RU95118328A - Шарнирный узел манипулятора - Google Patents
Шарнирный узел манипулятораInfo
- Publication number
- RU95118328A RU95118328A RU95118328/02A RU95118328A RU95118328A RU 95118328 A RU95118328 A RU 95118328A RU 95118328/02 A RU95118328/02 A RU 95118328/02A RU 95118328 A RU95118328 A RU 95118328A RU 95118328 A RU95118328 A RU 95118328A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- link
- leading
- axis
- flexible rod
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 1
Claims (1)
- Шарнирный узел манипулятора, содержащий зубчатые венцы ведущего и ведомого звеньев манипулятора, водила, установленные на осях ведущего и ведомого звеньев, ролик, расположенный на оси ведущего звена и связанный гибкой тягой с приводной системой манипулятора, и элементы связи гибкой тяги, отличающийся тем, что в него введены дополнительные ролики, один из которых установлен на оси ведомого звена, а другой - на оси ведущего звена, причем введенные ролики охвачены замкнутой кольцевой гибкой тягой, имеющей неподвижную связь с роликом и с ведомым звеном.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95118328A RU2156687C2 (ru) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | Шарнирный узел манипулятора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95118328A RU2156687C2 (ru) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | Шарнирный узел манипулятора |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95118328A true RU95118328A (ru) | 1997-10-20 |
| RU2156687C2 RU2156687C2 (ru) | 2000-09-27 |
Family
ID=20173251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95118328A RU2156687C2 (ru) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | Шарнирный узел манипулятора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2156687C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2598066C2 (ru) * | 2014-12-04 | 2016-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) | Шарнир манипулятора (варианты) |
| CN108724243B (zh) * | 2018-08-17 | 2024-07-02 | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 | 柔性仿生关节和机器人 |
-
1995
- 1995-10-25 RU RU95118328A patent/RU2156687C2/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2082184T3 (es) | Un robot articulado. | |
| ATE151002T1 (de) | Industrieroboter mit integriertem untersetzungsgetriebe | |
| CA2151307A1 (en) | Smooth-Driving Conveyor Chain | |
| FR2712653B1 (fr) | Courroie de transmission. | |
| ATE301601T1 (de) | Antriebsrad mit kombiniertem scharnier- mittelbereich antrieb | |
| US4767386B1 (en) | Flexible-element transmission unit for driving rotary members in general | |
| CA2046633A1 (en) | Accumulating conveyor | |
| RU95118328A (ru) | Шарнирный узел манипулятора | |
| EP0468061A4 (en) | Articulated arm type industrial robot with driving link mechanism | |
| RU95118331A (ru) | Шарнирный узел манипулятора | |
| AU7798391A (en) | Strap with hinged links | |
| CS119790A3 (en) | cycloidal gearbox, particularly for direct connection with both driving and driven members | |
| SE8304786L (sv) | Bojlig robotarm | |
| CA2259245A1 (en) | Swing tail assembly for miner | |
| AU5554996A (en) | Benzothiophenes with novel basic side chains | |
| RU95118378A (ru) | Шарнирный узел манипулятора | |
| DE50011230D1 (de) | Schiebedrehtür | |
| EP0676560A3 (de) | Wolfrom-Planetengetriebe mit einem angetriebenen Umlaufträger. | |
| FR2658257B1 (fr) | Articulation hydroelastique a double effet a armatures concentriques. | |
| DE4495427T1 (de) | Drehmomentübertragungssystem mit elastischem Antriebsring | |
| CA2187246A1 (en) | Cable driven conveyor system | |
| DE59604864D1 (de) | Hydromechanischer Radantrieb mit Planetengetriebe | |
| ATE202617T1 (de) | Isothermischer behälter mit doppelgelenkiger tür | |
| ATE166436T1 (de) | Drehantrieb für ein zahnrad mit grossem durchmesser | |
| SU1743860A1 (ru) | Шарнир манипул тора |