RU95824U1 - Датчик положения - Google Patents

Датчик положения Download PDF

Info

Publication number
RU95824U1
RU95824U1 RU2009139723/22U RU2009139723U RU95824U1 RU 95824 U1 RU95824 U1 RU 95824U1 RU 2009139723/22 U RU2009139723/22 U RU 2009139723/22U RU 2009139723 U RU2009139723 U RU 2009139723U RU 95824 U1 RU95824 U1 RU 95824U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
position sensor
magnetic
tooth
gear
shaft
Prior art date
Application number
RU2009139723/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Валентина Евгеньевна Никитина
Олег Евгеньевич Язев
Леонид Юрьевич Васильев
Евгений Иосифович Павлов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (ОАО "АБС Автоматизация")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (ОАО "АБС Автоматизация") filed Critical Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (ОАО "АБС Автоматизация")
Priority to RU2009139723/22U priority Critical patent/RU95824U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU95824U1 publication Critical patent/RU95824U1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

1. Датчик положения, содержащий плиты, между которыми размещен зубчатый механизм с валами, один из которых является входным, магнитный датчик, состоящий из магнитных элементов и приемного устройства, отличающийся тем, что зубчатый механизм выполнен в виде n блоков шестерен, каждый из которых содержит, по крайней мере, последовательно размещенные на валу многозубое и однозубое колеса, причем магнитные элементы расположены на каждом валу, где n=2, 3, 4 …. ! 2. Датчик положения по п.1, отличающийся тем, что магнитный элемент выполнен в виде дипольного цилиндрического постоянного магнита. ! 3. Датчик положения по п.1, отличающийся тем, что многозубое колесо блока шестерен выполнено, по крайней мере, в виде шестнадцатизубого колеса.

Description

Полезная модель относится к электротехнике, и может быть использована в блоках сигнализации положения в электрических исполнительных механизмах для бесконтактного детектирования абсолютного углового положения или количества оборотов выходного органа.
Известен датчик положения входящий в состав блока сигнализации положения (Номенклатурный каталог продукции, Изд. май 2007 г. ОАО «3ЭиМ», «Блоки сигнализации положения токовые БСПТ»), выполненный в виде дифференциального трансформатора. Недостатком данного датчика является низкая точность измерения положения выходного вала, обусловленная применением механических передач для преобразования положения выходного вала в перемещение сердечника дифференциального трансформатора.
Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели, взятым за прототип является датчик положения (патент JP 9218055(A), опубл. 19.08.1997 г.), содержащий входной вал, зубчатый механизм, размещенный между плитами, магнитный датчик состоящий из магнитных элементов и приемного устройства.
Недостатком прототипа является сложность конструкции и вследствие этого повышенная стоимость, обусловленная выполнением сложной намагниченности магнитных элементов (в виде многочисленных секторов магнитного элемента соответствующих определенному положению выходного органа) и необходимостью специального оборудования для намагничивания.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в упрощении конструкции датчика положения.
Технический результат достигается тем, что в датчике положения содержащем плиты, между которыми размещен зубчатый механизм с валами, один из которых является входным, магнитный датчик, состоящий из магнитных элементов и приемного устройства, зубчатый механизм выполнен в виде n блоков шестерен, каждый из которых содержит, по крайней мере, последовательно размещенные на валу многозубое и однозубое колеса, причем магнитные элементы расположены на каждом валу, где n=1, 2, 3…. Магнитный элемент выполнен в виде дипольного цилиндрического постоянного магнита. Многозубое колесо блока шестерен выполнено в виде шестнадцатизубого колеса.
Сущность полезной модели поясняется примером конструктивного выполнения датчика положения, где на фиг.1 представлен общий вид датчика положения, на фиг.2 -вид сверху без верхней плиты и приемного устройства.
Многооборотный датчик положения состоит из соединенных стойками плиты-основания 1 и верхней плиты 2 для размещения между ними зубчатого механизма, магнитного датчика. Зубчатый механизм выполнен в виде, по крайней мере, четырех блоков шестерен 3, 4, 5, 6 с валами 7, 8, 9, 10 один из которых является входным валом 7 датчика. Магнитный датчик содержит магнитные элементы 11, 12, 13, 14 и приемное устройство 15 в виде платы с микросхемами. Магнитные элементы 11, 12, 13, 14 размещены на каждом из валов 7, 8, 9, 10 с возможностью взаимодействия при вращении с соответствующей микросхемой в приемном устройстве 15. Магнитные элементы 11, 12, 13, 14 выполнены в виде дипольно намагниченных цилиндрических постоянных магнитов. Каждый блок шестерен, например блок шестерен 3, содержит размещенные последовательно и жестко закрепленные на валу многозубое 16 и однозубое 17 колеса, расположенные с возможностью взаимодействия с двумя сопряженными с каждым из них колесами других блоков шестерен. Многозубое колесо 16 блока шестерен выполнено в виде шестнадцатизубого колеса.
Датчик положения работает следующим образом. Многооборотный датчик положения связан с выходным валом исполнительного механизма посредством механической передачи, передающей его движение входному валу 7 датчика. Однозубое колесо 17, находящееся на входном валу 7 датчика положения, за один свой оборот проворачивает два зуба сопряженного шестнадцатизубого колеса 18 и однозубое колесо 19, жестко закрепленное с ним, которое в свою очередь также за один свой оборот проворачивает два зуба следующего сопряженного шестнадцатизубого колеса 20, которое в свою очередь аналогичным образом повторяет вышеописанную механику. Каждая из микросхем в приемном устройстве 15, работающая на основе эффекта Холла, измеряет угол поворота магнитных линий магнитных элементов 11, 12, 13, 14 магнитного датчика, связанных с выходным валом исполнительного механизма.
Таким образом, конструкция заявляемого датчика положения характеризуется простотой и технологичностью благодаря выполнению магнитных элементов в виде дипольно намагниченных цилиндрических постоянных магнитов и зубчатого механизма в виде блоков шестерен с парами сопряженных колес.
Заявляемый датчик положения может быть неоднократно воспроизведен на современном оборудовании и планируется применить в блоках сигнализации положения, что позволяет сделать вывод о соответствии его критерию «промышленная применимость» для полезной модели.

