KR101714875B1

KR101714875B1 - Rotary drive apparatus

Info

Publication number: KR101714875B1
Application number: KR1020150077414A
Authority: KR
Inventors: 이정호; 박성철
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2017-03-10
Also published as: KR20160141924A

Abstract

본 발명은 회전구동장치에 관한 것으로, 이는 지지브라켓을 구비한 본체; 지지브라켓에 힌지연결되어 경사각이 가변되는 한 쌍의 아암; 이들 아암 중 적어도 하나에 설치되어 회전하는 기어; 이 기어에 연결되어 기어를 회전시키는 구동부; 및 아암의 경사각을 가변시켜 기어의 높이를 조절하는 높이조절수단을 포함하여서, 구동부에 의해 회동되는 기어를 매개로 고하중의 대상체를 손쉽게 회전시켜 신속하게 위치맞춤을 수행할 수 있게 됨으로써, 작업지연에 따른 생산량 감소를 해소함과 더불어, 설비를 안정적으로 관리하여 설비사고 및 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rotation drive device, comprising: a main body having a support bracket; A pair of arms connected to the support bracket by a hinge to vary a tilt angle; A gear mounted on at least one of the arms and rotating; A driving unit connected to the gear to rotate the gear; And height adjusting means for adjusting the height of the gear by varying the inclination angle of the arm so that the object of high load can be easily rotated through the gear rotated by the driving unit to quickly perform positioning, It is possible to prevent facility accidents and safety accidents in advance by stably managing the facilities.

Description

[0001] ROTARY DRIVE APPARATUS [0002]

본 발명은 회전구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고하중의 축부재 등과 같은 대상체를 저속으로 회전시킬 수 있도록 하여 위치맞춤 등의 작업을 신속하게 수행하고 안전사고를 예방할 수 있는 회전구동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation driving device, and more particularly, to a rotation driving device capable of rapidly rotating a target object such as a high-speed shaft member at a low speed, .

예컨대, 제철소 내 블로워(Blower)는 고압 모터에 의해 가동된다. 이러한 블로워에서 모터를 제외한 축부재의 무게는 대략 7톤에 이르고, 이 축부재에는 임펠러 및 커플링이 결합하며 미끄럼베어링에 의해 지지되면서 회전한다. For example, a blower in a steelworks is operated by a high-voltage motor. The weight of the shaft member excluding the motor in this blower reaches approximately 7 tons, and the impeller and the coupling are coupled to the shaft member and rotated while being supported by the sliding bearing.

임펠러가 회전하게 될 때 표면경화 처리된 블레이드 부분이 고열과 분광 입자에 의해 부분적으로 마모가 일어나고, 이로 인해 불평형(Unbalance) 진동이 발생하게 된다. When the impeller rotates, the surface hardened part of the blade is partially abraded by the high temperature and the spectroscopic particles, resulting in unbalance vibration.

이러한 진동을 감쇠시키기 위해 현장에서 설비를 분해하지 않고 현장 발란싱(Field Balancing) 작업을 수행할 수 있는데, 임펠러의 위치가 부착하고자 하는 수정 웨이트의 위치와 맞지 않게 정지될 경우에 임펠러를 소정의 각도만큼 돌려서 위치를 맞추어야 한다. In order to attenuate such vibration, field balancing can be performed without disassembling the equipment in the field. When the position of the impeller is stopped not matching the position of the correction weight to be attached, the impeller is rotated at a predetermined angle You must turn it to position.

전술한 바와 같이 축부재의 무게가 대략 7톤이고 임펠러 및 커플링이 결합하면 총 무게가 14톤에 이르게 된다. 더구나, 그 지지 형태로 인하여, 인력(人力)으로는 임펠러를 회전시킬 수 없다. As described above, when the weight of the shaft member is approximately 7 tons and the impeller and coupling are combined, the total weight reaches 14 tons. Moreover, due to its support configuration, the impeller can not be rotated by manpower.

