가 가능한 체계를 수립하였으며, 분해된 부재도 배관에 쉽게 부착할 수 있도록 나사 체결기구를 사용하였고, 3차원 변위의 각도 및 길이 변화량을 측정할 수 있도록 하기 위하여 종래의 분도기와 줄자를 사용하는 방법을 동원하여 문제점을 해결 하였다.Quick fastening device was adopted to enable easy fastening to the building, and a system that could be fully disassembled was established to easily assemble the reference point to be installed in the pipe, and screw fastening to easily attach the disassembled member to the pipe. In order to measure the angular and length variation of the three-dimensional displacement, a device using a conventional protractor and a tape measure was used to solve the problem.

본 발명의 실시로 인하여 3차원 변위 측정기의 현장설치가 비싸고 시간이 많이 소요되었으며, 작업이 복잡하였던 과거에 비하여 설치 방법이 간단하고 안전하며, 설치 시간이 짧아 발전소와 같은 고온 고압 배관의 신뢰성 회복을 위한 현장 조사에 매우 유용하게 적용할 수 있다.Due to the implementation of the present invention, the field installation of the 3D displacement measuring instrument is expensive and time consuming, and the installation method is simple and safe, and the installation time is short compared to the past when the work was complicated. It is very useful for field surveys.

도 1 은 본 발명에 의한 삼차원 변위 측정기의 일 실시 예
도 2 는 본 발명에 의한 삼차원 변위 측정기의 일 실시 사진 예
도 3 은 본 발명에 의한 건물 고정부의 일 실시 사진 예
도 4 는 본 발명에 의한 건물 고정부의 일 실시 예
도 5 는 본 발명에 의한 각도 측정자의 일 실시 사진 예
도 6 은 본 발명에 의한 각도 추적판의 일 실시 예
도 7 은 본 발명에 의한 길이 측정자의 일 실시 예
도 8 은 본 발명에 의한 배관 고정부의 일 실시 예1 is an embodiment of a three-dimensional displacement measuring device according to the present invention
2 is a photographic example of a three-dimensional displacement measuring device according to the present invention
Figure 3 is an embodiment photograph example of a building fixing part according to the present invention
4 is an embodiment of the building fixing unit according to the present invention
Figure 5 is an embodiment photograph example of an angle measurer according to the present invention
Figure 6 is an embodiment of the angle tracking plate according to the present invention
7 is an embodiment of a length measurer according to the present invention
8 is an embodiment of a pipe fixing part according to the present invention

용어의 정의
Definition of Terms

구조재 : 본 발명에서 구조재(構造材)는 원형 파이프나 각관과 같이 단면의 모양이 개방되지 않고 닫힌 구조용 강재 또는 합금으로 구성된 재료를 말한다. 본 발명의 실시를 용이하게 하기 위해서는 파이프를 사용하면 쉽게 제작할 수 있다.
Structural material: In the present invention, the structural material (構造 材) refers to a material composed of a structural steel or an alloy that is not closed in cross-sectional shape, such as a circular pipe or a square tube, but is open. In order to facilitate the implementation of the present invention, the pipe can be easily manufactured.

피측정체 : 기계나 구조물의 한 부분 부분인 요소 각점들의 3차원 위치이동에 관심이 있는 모든 측정 대상을 지칭하는 것이므로 보일러나 펌프, 열교환기등 모든 설비와 장치를 말하나 통상적으로 배관의 길이 변환이 가장 관심거리이므로 본 발명에서는 피측정체를 배관과 혼용하여 사용한다. 그러므로 본 발명에서는 “배관의 한 점”이나 “피측정체의 한점”은 같은 표현이다. Object to be measured: It refers to all the measuring objects that are interested in the three-dimensional position movement of each point of an element that is a part of a machine or structure, and refers to all equipment and devices such as a boiler, a pump, and a heat exchanger. In the present invention, the object to be measured is used in combination with a pipe since it is of most interest. Therefore, in the present invention, "one point of piping" and "one point of the object under test" are the same expression.

배관 : 본 발명에서는 본 발명의 적용 대상이 되는 피측정체중 가장 많이 적용이 되는 대상을 배관으로 하였으므로 배관은 피측정체를 의미한다. 그러므로 “배관 고정부(50)”는 “피측정체를 고정하는 것으로 번호가 50번인 것”으로 해석하면 된다.
Piping: In the present invention, the pipe is the pipe to be measured because the pipe is the most to-be-targeted object of the present invention. Therefore, the "piping fixing part 50" can be interpreted as "fixing the object under test, number 50".

본 발명은 화력 발전소나 원자력 발전소, 제철 및 중화학 공장과 같이 고온 고압 배관을 사용하는 대형 플랜트(Plant)에서 기동시 배관의 온도가 상온(常溫)에서 운전중 고온(高溫)으로 변화함에 따라 배관의 길이가 변화하는 것처럼 대형 설비의 몸체 길이 변화가 나타나는 기계설비에 대하여 변화전과 변화후의 길이 변화를 삼차원으로 측정할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있다.
According to the present invention, when the pipe temperature is changed from room temperature to high temperature during operation in a large plant using high temperature and high pressure piping such as a thermal power plant, a nuclear power plant, an iron and steel and a heavy chemical plant, It is aimed to be able to measure the length change before and after the change in three dimensions for a machine that shows a change in the body length of a large installation as the length changes.

이에 본 발명은 The present invention

통상적으로 공장 건축물의 골조(骨組)에 신속하게 취부할 수 있는 씨형(C形) 클램프(Clamp) 형상의 건물 고정 몸체(11)와 상기 건물 고정 몸체의 한 점을 중심으로 회전할 수 있는 측정자 고정몸체(13)를 구비한 건물 고정부(10)와   Typically, a C-shaped clamp-shaped building fixing body 11 that can be quickly mounted on a frame of a factory building, and a measuring instrument fixed to rotate about a point of the building fixing body A building fixture 10 having a body 13 and

구조재를 일정 길이로 절단하여 상기 건물 고정부(10)의 연장 막대 외륜(14)속에서 고정부 위치의 조절과 회전이 가능하도록 일단이 체결되고 타단은 각도측정자(30)에 연결되는 연장 막대(20)와  One end is fastened and the other end is connected to the angle measurer 30 by cutting the structural material to a predetermined length so as to allow adjustment and rotation of the position of the fixing part in the extension bar outer ring 14 of the building fixing part 10 ( 20) and

상기 연장 막대의 일단에 고정되어 있으면서 통상의 얇은 판재로 x평면, y평면, z평면을 구성하는 벽을 구비하고, 상기 x평면과 y평면의 벽에 각각 구비된 각도측정 수단과 상기 z평면의 벽에 구비된 각도 막대 고정부(32)로 구성되어 X평면과 Y평면의 각도를 측정할 수 있는 각도 측정자(30)와 An angle measuring means and a z-plane, each of which is fixed to one end of the extension bar and has a wall constituting the x plane, the y plane, and the z plane, and is provided on the walls of the x plane and the y plane, respectively. An angle measurer (30) which is composed of an angle bar fixing part (32) provided on a wall to measure the angle of the X plane and the Y plane

