Claims (18)
1. Тяговый и выравнивающий рычаг (1), в частности, для стендов для ремонта кузовов автомобилей, который содержит основание (2), которое соединено с ремонтным стендом (60) и стойкой (5), которая простирается от основания и имеет средства (57) сцепления с участком подлежащего ремонту объекта, который установлен на стенде, первые средства (17-28) поворота основания вокруг первой оси (7), которая, по существу, горизонтальна и, по существу, расположена под прямыми углами к передней плоскости приложения основания к ремонтному стенду; вторые средства (75) поворота основания вокруг второй оси (8), которая, по существу, расположена под прямым углом к первой оси; и третьи средства (37-39) поворота основания вокруг третьей оси (9), которая расположена, по существу, под прямым углом к второй оси; первые средства (40-51, 100-102) блокировки поворота основания вокруг первой оси; вторые средства (46-48) блокировки поворота основания вокруг второй оси; третьи средства (49-53) блокировки поворота основания вокруг третьей оси; и при этом средства блокировки можно приводить в действие и отпускать, чтобы изменить положение стойки относительно ремонтного стенда, отличающийся тем, что первые средства поворота (17-24) соединяют первую опорную плиту (10) вокруг первой оси (7) с взаимообращенной второй опорной плитой (12), вторые опорные средства соединяют третью опорную плиту (13) с второй опорной плитой (12) вокруг второй оси (8), причем третья опорная плита шарнирно соединена одним своим краем с второй опорной плитой вокруг второй оси (8), предусмотрены средства (80) для раскачивания третьей опорной плиты (13), открывающейся относительно второй опорной плиты (12).1. Traction and leveling lever (1), in particular, for stands for repairing car bodies, which contains a base (2), which is connected to a repair stand (60) and a stand (5), which extends from the base and has means (57 ) adhesion to the site of the object to be repaired, which is installed on the stand, the first means (17-28) of rotation of the base around the first axis (7), which is essentially horizontal and essentially located at right angles to the front plane of the base to repair stand; second means (75) for rotating the base around the second axis (8), which is essentially located at right angles to the first axis; and third means (37-39) of turning the base around the third axis (9), which is located essentially at right angles to the second axis; first means (40-51, 100-102) of blocking the rotation of the base around the first axis; second means (46-48) for blocking the rotation of the base around the second axis; third means (49-53) blocking the rotation of the base around the third axis; and at the same time, the locking means can be actuated and released to change the position of the rack relative to the repair stand, characterized in that the first turning means (17-24) connect the first base plate (10) around the first axis (7) with the reciprocal second base plate (12), the second support means connect the third base plate (13) to the second base plate (12) around the second axis (8), the third base plate being pivotally connected at one edge to the second base plate around the second axis (8), means are provided (80) for swinging the third base plate (13), opening relative to the second base plate (12).
2. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что первые средства поворота содержат шарнирное осевое соединение (17-24) между первой опорной плитой (10), которая соединена с ремонтным стендом, и второй опорной плитой (12), образующее первую ось (7), вторые средства поворота (75) содержат соединение вокруг второй оси (8) между третьей опорной плитой (13) и второй опорной плитой (12), а третьи средства поворота (37-39) содержат шарнирное осевое соединение между третьей опорной плитой (13) и основанием (2), образующее третью ось (9). 2. Traction lever according to claim 1, characterized in that the first turning means comprise an axial joint (17-24) between the first base plate (10), which is connected to the repair stand, and the second base plate (12) forming the first axis (7), the second rotation means (75) comprise a joint around the second axis (8) between the third base plate (13) and the second base plate (12), and the third rotation means (37-39) comprise a hinged axial connection between the third base plate (13) and the base (2), forming the third axis (9).
3. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что вторая ось отстоит в поперечном направлении по отношению к первой опорной плите (10) от первой оси, вторая ось (8) отстоит в поперечном направлении по отношению к третьей опорной плите (13) от третьей оси (9). 3. Traction arm according to claim 1, characterized in that the second axis is spaced laterally with respect to the first base plate (10) from the first axis, the second axis (8) is spaced laterally with respect to the third base plate (13) from the third axis (9).
4. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что вторая опорная плита шарнирно прикреплена к третьей опорной плите вдоль одной из сторон своего периметра и подпирает на противоположной стороне своего периметра вспомогательную плиту (80), которая шарнирно прикреплена к второй опорной плите вокруг шарнирной оси поворота (79), которая параллельна второй оси, причем средства раскачивания третьей опорной плиты (13) в открытое положение содержат направляющую скольжения (29), которая выполнена во вспомогательной плите и расположена под прямыми углами к шарнирной оси поворота, и блок (30), который имеет возможность регулируемого скольжения вдоль указанной направляющей и прикреплен с возможностью поворота вокруг оси, которая параллельна указанной шарнирной оси, к той стороне третьей опорной плиты (13), которая противоположна стороне, шарнирно прикрепленной к второй опорной плите (12), чтобы изменять угол, образованный второй опорной плитой (12) и третьей опорной плитой (13). 4. The traction lever according to claim 1, characterized in that the second base plate is pivotally attached to the third base plate along one of the sides of its perimeter and supports on the opposite side of its perimeter an auxiliary plate (80), which is pivotally attached to the second base plate around the hinge rotation axis (79), which is parallel to the second axis, and the means of swinging the third base plate (13) to the open position contain a sliding guide (29), which is made in the auxiliary plate and is located at right angles to the pivot axis of rotation, and the block (30), which has the possibility of adjustable sliding along the specified guide and is mounted to rotate around an axis that is parallel to the specified hinge axis, to that side of the third base plate (13), which is opposite to the side pivotally attached to the second a base plate (12) to change the angle formed by the second base plate (12) and the third base plate (13).
