Claims (1)
1. Поднимающийся рычаг для автоматического управления по направлению наземного транспортного средства, движущегося вдоль направляющего рельса, имеющий на своем переднем конце два следящих ролика (28,29), наклоненных друг по отношению к другу в виде буквы У с вершиной, направленной вниз, каждый из которых находится в зацеплении своей канавкой за один из выступов направляющего рельса с целью образовать таким способом орган управления по направлению движения, сотояний из подвижного рычага (1), находящегося в функциональной связи с системой рулевого управления данного транспортного средства и шарнирно связанного с его корпусом по двум перекрещивающимся осям, одна из которых является вертикальной (6), а другая располагается горизонтально (7), соединяющимся в центре шарнира (3), причем этот подвижный поднимающийся рычаг приводится в движение подъема или опускания при помощи приводного силового цилиндра (22), шарнирно присоединенного между центром шарнира (3) и нижней частью корпуса рычага, отличающийся - тем, что упомянутый рычаг (1) представляет собой опорное средство, подвижное под действием приводного силового цилиндра (22), тем, что это средство содержит на своем конце пару следящих роликов (28,29), установленных в специальных держателях (30,31), а также тем, что по меньшей мере один из этих роликов (28,29) имеет возможность поворачиваться по наклону по отношению к другому ролику, причем упомянутый поднимающийся рычаг содержит устройство управления сближением этих роликов (28,29) и их освобождения по расхождению
2. Рычаг в соответствии с п. 1, отличающийся тем, что упомянутое подвижное опорное средство представляет собой шарнирную конструкцию в виде рамки, деформируемой в одной и той же вертикальной плоскости под действием приводного силового цилиндра (22) и образованной тремя шарнирно связанными между собой ветвями, среди которых можно выделить нижнюю ветвь, концевую ветвь и верхнюю ветвь, причем нижняя и верхняя ветви связаны с двумя несущими шарнирами, имеющими возможность поворачиваться относительно двух горизонтальных осей постоянной высоты в процессе движения подъема рычага, а упомянутая концевая ветвь содержит пару следящих роликов.1. A lifting lever for automatic control in the direction of a land vehicle moving along a guide rail, having at its front end two tracking rollers (28.29), inclined relative to each other in the form of the letter U with the vertex pointing down, each of which is engaged by its groove on one of the protrusions of the guide rail in order to form in this way a governing body in the direction of movement, consisting of a movable lever (1), which is in functional connection with the steering system control of this vehicle and pivotally connected to its body along two intersecting axes, one of which is vertical (6) and the other is horizontal (7), connected in the center of the hinge (3), and this movable lifting lever is driven by lifting or lowering by means of a drive cylinder (22) pivotally connected between the center of the hinge (3) and the lower part of the lever housing, characterized in that said lever (1) is a support means movable under the action of the drive power cylinder (22), the fact that this tool contains at its end a pair of follower rollers (28.29) installed in special holders (30.31), as well as the fact that at least one of these rollers (28 , 29) has the ability to be rotated in an inclination with respect to another roller, wherein said lifting lever comprises a device for controlling the approach of these rollers (28.29) and releasing them according to divergence
2. The lever in accordance with p. 1, characterized in that the said movable support means is a hinged structure in the form of a frame deformable in the same vertical plane under the action of the drive power cylinder (22) and formed by three branches pivotally connected to each other , among which it is possible to distinguish the lower branch, the terminal branch and the upper branch, the lower and upper branches being connected with two load-bearing joints that can rotate relative to two horizontal axes of constant height in the process of lifting the lever, and the said end branch contains a pair of follower rollers.
3. Рычаг в соответствии с п. 1 или 2, отличающийся тем, что один из упомянутых держателей следящих роликов (30,31) является неподвижным, а другой держатель является подвижным по наклону относительно этого неподвижного держателя под действием детали управления наклоном (27), приводимой в движение упомянутым силовым цилиндром (22). 3. The lever in accordance with p. 1 or 2, characterized in that one of the mentioned holders of the follower rollers (30,31) is stationary, and the other holder is movable in an inclination relative to this fixed holder under the action of the tilt control part (27), driven by said power cylinder (22).
4. Рычаг в соответствии с п. 1 или 2, отличающийся тем, что упомянутое устройство управления приводится в действие при помощи силового цилиндра (22). 4. The lever in accordance with p. 1 or 2, characterized in that the said control device is actuated using a power cylinder (22).
5. Рычаг в соответствии с любым из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что упомянутый держатель ролика (30) с фиксированным наклоном представляет собой концевую ветвь упомянутой шарнирной деформируемой конструкции. 5. The lever in accordance with any of paragraphs. 1 to 4, characterized in that the said holder of the roller (30) with a fixed inclination is an end branch of the said articulated deformable structure.