구조재의 외부 표면에 축 방향으로 줄자의 눈금이 표기된 내부 줄자(41)와 상기 내부 줄자(41)를 감싸고 있는 구조재인 외부 줄자(43)가 서로 축 방향으로 미끄러지면서 내부 줄자(41)의 한끝은 상기 각도 막대 고정부(32)에 연결되고, 상기 외부 줄자(43)의 한끝은 피측정체의 한 점인 배관 고정부(50)에 연결되어 z축 방향의 길이가 변화하고 변화된 길이의 측정이 가능한 길이 측정자(40)와 One end of the inner tape measure 41 is slid in the axial direction with an inner tape measure 41 in which the scale of the tape measure is marked in the axial direction on the outer surface of the structural material and an outer tape measure 43 which is a structural material surrounding the inner tape measure 41. It is connected to the angle bar fixing part 32, one end of the outer tape measure 43 is connected to the pipe fixing part 50, which is a point of the object to be measured, the length of the z-axis direction is changed and the changed length can be measured. With length measurer 40

상기 길이측정자의 한 끝을 고정하고 있으면서 피측정체의 한 점인 배관 표면의 일점과 연결된 배관 고정부(50)를 특징으로 하여
Characterized in that the pipe fixing part 50 is fixed to one end of the length measuring device and connected to one point of the pipe surface, which is a point of the object under test.

건축물의 골조와 상기 각도 측정자가 서로 간격이 변화하면서 회전이 가능하게 고정되고, 상기 각도 측정자와 상기 배관 고정부 사이의 직선이 회전하고 길이가 변화하는 것을 특징으로 하는 삼차원 변위 측정기에 관한 것이다.
It is related to a three-dimensional displacement measuring device, characterized in that the skeleton of the building and the angle measurer is rotatably fixed while changing the distance, the straight line between the angle measurer and the pipe fixing portion rotates and the length is changed.

본 발명의 전체적인 구성은 [도 1]에 도시된 바와 같이 실시할 수 있다.
The overall configuration of the present invention can be implemented as shown in FIG.

통상적으로 공장 건축물의 골조(骨組)에 신속하게 취부할 수 있는 씨형(C形) 클램프(Clamp) 형상의 건물 고정 몸체(11)와 상기 건물 고정 몸체의 한 점을 중심으로 회전할 수 있는 측정자 고정몸체(13)를 구비한 건물 고정부(10)는 [도 1] 및 [도 2]를 참고하여 [도 3]과 같이 실시할 수 있으며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Typically, a C-shaped clamp-shaped building fixing body 11 that can be quickly mounted on a frame of a factory building, and a measuring instrument fixed to rotate about a point of the building fixing body The building fixing part 10 having the body 13 may be performed as shown in [FIG. 3] with reference to [FIG. 1] and [FIG. 2], which will be described in detail as follows.

건물 고정부(10)는 통상적으로 공장 건축물의 주요 뼈대를 이루고 있는 에이치 빔(H-Beam)과 같은 구조용 골조(骨組)에 신속하게 부착하되 단단하게 체결할 수 있는 구조여야 한다. 건물 고정부(10)는 [도 3]에 도시된 바와 같이 통상의 씨형(C形) 클램프(Clamp) 형상의 건물 고정 몸체(11)와 상기 건물 고정몸체를 관통하는 암나사에 맞물려 체결되는 통상의 볼트를 이용한 건물 고정 나사(12)와 상기 건물 고정 몸체(11)에 난 구멍과 축중심과 크기가 일치하는 구멍이 나있는 측정자 고정 몸체(13)와 이 문단에서 말한 두 구멍이 일치하도록 하고, 이 구멍들에 핀을 꼽아 만든 통상의 힌지(Hinge) 구조인 건물 고정 힌지(HG)를 구비한다. 이렇게 함으로서 상기 측정자 고정 몸체(13)는 상기 건물 고정 몸체의 HG를 중심으로 [도 4]의 (2)에서 [도 4]의 (3)과 같이 회전하게 된다. 상기 건물 고정 몸체(11)에 만든 구멍인 하나의 각도 고정자(16)는 상기 측정자 고정 힌지를 중심으로 상기 측정자 고정 몸체(13)에 나 있는 다수의 구멍인 각도 고정자(16)의 어느 한 구멍과 일치될 경우 상기 측정자 고정 몸체의 회전 각도를 고정하게 된다. 이렇게 건물 고정 몸체(11)의 각도 고정자(16)와 측정자 고정 몸체의 각도 고정자(16)를 일치시키는 것은 통상의 핀을 이 두 개의 구멍에 관통하여 꽂으면 된다. 상기 측정자 고정 몸체(13)에는 작은 구조재를 잘라 부착한 연장기둥 외륜(14)과 상기 연장기둥 외륜에 암나사를 내어 이 암나사에 맞물릴 수 있는 볼트인 연장기둥 고정나사(15)를 구비한다.   The building fixing part 10 should be a structure that can be quickly attached to a structural frame such as H-Beam, which typically forms the main skeleton of a factory building, but can be firmly fastened. As shown in FIG. 3, the building fixing part 10 is coupled to a building fixing body 11 having a conventional C-shaped clamp shape and a female screw passing through the building fixing body. Make sure that the two measuring holes in this paragraph coincide with the measuring member fixing body (13) having a hole in the building fixing screw (12) using a bolt and a hole coinciding with the center of gravity of the building fixing body (11). These holes are provided with a building fixed hinge (HG), which is a conventional hinge structure made by pinning into the holes. By doing so, the measurer fixing body 13 is rotated as shown in (3) of [4] to [2] of [FIG. 4] about the HG of the building fixing body. One angle stator 16, which is a hole made in the building fixing body 11, may be formed of any one hole of the angle stator 16, which is a plurality of holes formed in the meter fixing body 13 about the meter fixing hinge. When matched, the angle of rotation of the measuring body is fixed. In this way, the angle stator 16 of the building fixing body 11 and the angle stator 16 of the measuring body fixing body need only be inserted through these two holes. The measuring member fixing body 13 is provided with an extension pillar outer ring 14 which cuts and attaches a small structural member and an extension pillar fixing screw 15 which is a bolt that can be engaged with the female thread by giving a female screw to the outer pillar outer ring.


구조재를 일정 길이로 절단하여 상기 건물 고정부(10)의 연장 막대 외륜(14)속에서 고정부 위치의 조절과 회전이 가능하도록 일단이 체결되고 타단은 각도측정자(30)에 연결되는 연장 막대(20)는 [도 1], [도 2], [도 3] 및 [도 5]에 도시된 바를 참고하여 다음과 같이 실시할 수 있다.
One end is fastened and the other end is connected to the angle measurer 30 by cutting the structural material to a predetermined length so as to allow adjustment and rotation of the position of the fixing part in the extension bar outer ring 14 of the building fixing part 10 ( 20) can be carried out as follows with reference to the bar shown in [1], [2], [3] and [5].