5. Тяговый рычаг по п. 4, отличающийся тем, что средства раскачивания третьей опорной плиты (13) в открытое положение относительно второй опорной плиты (12) включают в себя резьбовой вал (32), опирающийся с возможностью вращения вокруг своей собственной оси на вспомогательную плиту и ориентированный параллельно направляющей скольжения, причем резьбовой вал соединен с охватывающей резьбой (31), которая выполнена в блоке, скользящем вдоль направляющей, и резьбовой вал вращается вокруг своей собственной оси, обеспечивая скольжение блока с изменением амплитуды качания третьей опорной плиты (13) относительно второй опорной плиты (12). 5. Traction lever according to claim 4, characterized in that the means for swinging the third base plate (13) into the open position relative to the second base plate (12) include a threaded shaft (32), which is supported with rotation on its own axis on the auxiliary the plate and oriented parallel to the sliding guide, and the threaded shaft is connected to the female thread (31), which is made in a block sliding along the guide, and the threaded shaft rotates around its own axis, allowing the block to slip with a change the swing amplitudes of the third base plate (13) relative to the second base plate (12).
6. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что первые средства блокировки содержат профиль (40) плоского конического зубчатого колеса, выполненный на поверхности первой опорной плиты (10), которая обращена к второй опорной плите (12), и зубчатый блок (41), который опирается на вторую опорную плиту (12) и может посредством регулирования входить в зацепление и выходить из зацепления с профилем плоского конического зубчатого колеса первой опорной плиты (10). 6. Traction lever according to claim 1, characterized in that the first locking means comprise a profile (40) of a flat bevel gear made on the surface of the first base plate (10), which faces the second base plate (12), and a gear block ( 41), which rests on the second base plate (12) and can, by regulation, enter into engagement and disengage from the profile of the bevel gear of the first base plate (10).
7. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что вторые средства блокировки содержат штифт (46), вставляемый в отверстие (47), выполненное в участке третьей опорной плиты (13), который накрывает участок вспомогательной плиты, и в одно из группы отверстий (48), которые разнесены взаимно параллельно продолжению направляющей скольжения в находящейся снизу области вспомогательной плиты, чтобы блокировать третью опорную плиту (13) относительно вспомогательной плиты. 7. Traction lever according to claim 1, characterized in that the second locking means comprise a pin (46) inserted into an opening (47) made in a portion of a third base plate (13) that covers a portion of the auxiliary plate and to one of the group holes (48), which are spaced mutually parallel to the continuation of the sliding guide in the lower area of the auxiliary plate to block the third base plate (13) relative to the auxiliary plate.
8. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что третьи средства блокировки содержат профиль (52) плоского конического зубчатого колеса, выполненный на поверхности третьей опорной плиты (13), которая обращена к основанию, и зубчатый блок (49), который опирается на фланец (50) основания, который обращен к третьей опорной плите (13) и может посредством регулирования входить в зацепление и выходить из зацепления с профилем плоского конического зубчатого колеса третьей опорной плиты (13). 8. Traction lever according to claim 1, characterized in that the third locking means comprise a profile (52) of a flat bevel gear made on the surface of a third base plate (13), which faces the base, and a gear block (49), which is supported on the base flange (50), which faces the third base plate (13) and can, by regulation, engage and disengage with the flat bevel gear profile of the third base plate (13).
9. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства (17-28) поворота второй опорной плиты (12) относительно первой опорной плиты (10). 9. A traction lever according to claim 1, characterized in that it comprises means (17-28) for rotating the second base plate (12) relative to the first base plate (10).
10. Тяговый рычаг по п. 9, отличающийся тем, что средства поворота второй опорной плиты (12) относительно первой опорной плиты (10) содержат приводной вал (19), подпираемый с возможностью вращения вокруг своей собственной оси первой опорной плитой (10), соединенный с второй опорной плитой (12) с возможностью вращения вокруг своей собственной оси при жестком соединении с второй опорной плитой и снабженный червячным колесом (25), которое жестко соединено и соосно с ним и сцеплено с червяком (26), заключенным в первой опорной плите (10) и приводимым в действие извне первой опорной плиты (10). 10. A traction lever according to claim 9, characterized in that the means of rotation of the second base plate (12) relative to the first base plate (10) comprise a drive shaft (19) that can be rotated around its own axis by a first base plate (10), connected to the second base plate (12) with the possibility of rotation around its own axis when rigidly connected to the second base plate and provided with a worm wheel (25), which is rigidly connected and coaxial with it and engaged with the worm (26) enclosed in the first base plate (10) and reducible in action outside the first support plate (10).
11. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что содержит множество областей соединения, предусмотренных вдоль продолжения стойки (5) для канатов и цепей (57), для соединения стойки с областью подлежащего ремонту объекта, к которой прикладывают тяговые усилия. 11. Traction arm according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of connection areas provided along the extension of the rack (5) for ropes and chains (57), for connecting the rack to the area of the object to be repaired, to which traction is applied.
12. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что стойка шарнирно прикреплена к основанию с возможностью поворота вокруг четвертой оси (6), расположенной, по существу, под прямыми углами к третьей оси и, по существу, совпадающей с продольной осью стойки. 12. Traction lever according to claim 1, characterized in that the strut is pivotally attached to the base with the possibility of rotation around the fourth axis (6), located essentially at right angles to the third axis and essentially coinciding with the longitudinal axis of the strut.
13. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что содержит тяговые средства (55) для изменения наклона стойки относительно основания путем поворота стойки относительно четвертой оси, причем тяговые средства содержат гидравлический цилиндр (56), шарнирно прикрепленный к стойке одним из своих концов и служащий опорой - концом (56) штока его поршня - направляющему шкиву (94) для цепи или каната (95), причем один конец гидравлического цилиндра соединен со стойкой, а другой конец может быть прикреплен к участку, к которому прикладывают тяговое усилие. 13. The traction lever according to claim 1, characterized in that it contains traction means (55) for changing the tilt of the rack relative to the base by turning the rack relative to the fourth axis, the traction means comprising a hydraulic cylinder (56) pivotally attached to the rack by one of its ends and serving as a support — the end (56) of its piston rod — to a guide pulley (94) for a chain or rope (95), one end of the hydraulic cylinder being connected to the stand, and the other end being attached to a section to which traction is applied.
14. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что первые средства блокировки содержат плоское зубчатое колесо (102), выполненное вокруг первой оси на поверхности второй опорной плиты (12), направленной к первой опорной плите (10), и по меньшей мере один зубчатый сектор (100, 101), которому служит опорой первая опорная плита (10) и который посредством регулирования может входить в зацепление с кольцевым зубчатым колесом для блокировки поворота второй опорной плиты (12) относительно первой оси. 14. Traction lever according to claim 1, characterized in that the first locking means comprise a flat gear (102) made around the first axis on the surface of the second base plate (12) directed to the first base plate (10), and at least one gear sector (100, 101), which is supported by the first base plate (10) and which, by regulation, can engage with the ring gear to block the rotation of the second base plate (12) relative to the first axis.
15. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства автоматизации поворота основания относительно третьей оси. 15. Traction lever according to claim 1, characterized in that it comprises means for automating the rotation of the base relative to the third axis.
16. Тяговый рычаг по п. 15, отличающийся тем, что средства автоматизации поворота основания относительно третьей оси содержат червячное колесо (111), прикрепленное к основанию концентрично относительно третьей оси на его конце, который соединен с третьей опорной плитой (13), и червяк (112), которому служит опорой третья опорная плита (13) и который сцеплен с червячным колесом, прикрепленным к основанию, причем червяк имеет возможность вращения вокруг своей собственной оси для обеспечения поворота основания относительно третьей опорной плиты (13) вокруг третьей оси (9). 16. A traction lever according to claim 15, characterized in that the automation means for turning the base relative to the third axis contain a worm wheel (111) attached concentrically to the base relative to the third axis at its end, which is connected to the third base plate (13), and the worm (112), which is supported by a third base plate (13) and which is engaged with a worm wheel attached to the base, and the worm has the ability to rotate around its own axis to provide rotation of the base relative to the third base plate (13) wok third axis axis (9).
17. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства (107-109) блокировки поступательного перемещения рычага вдоль балки ремонтного стенда, приводимые в действие гидравлическим средством (110). 17. Traction lever according to claim 1, characterized in that it comprises means (107-109) for blocking the translational movement of the lever along the beam of the repair stand, driven by hydraulic means (110).
18. Тяговый рычаг по п. 1, отличающийся тем, что средства сцепления участка подлежащего ремонту объекта содержат шарнирный зажим (113), соединенный с концом стойки, противоположным основанию, причем шарнирный зажим (113) выполнен с возможностью скольжения вдоль направления, которое, по существу, параллельно продольному протяжению стойки. 18. A traction lever according to claim 1, characterized in that the means of coupling the portion of the object to be repaired include a hinge clip (113) connected to the end of the rack opposite the base, the hinge clip (113) being slidable along a direction that, according to essentially parallel to the longitudinal extension of the rack.