이 때문에, 작업자가 점검창을 열고 조업중 정지한 고열의 덕트 내부로 얼굴 내지 몸을 넣어 무거운 체인블록(Chain Block)의 후크를 임펠러의 블레이드에 걸고 나서, 장비를 사용하여 당겨야 한다. For this reason, the operator must open the inspection window and put the face or body into the hot duct which is stopped during operation, hook the heavy chain block to the blade of the impeller, and then pull it with the equipment.

게다가, 체인블록을 당겨서 회전할 수 있는 각도가 20 ~ 25도 내외로, 수정 웨이트의 부착위치에 맞게 임펠러의 위치를 맞추기 위해서는 여러 번에 걸쳐 체인블록의 후크를 임펠러의 블레이드에 걸어 당겨야 한다. In addition, in order to adjust the position of the impeller to match the mounting position of the correction weight, the hook of the chain block must be hooked to the blade of the impeller several times, at an angle of 20 to 25 degrees with which the chain block can be rotated.

따라서, 고하중의 축부재를 원하는 소정의 각도만큼 회전시키는 데에 작업시간도 많이 소요되고 안전사고의 위험이 매우 높은 실정에 있다.
(특허문헌 1) KR 2014-0142779 A
Accordingly, it takes a long time to rotate the shaft member with a high degree of freedom by a desired angle, and the risk of a safety accident is very high.
(Patent Document 1) KR 2014-0142779 A

이에 본 발명은 고하중의 축부재 등과 같은 대상체를 저속으로 회전시킬 수 있도록 하여 위치 맞춤 등을 신속하게 수행하고 안전사고를 예방할 수 있는 회전구동장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다. Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide a rotation driving device capable of rapidly rotating a target object such as a shaft member with a high load, thereby quickly performing alignment and preventing a safety accident.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치는, 대상체를 회전시키는 회전구동장치로서, 상기 회전구동장치는, 지지브라켓을 구비한 본체; 상기 지지브라켓에 힌지연결되어 경사각이 가변되는 한 쌍의 아암; 상기 아암 중 적어도 하나에 설치되어 회전하는 기어; 상기 기어에 연결되어 상기 기어를 회전시키는 구동부; 및 상기 아암의 경사각을 가변시켜 상기 기어의 높이를 조절하는 높이조절수단을 포함하고, 상기 회전구동장치가 사용되는 상기 대상체에 기어부가 마련되어 있어, 선택적으로 상기 대상체의 기어부에 상기 회전구동장치의 기어가 맞물림으로써 상기 대상체가 회전되게 하는 것을 특징으로 한다. A rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention is a rotation driving apparatus for rotating a target object, the rotation driving apparatus including: a main body having a support bracket; A pair of arms hingedly connected to the support brackets to vary a tilt angle; A gear installed on at least one of the arms and rotating; A driving unit connected to the gear to rotate the gear; And a height adjusting means for adjusting a height of the gear by varying an inclination angle of the arm, wherein a gear portion is provided on the object to be used for the rotation driving device, and the gear portion of the rotation driving device And the gear is engaged so that the object is rotated.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 구동부에 의해 회동되는 기어를 매개로 하여 고하중의 대상체를 손쉽게 회전시켜 신속하게 위치맞춤을 수행할 수 있게 됨으로써, 작업지연에 따른 생산량 감소를 해소함과 더불어, 설비를 안정적으로 관리하여 설비사고 및 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, a high-load object can be easily rotated through the gear rotated by the driving unit to quickly perform positioning, thereby reducing the production amount due to the operation delay, So that it is possible to prevent equipment accidents and safety accidents in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치의 사용 전 상태를 도시한 일측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치의 사용 상태를 도시한 일측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 회전구동장치의 변형예를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a state before use of the rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a state of use of the rotation driving device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a modified example of the rotation driving apparatus shown in Fig.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치의 사용 전 상태를 도시한 일측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치의 사용 상태를 도시한 일측면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a state before use of a rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view showing a state of use of the rotation driving device according to one embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치는, 지지브라켓(12)을 구비한 본체(10); 지지브라켓에 힌지연결되어 경사각이 가변되는 한 쌍의 아암(20); 이 아암 중 적어도 하나에 설치되어 회전하는 기어(30); 이 기어에 연결되어 이 기어를 회전시키는 구동부(40); 및 아암의 경사각을 가변시켜 기어의 높이를 조절하는 높이조절수단(50)을 포함하고 있다. As shown in these drawings, the rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 having a support bracket 12; A pair of arms (20) hingedly connected to the support brackets to vary the inclination angle; A gear (30) installed on at least one of the arms and rotating; A driving unit connected to the gear to rotate the gear; And height adjusting means 50 for adjusting the height of the gear by varying the inclination angle of the arm.