포괄적 부품 표현인 연장 막대(20)는 파이프를 절단하여 만든 소부재 명칭인 연장 막대(21)와 동일한 표현이다. 연장막대(21)는 파이프와 같은 구조재를 일정 길이로 적당히 절단하여 상기 건물 고정부(10)에 일단을 고정하고 타단은 각도측정자(30)에 연결한다. 여기서 사용되는 구조재는 통상의 파이프를 사용하면 쉽게 구현할 수 있으며, 발전소등에 사용하고자 할 경우에는 1-2m 정도 크기로 사용하면 본 발명의 실시가 용이하다.   The extension rod 20 which is a comprehensive part representation is the same as the extension rod 21 which is the element name made by cutting a pipe. Extension rod 21 is fixed to a certain length of a structural material such as a pipe to secure one end to the building fixing portion 10 and the other end is connected to the angle measurer (30). Structural materials used here can be easily implemented using a conventional pipe, when using in a power plant, such as 1-2m size is easy to implement the present invention.

상기 연장막대(21)의 일단은 건물 고정부(10)의 한 부재인 연장막대 외륜(14)과 각도 측정자(30)의 한 부재인 각도 측정 외륜(37)속에 삽입되어 상기 두 부재(14,37) 속에서 상기 두 부재(14,37)사이의 거리를 조절하고 상대적으로 회전시킬 수 있다. 이는 상기 두 부재(14,37) 사이의 거리를 원하는 만큼 벌려 놓고, 상기 두 부재의 각도를 원하는 만큼 회전 시킨 후 연장 막대(21)의 양단에 있는 연장 막대 고정나사(15)와 각도 측정 고정 나사(38)를 조여 고정함으로서 구현할 수 있다.
One end of the extension rod 21 is inserted into the extension rod outer ring 14, which is one member of the building fixing unit 10, and the angle measurement outer ring 37, which is one member of the angle measurer 30, so that the two members 14, 37, the distance between the two members 14, 37 can be adjusted and rotated relatively. This is to extend the distance between the two members (14, 37) as desired, and to rotate the angle of the two members as desired, the extension rod fixing screw 15 and the angle measuring fixing screw at both ends of the extension rod (21) It can be implemented by tightening and fixing (38).

상기 연장 막대의 일단에 고정되어 있으면서 통상의 얇은 판재로 x평면, y평면, z평면을 구성하는 벽을 구비하고, 상기 x평면과 y평면의 벽에 각각 구비된 각도측정 수단과 상기 z평면의 벽에 구비된 각도 막대 고정부(32)로 구성되어 X평면과 Y평면의 각도를 측정할 수 있는 각도 측정자(30)는 [도 1], [도 2], [도 5], [도 6] 및 [도 7]에 도시된 바를 참조하여 제작하여 실시할 수 있으며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
An angle measuring means and a z-plane, each of which is fixed to one end of the extension bar and has a wall constituting the x plane, the y plane, and the z plane, and is provided on the walls of the x plane and the y plane, respectively. The angle measurer 30, which is composed of the angle bar fixing part 32 provided on the wall and can measure the angle of the X plane and the Y plane, is shown in [FIG. 1], [FIG. 2], [FIG. 5], [FIG. 6]. ] And can be carried out with reference to the bar shown in Figure 7, which will be described in detail as follows.

각도 측정자(30)는 3차원 공간의 x평면에서 발생되는 회전 각도와 y평면에서 발생하는 회전각도와 z평면에서 발생하는 길이를 측정하여 배관의 어느 한 점의 위치변화를 삼차원 공간 좌표로 계량화하여 지시한다. 배관의 어느 한 점의 x평면에서 발생되는 회전 각도의 변화는 x평면 각도 추적판(35)의 변화를 유발하고, 상기 x평면 각도 추적판(35)의 변화는 곧바로 분도기인 각도 지시판(33)에서 읽을 수 있다. y평면에서 발생하는 회전각도의 변화는 y평면 각도 추적판(36)의 변화를 유발하고, 상기 y평면 각도 추적판(36)의 변화는 곧바로 분도기인 각도 지시판(33)에서 읽을 수 있다. z평면에서 발생하는 배관의 어느 한 점의 길이 변화는 신축구조인 길이 측정자(40)의 길이 변화에 따라 내부 줄자에 표기된 줄자 눈금의 위치가 변화하므로 이를 읽어 알 수 있다.   The angle measurer 30 measures the rotation angle generated in the x plane of the three-dimensional space and the rotation angle generated in the y plane and the length generated in the z plane to quantify the positional change of one point of the pipe in three-dimensional space coordinates. Instruct. The change of the rotation angle generated at the x plane of any one point of the pipe causes a change of the x plane angle tracking plate 35, and the change of the x plane angle tracking plate 35 is an angle indicator plate 33 which is a protractor. ) Can be read. The change of the rotation angle occurring in the y plane causes the change of the y plane angle tracking plate 36, and the change of the y plane angle tracking plate 36 can be immediately read by the angle indicator plate 33, which is a protractor. The change in the length of any one point of the pipe generated in the z plane can be read because it changes the position of the tape measure scale marked on the internal tape measure according to the change in length of the length measurer 40, which is a stretchable structure.

각도 측정자(30)는 건물에 고정된 한 점인 각도 막대 중심(AP)으로부터 배관의 표면 한 점인 배관 고정부(50)를 직선 모양의 구조재인 길이 측정자(40)를 이용하여 곧게 연결함으로서 배관의 한 점이 움직이면 길이 측정자가 따라 움직이도록 하였다. 길이 측정자(40)는 곧은 직선 상태에서 길이가 늘었다 줄었다하는 신축(伸縮) 구조를 갖고 있는 각도 지시 막대이다. 본 발명에서 각도 지시 막대는 각도를 지시하는 막대라는 뜻으로 내부 줄자(41)의 기능이 본 각도 지시 막대의 기능을 수행하고 있어 내부줄자와 본 각도 지시 막대를 동일한 용어로 사용한다.   The angle measurer 30 connects the pipe fixing part 50, which is a surface of the pipe, from the angle bar center AP, which is a point fixed to the building, by using the length measurer 40, which is a linear structure, to straighten the pipe. As the point moves, the length measurer moves along. The length measuring device 40 is an angle indicating bar having a stretchable structure in which the length increases and decreases in a straight line state. In the present invention, the angle indicating bar means an angle indicating bar, and the function of the internal tape measure 41 performs the function of the angle indicating bar, so that the internal tape measure and the present angle indicating bar are used in the same term.

