Claims (1)
Устройство для контроля отклонения самоходной машины от проектной оси, содержащее оптический задатчик направления, подвижный фотоприемник, механически связанный с приводом, усилитель сигнала фотоприемника, формирователь импульса запуска, отличающееся тем, что оно снабжено шаговым двигателем, четырехканальным коммутатором, двухнаправленным регистром сдвига, двумя концевыми выключателями, двумя триггерами, двухвходовыми логическими элементами ИЛИ, двухвходовой схемой совпадения, двоичным реверсивным счетчиком, регистром хранения, генератором тактовых импульсов, выход которого соединен со входом двухнаправленного регистра сдвига и одним из входов двухвходовой схемы совпадения, выход которой соединен со счетным входом двоичного реверсивного счетчика, второй вход с первым выходом первого триггера, первый вход которого соединен с выходом первого логического элемента ИЛИ, второй вход соединен с выходом второго двухвходного логического элемента ИЛИ, первый выход которого соединен с выходом формирователя импульсов запуска, второй выход с источником сигнала сброса, причем выход первого триггера соединен с управляющим входом регистра хранения, вход первого двухвходного логического элемента ИЛИ соединен с выходами первого и второго концевых выключателей и со входами второго триггера, выходы которого соединены с управляющими входами двоичного реверсивного счетчика и двухнаправленного регистра сдвига, выходы которого соединены с управляющими входами четырех канального коммутатора, выходы которого включены в фазы шагового двигателя, а информационные выходы двоичного реверсивного счетчика соединены с информационными входами регистра хранения, причем один из входов двоичного реверсивного счетчика "установка на нуль" соединен с выходом третьего двухвходного элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого двухвходного логического элемента ИЛИ, а второй вход с источником сигнала сброса.A device for controlling the deviation of a self-propelled machine from the project axis, containing an optical direction adjuster, a movable photodetector mechanically coupled to the drive, a photodetector signal amplifier, a start pulse shaper, characterized in that it is equipped with a stepper motor, a four-channel switch, a bi-directional shift register, two limit switches , two flip-flops, two-input logic gates OR, two-input matching circuit, binary reversible counter, storage register, g a clock pulse generator, the output of which is connected to the input of a bi-directional shift register and one of the inputs of the two-input matching circuit, the output of which is connected to the counting input of the binary reversible counter, the second input with the first output of the first trigger, the first input of which is connected to the output of the first logical element OR, the second the input is connected to the output of the second two-input logic element OR, the first output of which is connected to the output of the driver pulse shaper, the second output to the source of the reset signal, p whereby the output of the first trigger is connected to the control input of the storage register, the input of the first two-input logic element OR is connected to the outputs of the first and second limit switches and to the inputs of the second trigger, the outputs of which are connected to the control inputs of a binary reversible counter and a bi-directional shift register, the outputs of which are connected to the control the inputs of the four channel switch, the outputs of which are included in the phases of the stepper motor, and the information outputs of the binary reversible counter are connected s with information inputs of the storage register, and one of the inputs of the binary reversible counter "set to zero" is connected to the output of the third two-input OR element, the first input of which is connected to the output of the first two-input logical element OR, and the second input to the source of the reset signal.