본체(10)는 평탄한 베이스(11)와, 이 베이스 상에 서로 간격을 두고 직립하게 고정된 한 쌍의 지지브라켓(12)을 포함한다. 이들 지지브라켓의 측방으로 베이스 상에는 구동부(40)가 장착될 수 있다. The main body 10 includes a flat base 11 and a pair of support brackets 12 that are fixed upright and spaced apart from each other on the base. And the drive unit 40 can be mounted on the base laterally of these support brackets.

또한, 베이스(11)에는 복수의 볼트구멍(13)이 형성되어 있다. 이는 회전시켜 위치맞춤 등을 해야하는 임의의 대상체(1), 예컨대 블로워의 축부재에 마련된 기어부(3)의 아래에 본 발명의 회전구동장치를 위치시키고 나서, 높이조절수단(50)에 의해 아암(20)의 경사각을 가변시켜 기어(30)가 대상체에 마련된 기어부에 맞물린 후, 설비의 바닥 또는 지면에 볼트(14)로 고정시키기 위한 것이다. 하지만, 이러한 볼트구멍은 반드시 구비되어야 하는 것은 아니며 생략되어도 무방하다.A plurality of bolt holes 13 are formed in the base 11. This is achieved by positioning the rotation drive device of the present invention under any gear 1, for example, a gear portion 3 provided on the shaft member of the blower, The inclination angle of the gear 20 is changed so that the gear 30 is engaged with the gear portion provided in the object and then fixed to the bottom or the ground of the equipment with the bolt 14. [ However, these bolt holes are not necessarily provided and may be omitted.

또, 지지브라켓(12)에는 적어도 하나의 핀홀(15)이 형성되어 있다. 이 핀홀은 아암(20)이 하사점에 위치하거나 다른 임의의 높이에 위치하게 될 때, 아암(20)이 그 위치를 유지하도록 하는 지지용 핀(16)이 삽입되기 위한 것이다. At least one pinhole 15 is formed in the support bracket 12. The pinhole is for inserting a support pin 16 that causes the arm 20 to maintain its position when the arm 20 is positioned at the bottom dead center or at any other height.

아암(20)은 양단에 적절한 형상의 조인트 브라켓(21)을 구비한다. 일단의 조인트 브라켓은 지지브라켓(12)에 대해 회전할 수 있도록 힌지연결되어 있다. 여기서, 한 쌍의 아암은 각각 별개의 힌지축(22)을 매개로 연결되는 것이 좋으나, 반드시 이에 한정되지 않으며 동일한 힌지축을 매개로 연결되어도 된다. The arm 20 has joint brackets 21 of appropriate shape at both ends thereof. A pair of joint brackets are hingedly connected to the support bracket 12 so as to be rotatable. Here, the pair of arms may be connected to each other through separate hinge shafts 22, but they are not necessarily limited thereto and may be connected through the same hinge shaft.

아암(20) 중 타단의 조인트 브라켓(21)에는 복수의 톱니(31)가 외주면에 형성된 기어(30)가 설치된다. 이 기어는 조인트 브라켓에 연결된 회전축(32)을 매개로 하여 회전할 수 있다. The joint bracket 21 at the other end of the arm 20 is provided with a gear 30 having a plurality of teeth 31 formed on its outer circumferential surface. This gear can be rotated via a rotary shaft 32 connected to the joint bracket.