x평면 각도 추적판(35)은 평철을 기역자(또는 다른 표현으로는 낫모양) 모양으로 한번 접어 한쪽은 가운데에 긴 직선 홈을 판다. 이 직선 홈으로 각도 지시막대를 관통하게 조립하면 각도 지시막대가 상기 직선 홈의 축방향으로 이동할 때는 상기 x평면 각도 추적판(35)은 움직이지 않으며, 상기 직선 홈의 축방향과 법선방향으로 움직일 때만 본 x평면 각도 추적판(35)이 움직이게 된다. 이는 y평면에서의 회전에는 움직이지 않고, x평면에서의 회전량에 따라서만 변화하게 되는 것으로 x평면 각도 추적판(35)이 x평면에서의 각도 변화량만을 감지하게 된다.   The x-plane angle tracking plate 35 folds flat iron once in the shape of a tracer (or in other words, a sickle) to form a long straight groove on one side. When the angle indicator bar is assembled with the straight groove, the x-plane angle tracking plate 35 does not move when the angle indicator bar moves in the axial direction of the linear groove, and moves in the axial direction and the normal direction of the linear groove. Only when seen x plane angle tracking plate 35 is moved. This does not move to the rotation in the y plane, it changes only depending on the amount of rotation in the x plane, the x plane angle tracking plate 35 detects only the amount of change in the angle in the x plane.

y평면 각도 추적판(36)은 상기 x평면 각도 추적판과 동일한 구조이다 설치 위치가 y평면에 설치된 점만 다르다. 상기 y평면 각도 추적판(36)의 직선 홈의 축방향으로 이동할 때는 상기 y평면 각도 추적자(36)는 움직이지 않으며, 상기 직선 홈의 축방향과 법선방향으로 움직일 때만 본 y평면 각도 추적판(36)이 움직이게 된다. 이는 x평면에서의 회전에는 움직이지 않고, y평면에서의 회전량에 따라서만 변화하게 되는 것이다.  The y-plane angle tracking plate 36 has the same structure as the x-plane angle tracking plate. The only difference is that the installation position is provided on the y-plane. When moving in the axial direction of the linear groove of the y-plane angle tracking plate 36, the y-plane angle tracker 36 does not move, and the y-plane angle tracking plate seen only when moving in the axial direction and the normal direction of the linear groove ( 36) moves. This does not move for rotation in the x plane, but changes only in accordance with the amount of rotation in the y plane.

x평면 각도 추적판(35)와 y평면 각도 추적판(36)은 서로 간섭되어 움직이면 안되므로 직선부 길이인 RD1과 RD2의 크기를 GP만큼 차이가 나게 하여야 한다. GP가 작으면 작을 수록 제품의 크기가 작아져 좋으나 너무 작으면 제작오차와 사용시 열화에 의한 변형으로 서로 간섭될 소지가 있으므로 GP의 크기를 통상 1-3mm 범위에서 제작하는 것이 좋다. 그러나, 반드시 그 크기를 제한하는 것은 아니다.
Since the x-plane angle tracking plate 35 and the y-plane angle tracking plate 36 do not interfere with each other and should not move, the size of the straight line lengths RD1 and RD2 should be made to differ by GP. The smaller the GP, the smaller the size of the product. However, if the size of the GP is too small, there is a possibility of interference with each other due to deterioration due to manufacturing error and deterioration. However, the size is not necessarily limited.

세장의 얇고 정사각형인 구조용 판재를 사용한 벽(31) 3개를 [도 5]의 (2)의 31x, 31y, 31z와 같이 3차원 공간좌표의 x, y, z 3축 방향으로 3면이 교차하듯이 각 벽을 수직하도록 배치한다. 본 발명에서는 판재와 판재가 만나는 선, 즉 벽과 벽이 만나는 선을 접촉선(이하 “판재 접촉선”이라 한다.)이라 하고, 3개의 판재 접촉선이 만나는 한 점을 판재 접촉 원점(oo, 판재 접촉선이 만나는 점으로 공간좌표 x,y,z축의 원점과 같은 의미)이라 한다. 상기 직교하는 판재 접촉선 두 개에 통상의 분도기인 각도 지시판(33)의 기준선(각도 지시판의 중심에서 수평으로 180도를 나타내는 직선)을 일치시키고, 상기 각도 지시판의 중심점(xc와 zc, 분도시의 각을 재는 중심점)과 상기 판재 접촉 원점(oo)으로부터 일정한 거리(LA)를 두고 상기 각도 지시판을 상기 벽에 [도 5]의 (1)과 같이 접합시키거나 분도기의 눈금을 상기 벽에 표기한다. 상기 각도 지시판은 [도 5]의 (1)에 도시된 바와 같이 한 끝부분의 중심에 구멍을 뚫어 핀이 삽입될 수 있도록 한다.  Three walls 31 using three thin, square structural plates intersect in three directions in the x, y, z three-axis directions of three-dimensional spatial coordinates, such as 31x, 31y, and 31z in (2) of FIG. Place each wall vertically. In the present invention, the line where the plate and the plate meet, that is, the line where the wall and the wall meet is called a contact line (hereinafter referred to as "plate contact line"), and one point where the three plate contact line meets the plate contact origin (oo, The point where the plate contact line meets, meaning the same as the origin of the spatial coordinates x, y, and z axes. The two orthogonal plate contact lines coincide with the reference line (the straight line representing 180 degrees horizontally from the center of the angle indicating plate) of the angle indicating plate 33, which is a common protractor, and the center points (xc and zc) of the angle indicating plate. The angle indicating plate is joined to the wall as shown in (1) of FIG. 5 or the scale of the protractor is spaced at a predetermined distance LA from the sheet contact origin oo. Mark on the wall. As shown in (1) of FIG. 5, the angle indicator plate can be inserted into a hole by drilling a hole in the center of one end portion.

각도 추적판(36)은 통상의 평철을 [도 6]과 같이 풀을 베는 낫과 같은 형태로 구부리되, 낫의 날에 해당하는 부분은 각도막대 중심(32)으로부터 일정한 반경(RD1)이 되도록 구부리고, 낫의 손잡이에 해당하는 부분은 곧은 모습을 유지하도록 제작한다. 단, 낫의 날은 본 특허 설명서의 용지와 동일 평면이지만 본 발명에 의한 각도 추적판은 평철의 면이 본 특허 설명서 용지와 수직으로 만나도록 하는 점이 낫과는 다르다. 곧은 부분의 끝 부분을 상기 각도 지시판의 중심에 뚫은 구멍과 동일한 크기의 구멍인 각도 지시중심(AC)을 구비하고, 상기 각도 지시판 위에 놓되 상기 각도 지시판의 중심을 관통하는 핀에 끼워지게 한다. 각도 지시중심(AC)에서 반경이 RD1이 되도록 구부려지는 평철에는 [도 6]과 같이 전 길이에 걸쳐 홈을 판 막대 레일(RL)을 둔다. 상기 막대 레일(RL)로는 각도 지시막대(41)가 관통하여 각도 지시 막대(41)가 회전하면 이를 감싸고 있는 각도 추적판(36)은 각도 지시 막대(41)의 회전량만큼 회전하게 된다. 그러나, 본 각도 추적판은 x축 평면이나 y축 평면에서 하나의 평면내에서 회전하는 량만큼만 움직이도록 발명되었다.
The angle tracking plate 36 is bent in the form of a sickle, such as a blade to cut ordinary flat iron, [Fig. 6], so that the portion corresponding to the blade of the sickle is a constant radius (RD1) from the center of the angle bar 32 Bend and make the handle of the sickle upright. However, although the blade of the sickle is coplanar with the paper of the present patent specification, the angle tracking plate according to the present invention is different from the sickle in that the surface of the flat iron is perpendicular to the paper of the present patent specification. The end portion of the straight portion has an angle indicating center (AC), which is a hole having the same size as the hole drilled in the center of the angle indicating plate, and is placed on the angle indicating plate and fitted into a pin passing through the center of the angle indicating plate. do. The flat bar bent so that the radius is RD1 at the angle indicating center (AC) has a bar rail RL grooved over the entire length as shown in FIG. When the angle indicating bar 41 passes through the bar rail RL and the angle indicating bar 41 rotates, the angle tracking plate 36 enclosing the angle indicating bar 41 rotates by the amount of rotation of the angle indicating bar 41. However, the angle tracking plate is invented to move only by the amount of rotation in one plane in the x-axis plane or the y-axis plane.

