RU95120289A -
METHOD FOR FORMING THE PI-LAW OF REGULATION
- Google Patents
METHOD FOR FORMING THE PI-LAW OF REGULATION
Info
Publication number
RU95120289A
RU95120289ARU95120289/09ARU95120289ARU95120289ARU 95120289 ARU95120289 ARU 95120289ARU 95120289/09 ARU95120289/09 ARU 95120289/09ARU 95120289 ARU95120289 ARU 95120289ARU 95120289 ARU95120289 ARU 95120289A
Способ формирования ПИ-закона регулирования, при котором входной сигнал, пропорциональный ошибке регулирования, интегрируют, получаемый при этом сигнал суммируют с входным сигналом, а сумму масштабируют, отличающийся тем, что дополнительно определяют абсолютное значение входного сигнала, сравнивают его с пороговым значением и при превышении абсолютным значением входного сигнала порогового уровня интегрируют разность входного сигнала и сигнала, пропорционального результату интегрирования.The method of generating the PI control law, in which the input signal proportional to the control error is integrated, the resulting signal is summed with the input signal, and the sum is scaled, characterized in that the absolute value of the input signal is additionally determined, compared with a threshold value and when exceeded the absolute value of the input signal of the threshold level integrates the difference between the input signal and the signal proportional to the result of integration.
RU95120289A1995-11-291995-11-29Method for generation of regulation function
RU2103715C1
(en)
Device for regulating vehicle behavior with the possibility of changing its upper output limit value depending on the availability of another device for regulating vehicle behavior