6. Рычаг в соответствии с любым из пп. 1-5, отличающийся тем, что ось поворота держателей следящих роликов (30,31) располагается ниже упомянутой детали управления наклоном (27). 6. Lever in accordance with any of paragraphs. 1-5, characterized in that the axis of rotation of the holders of the follower rollers (30,31) is located below said tilt control part (27).
7. Рычаг в соответствии с п. 6, отличающийся тем, что упомянутая деталь управления наклоном (27) представляет собой башмак (35), имеющий возможность качаться и связанный, с одной стороны, со штоком приводного силового цилиндра, а с другой стороны, с нижней осью поворота, и конец которого приводит в действие в результате движения опускания по меньшей мере один держатель следящего ролика (30,31) по наклону сближения и последующего обжатия следящими роликами (28,29) направляющего рельса и освобождает в результате своего подъема по меньшей мере один из упомянутых держателей. 7. The lever in accordance with p. 6, characterized in that the said tilt control part (27) is a shoe (35) that can swing and is connected, on the one hand, with the rod of the drive power cylinder, and on the other hand, with the lower axis of rotation, and the end of which drives as a result of the lowering movement at least one holder of the follower roller (30.31) along the inclination of the approach and subsequent compression by the follower rollers (28.29) of the guide rail and releases at least as a result of its rise one of the pack hollowed holders.
8. Рычаг в соответствии с п. 7, отличающийся тем, что конец (36) упомянутой детали управления наклоном выполнен в виде клина, одна из поверхностей которого наклонена и взаимодействует с задней поверхностью подвижного держателя следящего ролика (31) для того, чтобы вызвать сближение этих роликов в результате своего движения опускания и обеспечить освобождение этих роликов в результате своего подъема. 8. The lever in accordance with p. 7, characterized in that the end (36) of the said tilt control part is made in the form of a wedge, one of the surfaces of which is tilted and interacts with the rear surface of the moving holder of the follower roller (31) in order to bring it closer of these rollers as a result of their lowering movement and to ensure the release of these rollers as a result of their lifting.
9. Рычаг в соответствии с любым из пп. 1-8, отличающийся тем, что упомянутая деталь управления наклоном (27) удерживается в блокированном состоянии в своем нижнем положении. 9. The lever in accordance with any of paragraphs. 1-8, characterized in that the said tilt control part (27) is held in a locked state in its lower position.
10. Рычаг в соответствии с п. 9, отличающийся тем, что упомянутый приводной силовой цилиндр остается под некоторым давлением в том случае, когда упомянутая деталь управления наклоном (27) находится в своем нижнем положении, соответствующем удержанию следящих роликов (28,29) в состоянии сближения и обжатия направляющего рельса. 10. The lever in accordance with p. 9, characterized in that the said drive power cylinder remains under some pressure in the case when the said tilt control part (27) is in its lower position corresponding to the holding of the follower rollers (28,29) in state of rapprochement and compression of the guide rail.
11. Рычаг в соответствии с п. 9, отличающийся тем, что наклонная опорная поверхность упомянутой детали управления наклоном имеет небольшой наклон. 11. The lever in accordance with p. 9, characterized in that the inclined supporting surface of said tilt control part has a slight tilt.
12. Рычаг в соответствии с любым из 1 - 5, отличающийся тем, что ось поворота держателей следящих роликов располагается над упомянутой деталью управления наклоном (27). 12. The lever in accordance with any of 1 to 5, characterized in that the axis of rotation of the holders of the follower rollers is located above said tilt control part (27).
13. Рычаг в соответствии с п. 12, отличающийся тем, что упомянутая деталь управления наклоном (27) шарнирно соединена с верхней осью поворота и выполнена в виде стержня с коническим концом, сечение которого ограничено передним упором и задним упором. 13. The lever in accordance with p. 12, characterized in that the said tilt control part (27) is pivotally connected to the upper axis of rotation and is made in the form of a rod with a conical end, the cross-section of which is limited by the front stop and rear stop.
14. Рычаг в соответствии с п. 1, отличающийся тем, что упомянутые следящие ролики (28,29) образованы кольцом качения (61), смонтированным на втулке при помощи уплотнения (62) обода (63), выполненного из эластичного и электроизоляционного материала. 14. The lever in accordance with p. 1, characterized in that the said follower rollers (28,29) are formed by a rolling ring (61) mounted on the sleeve with a seal (62) of the rim (63) made of an elastic and insulating material.
15. Рычаг в соответствии с п. 14, отличающийся тем, что уплотнение (62) обода (63) имеет V-образный профиль, выполненный при помощи расположения рядом двух конических шайб. 15. The lever in accordance with p. 14, characterized in that the seal (62) of the rim (63) has a V-shaped profile made by placing two conical washers next to each other.