이렇게 함으로서 3차원 공간좌표의 x평면, y평면, z평면에 대응하는 벽(31)과 상기 x평면 및 y평면에 대응하는 벽의 판재 접촉선에 통상의 분도기인 각도 지시판(33)의 기준선을 일치시키고, 판재 접촉 원점(oo)으로부터 상기 각도 지시판(33)의 중심점이 일정한 거리(LA)가 되면서, x평면 각도 추적판(35)의 각도 지시 중심(AC)이 상기 각도 지시판(33)의 각도 지시 중심(AC)과 일치하도록 배치하고, y평면 각도 추적판(36)의 각도 지시 중심(AC)이 상기 각도 지시판(33)의 각도 지시 중심(AC)과 일치하도록 배치하며, 각도 막대 고정부(32)에 길이 측정자(40)의 내부 볼(42)이 삽입되는 구조로 하여 상기 길이 측정자(40)의 내부 줄자(41)가 상기 x평면 각도 추적판(35)과 y평면 각도 추적판(36)의 막대 레일(AR)을 관통하며, 각도 막대 고정부(32), 각도 측정 외륜(37), 각도 측정 고정 나사(38)를 구비하는 것을 특징으로 각도 측정자(30)가 제작되게 된다.
By doing so, the reference line of the angle indicating plate 33, which is a common protractor, on the plate contact lines of the walls 31 corresponding to the x plane, the y plane, and the z plane of the three-dimensional spatial coordinates, and the walls corresponding to the x plane and the y plane. And the center point of the angle indicating plate 33 is a constant distance LA from the sheet contact origin oo, the angle indicating center AC of the x-plane angle tracking plate 35 becomes the angle indicating plate ( 33) and the angle indicating center (AC) of the y-plane angle tracking plate 36 to be aligned with the angle indicating center (AC) of the angle indicating plate (33) The internal tape 42 of the length measurer 40 is inserted into the angle bar fixing part 32 so that the internal tape measure 41 of the length measurer 40 is the x-plane angle tracking plate 35 and y. Through the bar rail AR of the planar angle tracking plate 36, the angle bar fixing part 32, the angle measuring outer ring 37, the angle measuring fixing Characterized by comprising a yarn 38 is to be produced the angle measurers (30).

이로써 본 발명에 의한 각도 측정자(30)는 배관의 한 점에 부착된 배관 고정부(50)와 건물에 고정된 각도 막대 고정부(32) 사이를 길이 측정자(40)가 직선으로 연결하고, 상기 길이 측정자의 회전은 막대 레일(RL)에서 일방향의 회전만이 허용되도록 하는 x평면 각도 추적판(35)과 y평면 각도 추적판(36)을 거쳐 각도 지시판(33)에 구비된 각도 눈금에서 x평면과 y평면에서의 회전 각도로 나타나며, z방향 길이 변화는 상기 길이측정자에 표기된 길이 눈금으로 나타나게 되어 삼차원 공간 좌표의 3차원 변수(變數, variables) 표현이 수학적으로 가능하게 되었다.
As a result, the angle measurer 30 according to the present invention connects the length measurer 40 in a straight line between the pipe fixing part 50 attached to a point of the pipe and the angle bar fixing part 32 fixed to the building. Rotation of the length measurer is performed in the angle scale provided in the angle indicating plate 33 via the x plane angle tracking plate 35 and the y plane angle tracking plate 36 to allow only one direction of rotation on the rod rail RL. It is represented by the rotation angles in the x plane and the y plane, and the change in the length in the z direction is represented by the length scale marked on the length measurer so that three-dimensional variables can be represented mathematically.

구조재의 외부 표면에 축 방향으로 줄자의 눈금이 표기된 내부 줄자(41)와 상기 내부 줄자(41)를 감싸고 있는 구조재인 외부 줄자(43)가 서로 축 방향으로 미끄러지면서 내부 줄자(41)의 한끝은 상기 각도 막대 고정부(32)에 연결되고, 상기 외부 줄자(43)의 한끝은 피측정체의 한 점인 배관 고정부(50)에 연결되어 z축 방향의 길이가 변화하고 변화된 길이의 측정이 가능한 길이 측정자(40)는 [도 7]에 도시된 바와 같이 실시할 수 있으며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
One end of the inner tape measure 41 is slid in the axial direction with an inner tape measure 41 in which the scale of the tape measure is marked in the axial direction on the outer surface of the structural material and an outer tape measure 43 which is a structural material surrounding the inner tape measure 41. It is connected to the angle bar fixing part 32, one end of the outer tape measure 43 is connected to the pipe fixing part 50, which is a point of the object to be measured, the length of the z-axis direction is changed and the changed length can be measured. The length measurer 40 may be implemented as shown in FIG. 7, which will be described in detail as follows.

길이 측정자(40)는 [도 7]에 도시된 바와 같이 수은주 모양의 두 개의 구조재로서 이루어진다. 통상의 베어링 볼(Ball)인 구(球)를 사용한 내부 볼(42)에 통상의 직경이 손가락보다 작은 파이프를 사용한 내부줄자(41)는 파이프에 줄자의 눈금을 새기거나 줄자를 축방향으로 부착함으로서 제작할 수 있다. 이렇게 되면 한 끝에 강제(鋼製) 볼이 용접된 수은주 모양의 내부 줄자가 완성되는데 여기에 축방향으로 눈금을 그려 넣으면 온도를 재는 수은주와 같은 모습이 된다. 내부 줄자의 외경보다 약간 큰 내경을 갖는 파이를 구하여 한 끝을 상기 내부불과 내부줄자가 용접되었듯이 같은 방법으로 통상의 강제 볼을 용접하면 외부줄자와 외부 볼이 일체화된 구조물이 완성된다. 상기 외부줄자(43) 안으로 상기 내부줄자(41)를 집어 넣으면 외부줄자와 내부줄자는 [도 7]의 화살표(AR) 방향으로 서로 미끄러질 수 있으면서 외부줄자의 끝점에서 내부줄자의 눈금을 읽을 수 있다. 이렇게 길이 측정자(40)는 내부 줄자(41), 외부 줄자(43), 내부 볼(41), 외부 볼(44)로 구성되며, 상기 내부 볼은 각도 막대 고정부(32) 속에 삽입되고, 상기 외부 볼은 배관 고정부(50) 속에 삽입되게 되어 배관과 건물을 연결하게 된다.  The length measurer 40 is formed as two structural members in the form of mercury as shown in FIG. An internal tape measure 41 using a pipe having a diameter smaller than a finger to an internal ball 42 using a ball, which is a conventional bearing ball, is used to engrave a tape measure on the pipe or to attach the tape measure axially. It can produce by making it. This completes a tape measure inside the shape of a mercury column, with a steel ball welded at one end. The scale is axially drawn to form a mercury column. Obtaining a pie having an inner diameter slightly larger than the inner diameter of the inner tape measure, and welding a conventional forced ball in the same way as the inner fire and the inner tape is welded, the structure in which the outer tape and the outer ball are integrated. When the inner tape 41 is inserted into the outer tape 43, the outer tape and the inner tape can slide each other in the direction of the arrow AR of FIG. 7 while reading the scale of the inner tape at the end of the outer tape. . The length measurer 40 is composed of the inner tape measure 41, the outer tape measure 43, the inner ball 41, the outer ball 44, the inner ball is inserted into the angle bar fixing part 32, The external ball is inserted into the pipe fixing part 50 to connect the pipe and the building.