기어(30)를 회전시키는 구동부(40)가 기어의 회전축(32)에 직접 연결되어도 된다.The driving unit 40 for rotating the gear 30 may be directly connected to the rotation axis 32 of the gear.

혹은, 구동부(40)가 전동(傳動)수단을 매개로 하여 기어(30)에 연결될 수 있다. 이러한 경우에, 전술한 바와 같이 구동부는 지지브라켓(12)의 측방으로 베이스(11) 상에 장착될 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 지지브라켓의 양측방에 구동부가 하나씩 설치될 수 있지만, 반드시 이에 한정되지 않으며 원하는 부하에 대해 충분히 대응할 수 있다면 단일한 구동부여도 된다. Alternatively, the driving unit 40 may be connected to the gear 30 via a transmission means. In this case, as described above, the driving portion can be mounted on the base 11 on the side of the support bracket 12. [ As shown in FIGS. 2 and 3, the driving brackets may be provided on both sides of the support bracket. However, the present invention is not limited thereto.

구동부(20)로는 모터가 채용될 수 있으며, 구동부와 구동축(42) 사이에 감속기(41)가 개재될 수 있다. A motor may be employed as the driving unit 20, and a speed reducer 41 may be interposed between the driving unit and the driving shaft 42.

전동수단으로는, 소정의 간격으로 이격된 기어(30)의 회전축(32)과 구동축(42)에 장착된 한 쌍의 스프로켓(43) 또는 풀리, 및 이들 스프로켓 또는 이들 풀리를 감아 돌아 연결하는 체인(44) 또는 벨트를 포함한다. The transmission means includes a pair of sprockets 43 or pulleys mounted on the rotating shaft 32 of the gear 30 spaced apart at a predetermined interval and a drive shaft 42 and sprockets or sprockets of these sprockets, (44) or a belt.

이때, 타단에 기어(30)가 설치된 아암(20)의 일단에 연결되는 힌지축(22)은 구동축(42)과 동심으로 정렬되는 것이 바람직하다. 이로써, 아암의 경사각이 가변되더라도 기어(30)의 회전축(32)과 구동축(42) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있으며, 이에 따라 동력을 항상 균일하게 전달할 수 있게 되는 것이다. It is preferable that the hinge shaft 22 connected to one end of the arm 20 provided with the gear 30 at the other end is aligned with the drive shaft 42 in a concentric manner. Thus, even if the inclination angle of the arm is varied, the distance between the rotation shaft 32 of the gear 30 and the drive shaft 42 can be kept constant, and the power can be always transmitted uniformly.

한편, 높이조절수단(50)은 외주면의 일측에 오른 나사부와 타측에 왼 나사부가 형성된 스크류 바아(51)와, 이 스크류 바아를 회전시킴에 따라 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 오른 나사부 및 왼 나사부에 각각 나사결합한 부시(52)를 포함하고 있다. On the other hand, the height adjusting means 50 includes a screw bar 51 having a right screw portion on one side of the outer circumferential surface and a left screw portion on the other side thereof, and a right screw portion 51 for moving the screw bar in a direction away from or towards each other And a bush 52 screwed to the left screw portion, respectively.

이 부시(52)는 아암(20)의 길이방향 중간에 베어링(미도시) 등을 매개로 회전가능하게 장착되어 있으며, 그 내주면에 암나사산이 형성되어 있다.The bush 52 is rotatably mounted in the middle of the arm 20 in the longitudinal direction thereof via a bearing (not shown), and a female screw thread is formed on the inner circumferential surface thereof.