Claims (3)

1. Датчик положения, содержащий плиты, между которыми размещен зубчатый механизм с валами, один из которых является входным, магнитный датчик, состоящий из магнитных элементов и приемного устройства, отличающийся тем, что зубчатый механизм выполнен в виде n блоков шестерен, каждый из которых содержит, по крайней мере, последовательно размещенные на валу многозубое и однозубое колеса, причем магнитные элементы расположены на каждом валу, где n=2, 3, 4 ….
2. Датчик положения по п.1, отличающийся тем, что магнитный элемент выполнен в виде дипольного цилиндрического постоянного магнита.
3. Датчик положения по п.1, отличающийся тем, что многозубое колесо блока шестерен выполнено, по крайней мере, в виде шестнадцатизубого колеса.
Figure 00000001
RU2009139723/22U 2009-10-27 2009-10-27 Датчик положения RU95824U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139723/22U RU95824U1 (ru) 2009-10-27 2009-10-27 Датчик положения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139723/22U RU95824U1 (ru) 2009-10-27 2009-10-27 Датчик положения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU95824U1 true RU95824U1 (ru) 2010-07-10

Family

ID=42685186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009139723/22U RU95824U1 (ru) 2009-10-27 2009-10-27 Датчик положения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU95824U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2548588C1 (ru) * 2011-03-04 2015-04-20 Аума Ристер Гмбх + Ко. Кг Измерительное устройство для определения абсолютного угла поворота вращающегося измеряемого объекта

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2548588C1 (ru) * 2011-03-04 2015-04-20 Аума Ристер Гмбх + Ко. Кг Измерительное устройство для определения абсолютного угла поворота вращающегося измеряемого объекта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6711362B2 (ja) 磁気変速機
US20160305795A1 (en) Incremental Rotary Encoder Using Hall Effect Sensors and Magnetic Detents
EP1826534A3 (en) Rotation angle detecting device
EP2378252A3 (en) Electromagnetic encoder
JP2007516415A (ja) 磁界依存角度センサを備える装置
RU95824U1 (ru) Датчик положения
CN103557782A (zh) 一种基于开关霍尔传感器顺序编码的直线电机定位方法
CN103090889A (zh) 磁编码器
WO2009031558A1 (ja) 磁気式エンコーダ
JP2008128961A (ja) 絶対角検出装置
EP2100770A3 (en) Stalk switch device
JP2008128962A (ja) 絶対角検出装置
RU2016131330A (ru) Исполнительный механизм для устройства индивидуального ухода, имеющий сгруппированные магниты
CN101576397B (zh) 非接触式数字信号档位传感器及其使用方法
RU123931U1 (ru) Датчик положения
JP2006329748A (ja) ポテンショメータ
CN103438193B (zh) 一种带有机械限位装置的回转机构
JP5331505B2 (ja) 回転角度検出装置及びステアリング装置
CN103459103B (zh) 具有绝对多转编码器的机器人部件
JP2018063211A (ja) アブソリュートエンコーダ
JP6967341B2 (ja) アブソリュートエンコーダ
DE50110838D1 (de) Elektronischer Umdrehungszähler
KR100460423B1 (ko) 차량의 조향각 검출 장치
Anoop et al. A reluctance-Hall Effect based linear digital angle sensor
JP2007333600A (ja) 回転角度センサーとこれを適用する電動湾曲内視鏡