상기 길이측정자의 한 끝을 고정하고 있으면서 피측정체의 한 점인 배관 표면의 일점과 연결된 배관 고정부(50)는 [도 8]에 도시된 바와 같이 실시할 수 있으며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
The pipe fixing part 50 connected to one point of the pipe surface, which is one point of the object to be measured while fixing one end of the length measuring device, may be performed as shown in FIG. 8, which will be described in detail as follows. .

배관 고정부(50)는 통상의 얇은 철판을 [도 8]과 같이 자르고 절곡하며, 일부 구간을 압입하여 제작할 수 있다. [도 8]에 도시된 바와 같이 배관 고정부(50)는 배관 표면, 특히 알루미늄 보온재로 덮힌 배관의 알루미늄 철판의 일점에 쉽게 나사 못(통상 피스 못이라 한다)을 박을 수 있도록 만들어진 구멍인 나사 홀(Hole)(54)을 구비한 배관 고정부 몸체(51)와 배관 고정부 몸체 안으로 외부 볼(44)이 들어가 회전할 수 있는 공간이 만들어지도록 간격을 띠워 조립한 배관 고정부 바닥(52)과 외부 볼의 중심 위치가 본 배관 고정부(50) 속에서 변화되지 못하도록 볼로서 압입한 압입부(BC)와 외부 줄자의 직경보다 약간 크게 배관 고정부 몸체에 구멍을 뚫은 줄자 홀(Hole)(53)로서 구성된다.  Pipe fixing portion 50 is cut and bent as a conventional thin iron plate as shown in Figure 8, it can be produced by indenting some sections. As shown in FIG. 8, the pipe fixing part 50 is a screw which is a hole made so that a screw nail (usually called a piece nail) can be easily attached to a point of an aluminum iron plate of a pipe covered with a pipe surface, especially an aluminum heat insulating material. Pipe fixing part body 52 having holes (Hole) 54 and the pipe fixing part bottom (52) assembled so as to make a space for the outer ball 44 to be rotated into the pipe fixing body. In order to prevent the center position of the outer and outer balls from changing in the pipe fixing part 50, the press-fitting part BC as a ball and a tape measure hole (Hole) having a hole formed in the pipe fixing part body larger than the diameter of the outer tape ( 53).

배관의 일정한 위치에 본 배관고정부(50)를 올려 놓고 나사 홀(54)에 나사 못을 배관의 알루미늄 철판에 박으면 배관과 배관 고정부(50)는 일체화되어 배관의 이동에 따라 본 발명에 의한 길이 측정자(40)가 회전하고 신축하게 된다.
When the pipe fixing part 50 is placed at a certain position of the pipe and the screw nail is inserted into the aluminum iron plate of the pipe in the screw hole 54, the pipe and the pipe fixing part 50 are integrated to move the pipe according to the present invention. Length measuring device 40 is rotated and stretched.

길이 측정자(40)의 한 끝인 내부 볼(42)은 각도 측정자(30)의 z평면인 벽(31z)의 뒷면에 부착된 각도 막대 고정부(32) 속에 삽입되어 있으며, 상기 각도 막대 고정부(32)는 상기 배관 고정부(50)와 동일한 구조이다. 상기 각도 막대 고정부는 z평면 벽(31z)에 난 구멍인 각도막대 중심(AP)의 구멍 중심에 줄자 홀(53)의 중심이 일치하도록 하고, 구멍 직경의 크기도 같아야 한다.
An inner ball 42, which is one end of the length measurer 40, is inserted into an angle bar fixture 32 attached to the back of the wall 31z that is the z-plane of the angle measurer 30. 32 has the same structure as the pipe fixing part 50. The angle bar fixing part has the center of the tape measure hole 53 to coincide with the hole center of the center of the angle bar AP, which is a hole in the z-plane wall 31z, and the size of the hole diameter must be the same.

이상과 같은 장비를 이용, 3차원 변위를 측정하고 평가하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
The method of measuring and evaluating the three-dimensional displacement using the above equipment is as follows.

상기 외부 줄자(43)와 외부 볼(44)이 체결된 배관 고정부(50)를 피측정체의 한 점인 배관 표면에 고정하는 단계와  Fixing the pipe fixing part 50 to which the external tape measure 43 and the external ball 44 are fastened to a pipe surface which is a point of the object under test;

상기 건물 고정 몸체(11)를 건물의 골조에 고정하는 단계와   Fixing the building fixing body 11 to a frame of a building;

상기 배관의 축 방향과 상기 길이 측정자(40)의 축 방향이 일치하도록 하거나, 직각이거나, 평행이 되도록 상기 배관 고정부(50)와 상기 각도 측정자(30)에 구비된 각도 막대 고정부(32)의 위치를 조정하여 x평면 각도 추적판(35)과 y평면 각도 추적판(36)의 지시각도가 영도(0)가 되게 한 후 상기 각도 측정 고정 나사(38)와 상기 연장 막대 고정 나사(15), 상기 각도 고정자(16)를 단단히 조이는 단계와  Angle bar fixing part 32 provided in the pipe fixing part 50 and the angle measuring device 30 so that the axial direction of the pipe and the axial direction of the length measuring device 40 coincide with each other, or are perpendicular or parallel to each other. After adjusting the position of the X-plane angle tracking plate 35 and the y-plane angle tracking plate 36 so that the indicated angle is zero, the angle measuring fixing screw 38 and the extension bar fixing screw 15 ), Tightening the angle stator 16 and

상기 길이 측정자의 회전과 길이 변화가 발생 된 후 상기 x평면 각도 추적판(35)과 상기 y평면 각도 추적판(36)의 각도 지시점(AI)이 지시하는 각과 상기 길이 측정자의 눈금이 지시하는 길이를 측정하는 단계와  After the rotation and the length change of the length measurer is generated, the angle indicated by the angle indicating point AI of the x-plane angle tracking plate 35 and the y-plane angle tracking plate 36 and the scale of the length measurer indicate Measuring the length

상기 각도 추적판(36)의 각도 지시점(AI)이 지시하는 각과 상기 길이 측정자의 눈금이 지시하는 길이를 삼각함수의 수학적 좌표해석을 통하여 해석하도록 함으로서   By interpreting the angle indicated by the angle indicating point (AI) of the angle tracking plate 36 and the length indicated by the scale of the length measurer through mathematical coordinate analysis of the trigonometric function

피측정체의 한 점인 배관 표면의 상기 배관 고정부(50)가 상기 각도 측정기(30)의 각도 막대 고정부(32)를 기준으로 얼마나 거리와 각도의 변화되었는지를 알 수 있도록 하기 위하여 제 1 항의 장비를 이용하는 삼차원 변위를 측정하고 평가할 수 있다.
The pipe fixing portion 50 of the pipe surface, which is a point of the object to be measured, can be used to know how the distance and angle change based on the angle bar fixing portion 32 of the angle measuring device 30. Measure and evaluate three-dimensional displacement using equipment.