스크류 바아(51)의 일단에 전기식 공구를 끼우거나 수동용 핸들(53)을 끼워 돌리면, 오른 나사부에 나사결합된 일측 아암의 부시(52)와 왼 나사부에 나사결합된 타측 아암의 부시(52)가 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 한 쌍의 아암(20)이 갖는 경사각이 동시에 가변되게 된다. When the electric tool is inserted into one end of the screw bar 51 or the manual handle 53 is pivoted, the bush 52 of one arm screwed to the right screw and the bush 52 of the other arm screwed to the left screw, So that the inclination angles of the pair of arms 20 are simultaneously changed.

이때, 각 부시(52)가 해당 아암(20)에 대해 상대적으로 회전가능하게 장착되어 있기 때문에, 스크류 바아(51)가 회전할 때 부시는 그 내주면에 형성된 암나사산과 스크류 바아가 갖는 나사부의 나사결합으로 인하여 스크류 바아에 대해 원활히 이동할 수 있게 됨은 물론, 아암들의 가변되는 경사각에 따라 스크류 바아의 승강과 함께 부시도 승강할 수 있게 된다. At this time, since the bushes 52 are rotatably mounted relative to the arm 20, when the screw bar 51 rotates, the bushes are screwed into the threaded portion of the screw thread of the screw thread formed on the inner peripheral surface of the bush, It is possible to move smoothly with respect to the screw bar, and it is also possible to raise and lower the bush as well as the screw bar according to the variable inclination angle of the arms.

이에 따라, 아암(20)에 설치된 기어(30)의 높낮이가 변경되면서 해당 대상체(1)에 마련된 기어부(3)에 맞물리거나 이 기어부로부터 이탈될 수 있게 되는 것이다. As a result, the height of the gear 30 provided on the arm 20 is changed, so that the gear 30 can be engaged with or removed from the gear portion 3 provided in the target body 1.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동장치의 작동 및 사용방법에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation and use of the rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 본 발명의 회전구동장치를 사용하여 위치맞춤 등을 해야하는 임의의 대상체(1)에는 기어부(3)가 마련되어 있어야 한다. 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 대상체가 고하중의 축부재인 경우에, 예컨대 구동축과 종동축 사이에 개재되는 플랜지 커플링(2)의 원주방향 외주면에, 본 발명의 회전구동장치의 기어(30)에 상응한 기어부가 형성될 수 있다. 여기서, 기어부의 배치는 이러한 예에 한정되지 않으며 대상체 자체의 외면에 형성되어도 된다. First, the gear portion 3 must be provided on any object 1 to be aligned by using the rotation drive device of the present invention. As shown in FIG. 2 or FIG. 3, when the object is a high-force shaft member, for example, on the circumferential outer circumferential surface of the flange coupling 2 interposed between the driving shaft and the driven shaft, A gear portion corresponding to the gear portion 30 may be formed. Here, the arrangement of the gear portion is not limited to this example and may be formed on the outer surface of the object itself.

대상체(1)에 마련된 기어부(3)의 아래에 본 발명의 회전구동장치를 위치시키고 나서, 높이조절수단(50)의 스크류 바아(51)를 회전시킴으로써 아암(20)이 서로를 향해 이동하도록 그 경사각을 가변시켜 기어(30)의 높이를 상승시키게 된다. The arm 20 is moved toward each other by rotating the screw bar 51 of the height adjusting means 50 after placing the rotation driving device of the present invention under the gear portion 3 provided in the object 1 The height of the gear 30 is increased by varying the inclination angle.

기어(30)가 대상체(1)에 마련된 기어부(3)와의 맞물림이 이루어진 후, 본체(10)의 베이스(11)에 형성된 볼트구멍(13)을 통해 볼트(14)를 삽입할 수도 있는데, 이로써 설비의 바닥 또는 지면에 회전구동장치를 안정적으로 고정하게 된다. The bolt 14 may be inserted through the bolt hole 13 formed in the base 11 of the main body 10 after the gear 30 is engaged with the gear portion 3 provided on the target body 1. However, Thereby stably securing the rotary drive to the floor or ground of the facility.

