Claims (1)
Стенд для контроля измерителей угловых скоростей (ИУС), малогабаритных блоков ИУС, содержащий корпус, траверсу, закрепленную в корпусе с возможностью вращения, платформу на оси траверсы, электродвигатель постоянного тока, коллектор для подвода питания, источник калиброванного напряжения, отличающийся тем, что в него введены два кварцевых маятниковых акселерометра, каждый из которых содержит кварцевую пластину, емкостной датчик угла и магнитоэлектрический датчик момента, соединенные через соответствующие усилители обратной связи, выходные каскады которых выполнены в виде делителей напряжения, при этом корпус первого акселерометра (тангенциального) закреплен на платформе стенда так, что его ось чувствительности перпендикулярна радиусу платформы, а корпус второго акселерометра (центробежного) закреплен гак, что ось его чувствительности расположена вдоль радиуса платформы, введены усилитель системы стабилизации с сумматором, входящим в его состав, фотоэлектрический муаровый датчик угла, интерполятор фазовый и блок преобразования информации фотоэлектрического датчика угла, процессорный модуль, содержащий пятиканальный аналого-цифровой преобразователь (АЦП), двухканальный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) унифицированный параллельный шестнадцатиразрядный интерфейс, а также процессор и электронно-вычислительную машину (ЭВМ), при этом первый вход сумматора соединен с выходом первого канала ЦАП, второй вход сумматора соединен с выходом второго канала ЦАП, третий вход сумматора соединен с выходом источника калиброванных напряжений, выход сумматора соединен с первым входом усилителя стабилизации, первый, второй и третий выходы усилителя стабилизации соединены с первым, вторым и третьим входами электродвигателя постоянного тока, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами усилителя стабилизации, первый и второй выходы делителя напряжений в выходной цепи усилителя обратной связи тангенциального акселерометра соединены соответственно с входами первого и второго каналов АЦП, первый и второй выходы делителя напряжений в выходной цепи усилителя обратной связи центробежного акселерометра соединены соответственно с входами третьего и четвертого каналов АЦП, выход испытуемого прибора соединен с входом пятого канала АЦП, выход блока преобразования информации соединен с входом унифицированного параллельного шестнадцатиразрядного интерфейса, выходы пяти каналов АЦП, входы двух каналов ЦАП и выход унифицированного параллельного шестнадцатиразрядного интерфейса соединены с процессором через внутреннюю шину процессорного модуля, а процессорный модуль соединен с ЭВМ через шестнадцатиразрядный портовый интерфейс.A stand for monitoring angular velocity meters (IMS), small-sized IMS blocks, comprising a housing, a crosshead mounted in a rotary housing, a platform on the crosshead axis, a DC motor, a collector for supplying power, a calibrated voltage source, characterized in that two quartz pendulum accelerometers were introduced, each of which contains a quartz plate, a capacitive angle sensor, and a magnetoelectric moment sensor connected through respective feedback amplifiers, the bottom cascades of which are made in the form of voltage dividers, while the body of the first accelerometer (tangential) is mounted on the platform of the stand so that its sensitivity axis is perpendicular to the radius of the platform, and the body of the second accelerometer (centrifugal) is fixed so that the axis of its sensitivity is located along the radius of the platform, an amplifier of the stabilization system with an adder included in its composition, a photoelectric moire angle sensor, a phase interpolator, and a photoelectric sensor information conversion unit were introduced angle, a processor module containing a five-channel analog-to-digital converter (ADC), a two-channel digital-to-analog converter (DAC), a unified parallel sixteen-bit interface, as well as a processor and an electronic computer (PC), while the first input of the adder is connected to the output of the first DAC channel, the second input of the adder is connected to the output of the second channel of the DAC, the third input of the adder is connected to the output of the calibrated voltage source, the output of the adder is connected to the first input of the stabilization amplifier and, the first, second and third outputs of the stabilization amplifier are connected to the first, second and third inputs of the DC motor, the first and second outputs of which are connected to the second and third inputs of the stabilization amplifier, the first and second outputs of the voltage divider in the output circuit of the feedback amplifier of the tangential accelerometer connected respectively to the inputs of the first and second channels of the ADC, the first and second outputs of the voltage divider in the output circuit of the feedback amplifier of the centrifugal accelerometer are connected respectively Naturally, with the inputs of the third and fourth ADC channels, the output of the device under test is connected to the input of the fifth ADC channel, the output of the information conversion unit is connected to the input of a unified parallel sixteen-bit interface, the outputs of five channels of the ADC, the inputs of two DAC channels, and the output of a unified parallel sixteen-bit interface are connected to the processor via the internal bus of the processor module, and the processor module is connected to the computer via a sixteen-bit port interface.