이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
This will be described in more detail as follows.

상기 배관의 축 방향과 상기 길이 측정자(40)의 축 방향이 일치하도록 하거나, 직각이거나, 평행이 되도록 상기 배관 고정부(50)와 상기 각도 측정자(30)에 구비된 각도 막대 고정부(32)의 위치를 조정하여 x평면 각도 추적판(35)과 y평면 각도 추적판(36)의 지시각도가 영도(0)가 되게 한 후 상기 각도 측정 고정 나사(38)와 상기 연장 막대 고정 나사(15), 상기 각도 고정자(16)를 단단히 조이는 단계에서 상기 배관의 축 방향과 상기 길이 측정자(40)의 축 방향이 일치하도록 하거나, 직각이거나, 평행이 되도록 하는 것은 [도 1]에 도시된 바와 같이 배관 고정부(50)가 있는 배관의 축이 길이 측정자와 일치하거나, 직각이거나, 평행인지의 두 구조재 축중심 사이의 관계와 상기 길이 측정자(40)가 상기 연장 막대(20)의 축과 일치하거나 직각이거나 평행인지의 두 구조재 축중심 사이의 관계를 말한다.
Angle bar fixing part 32 provided in the pipe fixing part 50 and the angle measuring device 30 so that the axial direction of the pipe and the axial direction of the length measuring device 40 coincide with each other, or are perpendicular or parallel to each other. After adjusting the position of the X-plane angle tracking plate 35 and the y-plane angle tracking plate 36 so that the indicated angle is zero, the angle measuring fixing screw 38 and the extension bar fixing screw 15 ), In the step of tightening the angle stator 16 such that the axial direction of the pipe and the axial direction of the length measurer 40 coincide, or are perpendicular or parallel, as shown in FIG. 1. The relationship between the two structural member shaft centers whether the axis of the pipe with the pipe fixing part 50 is coincident with, perpendicular or parallel to the length measurer and the length measurer 40 coincides with the axis of the extension rod 20 Two structural members, perpendicular or parallel It refers to a relationship between the centers.

나머지는 별도의 설명을 추가하기 않더라도 통상의 기계 기술과 배관의 건전성 평가관련 기술을 가진 기술자는 누구나 본 특허의 설명만으로도 충분히 실시할 수 있을 것이므로 더 이상 상세한 설명을 하지 않는다.  The rest of the description will not be further described since any person skilled in the art of ordinary mechanical technology and pipe soundness evaluation technology can be sufficiently carried out by the description of this patent without additional description.

10 건물 고정부
20 연장 막대
30 각도 측정자
40 길이 측정자
50 배관 고정부10 Building Fixtures
20 extension rod
30 angle measurer
40 length measurer
50 Piping Fixture

Claims (5)

공장 건축물의 골조(骨組)에 신속하게 취부할 수 있는 씨형(C形) 클램프(Clamp) 형상의 건물 고정 몸체(11)와 상기 건물 고정 몸체의 한 점을 중심으로 회전할 수 있는 측정자 고정몸체(13)를 구비한 건물 고정부(10)와
구조재를 일정 길이로 절단하여 상기 건물 고정부(10)의 연장 막대 외륜(14)속에서 고정부 위치의 조절과 회전이 가능하도록 일단이 체결되고 타단은 각도측정자(30)에 연결되는 연장 막대(20)와
상기 연장 막대의 일단에 고정되어 있으면서 얇은 판재로 x평면, y평면, z평면을 구성하는 벽을 구비하고, 상기 x평면과 y평면의 벽에 각각 구비된 각도측정 수단과 상기 z평면의 벽에 구비된 각도 막대 고정부(32)로 구성되어 X평면과 Y평면의 각도를 측정할 수 있는 각도 측정자(30)와
구조재의 외부 표면에 축 방향으로 줄자의 눈금이 표기된 내부 줄자(41)와 상기 내부 줄자(41)를 감싸고 있는 구조재인 외부 줄자(43)가 서로 축 방향으로 미끄러지면서 내부 줄자(41)의 한끝은 상기 각도 막대 고정부(32)에 연결되고, 상기 외부 줄자(43)의 한끝은 피측정체의 한 점인 배관 고정부(50)에 연결되어 z축 방향의 길이가 변화하고 변화된 길이의 측정이 가능한 길이 측정자(40)와
상기 길이측정자의 한 끝을 고정하고 있으면서 피측정체의 한 점인 배관 표면의 일점과 연결된 배관 고정부(50)를 특징으로 하여

건축물의 골조와 상기 각도 측정자가 서로 간격이 변화하면서 회전이 가능하게 고정되고, 상기 각도 측정자와 상기 배관 고정부 사이의 직선이 회전하고 길이가 변화하는 것을 특징으로 하는 삼차원 변위 측정기C-shaped clamp-shaped building fixing body 11 that can be quickly mounted on a frame of a factory building, and a measuring body fixing body which can rotate about a point of the building fixing body. 13 with a building fixture (10)
One end is fastened and the other end is connected to the angle measurer 30 by cutting the structural material to a predetermined length so as to allow adjustment and rotation of the position of the fixing part in the extension bar outer ring 14 of the building fixing part 10 ( 20) and
It is fixed to one end of the extension bar and provided with a thin plate having a wall constituting the x plane, y plane, z plane, the angle measuring means and the wall of the z plane provided on the wall of the x plane and y plane, respectively An angle measurer 30 is composed of an angle bar fixing part 32 provided to measure the angle of the X plane and the Y plane
One end of the inner tape measure 41 is slid in the axial direction with an inner tape measure 41 in which the scale of the tape measure is marked in the axial direction on the outer surface of the structural material and an outer tape measure 43 which is a structural material surrounding the inner tape measure 41. It is connected to the angle bar fixing part 32, one end of the outer tape measure 43 is connected to the pipe fixing part 50, which is a point of the object to be measured, the length of the z-axis direction is changed and the changed length can be measured. With length measurer 40
Characterized in that the pipe fixing part 50 is fixed to one end of the length measuring device and connected to one point of the pipe surface, which is a point of the object under test.