이어서, 구동부(40)를 작동시켜 기어(30)와 기어부(3)의 맞물림에 의해 대상체(1)를 소정의 각도만큼 회전시켜 위치맞춤 등의 작업을 수행할 수 있게 된다. Subsequently, the driving unit 40 is operated to rotate the object 1 by a predetermined angle by engaging the gear 30 and the gear unit 3, thereby performing an operation such as positioning.

다음으로, 대상체(1)에 대하여 원하는 작업이 이행된 후 구동부(40)의 작동이 정지된 상태에서 다시 높이조절수단(50)의 스크류 바아(51)를 이전의 회전방향과 반대방향으로 회전시킴으로써 아암(20)이 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 경사각을 가변시켜 기어(30)의 높이를 하강시키게 된다. Next, after the desired operation is performed on the target object 1, the screw bar 51 of the height adjusting means 50 is rotated in the opposite direction to the previous rotation direction in a state where the operation of the driving unit 40 is stopped The height of the gear 30 is lowered by varying the inclination angle so that the arm 20 moves in a direction away from each other.

기어(30)가 기어부(3)로부터 충분히 이탈된 다음에, 설비를 가동한다.After the gear 30 is sufficiently disengaged from the gear portion 3, the equipment is operated.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 고하중의 대상체를 손쉽게 회전시켜 신속하게 위치맞춤을 수행할 수 있게 됨으로써, 작업지연에 따른 생산량 감소를 해소함과 더불어, 설비를 안정적으로 관리하여 설비사고 및 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다. As described above, according to the present invention, a high-load object can be easily rotated to quickly perform positioning, thereby eliminating a reduction in production due to a delay in operation, Can be prevented in advance.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

예를 들어, 도 4는 도 1에 도시된 회전구동장치의 변형예를 도시한 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 아암(20) 중 하나에만 기어(30)가 설치되고, 이 기어에 구동부(40)가 전동수단을 매개로 하여 연결될 수 있다.For example, FIG. 4 is a perspective view showing a modified example of the rotation driving device shown in FIG. As shown in the figure, only one of the pair of arms 20 is provided with the gear 30, and the driving unit 40 can be connected to the gear via the transmission means.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 본체 20: 아암
30: 기어 40: 구동부
51: 스크류 바아 52: 부시10: main body 20: arm
30: gear 40:
51: Screw bar 52: Bush

Claims

A rotation drive device for rotating a target object,
The rotation drive device includes:
A body having a support bracket;
A pair of arms hingedly connected to the support brackets to vary a tilt angle;
A gear installed on at least one of the arms and rotating;
A driving unit connected to the gear to rotate the gear; And
A height adjusting means for adjusting the height of the gear by varying the inclination angle of the arm,
/ RTI >
Wherein a gear portion is provided to the object to which the rotation drive device is used so that the gear of the rotation drive device is selectively engaged with the gear portion of the object to rotate the object.

The method according to claim 1,
The arm has joint brackets at both ends,
The joint bracket is hinged to be rotatable with respect to the support bracket,
And the gear is rotatably installed on the joint bracket at the other end.

3. The method of claim 2,
Wherein the drive unit is connected to the gear via a drive shaft and a transmission means.

The method of claim 3,
And a hinge shaft connected to one end of the arm is aligned concentrically with the drive shaft.

The method according to claim 1,
Wherein the height adjusting means comprises:
A screw bar having a right screw portion on one side of the outer peripheral surface and a left screw portion on the other side; And
And a bush having a screw thread on an inner circumferential surface thereof while being screwed to the right screw portion and the left screw portion so as to move toward or away from each other as the screw bar is rotated,
And the rotation driving device.

6. The method of claim 5,
Wherein an electric tool or a manual handle is fitted to one end of the screw bar.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of bolt holes are formed in the body, and the bolt holes are fixed to the floor or the floor by bolts.

The method according to claim 1,
Wherein at least one pin hole is formed in the support bracket, and a support pin for holding the position of the arm is inserted.

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The method according to claim 1,
The object is a shaft member of the blower,
And the gear portion is formed on a circumferential outer circumferential surface of a flange coupling provided on the shaft member.