Three-dimensional displacement measuring device, characterized in that the skeleton of the building and the angle measurer is rotatably fixed while changing the distance, the straight line between the angle measurer and the pipe fixing portion rotates and the length is changed. 제 1 항에 있어서,

상기 건물 고정부(10)는 건물 고정 몸체(11), 건물 고정 나사(12), 측정자 고정 몸체(13), 연장 막대 외륜(14), 연장 막대 고정 나사(15), 각도 고정자(16), 건물 고정 힌지(HG)를 구비하여 상기 측정자 고정 몸체(13)가 상기 건물 고정 힌지(HG)를 중심으로 회전하면서, 상기 연장 막대 외륜(14)의 길이 변화 및 회전을 상기 연장 막대 고정 나사(15)로서 제어하는 것을 특징으로 하는 삼차원 변위 측정기The method of claim 1,

The building fixing part 10 is a building fixing body 11, building fixing screw 12, measuring instrument fixing body 13, extension rod outer ring 14, extension rod fixing screw 15, angle stator 16, The measuring rod fixing body 13 rotates about the building fixing hinge HG with a building fixing hinge HG, and changes the length and rotation of the extension rod outer ring 14 to the extension rod fixing screw 15. 3D displacement measuring instrument, characterized in that the control as 제 1 항에 있어서,
상기 각도 측정자는 3차원 공간좌표의 x평면, y평면, z평면에 대응하는 벽(31)과 상기 x평면 및 y평면에 대응하는 벽의 판재 접촉선에 각도 지시판(33)의 기준선을 일치시키고, 판재 접촉 원점(oo)으로부터 상기 각도 지시판(33)의 중심점이 일정한 거리(LA)가 되면서, x평면 각도 추적판(35)의 각도 지시 중심(AC)이 상기 각도 지시판(33)의 각도 지시 중심(AC)과 일치하도록 배치하고, y평면 각도 추적판(36)의 각도 지시 중심(AC)이 상기 각도 지시판(33)의 각도 지시 중심(AC)과 일치하도록 배치하며, 각도 막대 고정부(32)에 길이 측정자(40)의 내부 볼(42)이 삽입되는 구조로 하여 상기 길이 측정자(40)의 내부 줄자(41)가 상기 x평면 각도 추적판(35)과 y평면 각도 추적판(36)의 막대 레일(AR)을 관통하며, 각도 막대 고정부(32), 각도 측정 외륜(37), 각도 측정 고정 나사(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 삼차원 변위 측정기The method of claim 1,
The angle measurer coincides the reference line of the angle indicating plate 33 with the plate contact line of the wall 31 corresponding to the x plane, the y plane, and the z plane of the three-dimensional spatial coordinate and the wall corresponding to the x plane and the y plane. In addition, while the center point of the angle indicating plate 33 becomes a constant distance LA from the sheet contact origin oo, the angle indicating center AC of the x-plane angle tracking plate 35 is the angle indicating plate 33. Disposed so as to coincide with the angle indicating center AC of, and the angle indicating center AC of the y-plane angle tracking plate 36 coincides with the angle indicating center AC of the angle indicating plate 33, and the angle The inner tape 42 of the length measurer 40 is inserted into the rod fixing part 32 so that the inner tape measure 41 of the length measurer 40 is the x plane angle tracking plate 35 and the y plane angle. It penetrates the bar rail AR of the tracking plate 36, and includes an angle bar fixing part 32, an angle measuring outer ring 37, and an angle measuring fixing screw 38. A three-dimensional displacement meter, characterized in that 제 1 항에 있어서,

상기 배관 고정부(50)는 배관 고정부 몸체(51), 배관 고정부 바닥(52), 줄자 홀(53), 나사 홀(54)을 구비하여 피측정체의 한 점인 배관 표면의 일점에 고정되면서, 상기 길이측정자(40)의 한 끝인 외부 볼(44)을 체결하고 있는 것을 특징으로 하는 삼차원 변위 측정기The method of claim 1,

The pipe fixing part 50 includes a pipe fixing part body 51, a pipe fixing part bottom 52, a tape measure hole 53, and a screw hole 54 to be fixed to one point of the pipe surface, which is a point of the object under measurement. While, the three-dimensional displacement measuring device, characterized in that the fastening of the outer ball 44 which is one end of the length measurer 40 외부 줄자(43)와 외부 볼(44)이 체결된 배관 고정부(50)를 피측정체의 한 점인 배관 표면에 고정하는 단계와
건물 고정 몸체(11)를 건물의 골조에 고정하는 단계와
배관의 축 방향과 길이 측정자(40)의 축 방향이 일치하도록 하거나, 직각이거나, 평행이 되도록 상기 배관 고정부(50)와 각도 측정자(30)에 구비된 각도 막대 고정부(32)의 위치를 조정하여 x평면 각도 추적판(35)과 y평면 각도 추적판(36)의 지시각도가 영도(0)가 되게 한 후 각도 측정 고정 나사(38)와 연장 막대 고정 나사(15), 각도 고정자(16)를 단단히 조이는 단계와
길이 측정자의 회전과 길이 변화가 발생 된 후 상기 x평면 각도 추적판(35)과 상기 y평면 각도 추적판(36)의 각도 지시점(AI)이 지시하는 각과 상기 길이 측정자의 눈금이 지시하는 길이를 측정하는 단계와
상기 각도 추적판(36)의 상기 각도 지시점(AI)이 지시하는 각과 상기 길이 측정자의 눈금이 지시하는 길이를 삼각함수의 수학적 좌표해석을 통하여 해석하도록 함으로서
피측정체의 한 점인 배관 표면의 상기 배관 고정부(50)가 상기 각도 측정기(30)의 각도 막대 고정부(32)를 기준으로 얼마나 거리와 각도가 변화되었는지를 알 수 있는 것을 특징으로 하는 삼차원 변위 측정 방법
Fixing the pipe fixing part 50 to which the external tape measure 43 and the external ball 44 are fastened to a pipe surface, which is a point of the object under test;
Securing the building fixing body (11) to the framework of the building and
Position the angle bar fixing part 32 provided in the pipe fixing part 50 and the angle measuring device 30 so that the axial direction of the pipe and the axial direction of the length measuring device 40 coincide, or are perpendicular or parallel to each other. Adjust the angles of the x-plane angle tracking plate 35 and the y-plane angle tracking plate 36 to zero (0), and then measure the angle measurement fixing screw (38), the extension bar fixing screw (15), and the angle stator ( 16) step tightly and
The angle indicated by the angle indicating point AI of the x-plane angle tracking plate 35 and the y-plane angle tracking plate 36 and the length indicated by the scale of the length measurer after rotation and length change of the length measurer are generated. To measure and
By interpreting the angle indicated by the angle indicating point (AI) of the angle tracking plate 36 and the length indicated by the scale of the length measurer through mathematical coordinate analysis of the trigonometric function
Three-dimensionally characterized in that the pipe fixing portion 50 of the pipe surface, which is a point of the object to be measured, can be seen how the distance and angle have changed based on the angle bar fixing portion 32 of the angle measuring device 30. Displacement measurement method
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