Claims (13)
1. Способ непрерывного определения геометрических параметров зазора между валками в самом узком месте между двумя валками (10, 11) со строго параллельными осями, входящими в состав устройства горячего формования тонких металлических изделий при помощи прохождения упомянутого изделия между упомянутыми валками, отличающийся тем, что производят измерение в исходном состоянии при отсутствии формуемого изделия и в холодном состоянии величины зазора между валками в центре (eo3), то есть в плоскости (Р3), являющейся средней поперечной плоскостью данной установки, и в процессе формования упомянутого изделия для каждого валка измеряют изменения (С31, C33, C35) по отношению к упомянутому исходному состоянию положения по меньшей мере трех точек рабочей поверхности валка на образующей этой поверхности, располагающейся со сдвигом на 180o по отношению к самому узкому месту между валками, то есть диаметрально противоположно этому самому узкому месту, причем упомянутые точки располагаются соответственно по меньшей мере в упомянутой средней плоскости и в двух вторичных или вспомогательных плоскостях (Р1, Р5), параллельных средней плоскости и располагающихся по обе стороны от нее; измеряют по меньшей мере в упомянутой средней плоскости изменение (C23) по отношению к упомянутому исходному состоянию положения некоторой точки, расположенной на образующей рабочей поверхности валка, смещенной на угол 90o по отношению к самому узкому месту между валками; определяют при помощи расчетной модели или при помощи полученных экспериментальным образом кривых изменения (δ12) длины (R) радиуса валка в упомянутых плоскостях между самым узким местом между валками и одним из положений, сдвинутых относительно этого самого узкого места на 90 или 180o; на основе упомянутых измерений изменений положения точек средней плоскости, располагающихся соответственно со сдвигом на 90 и 180o по отношению к самому узкому месту между валками, и упомянутого изменения длины радиуса в этой средней плоскости соответственно, с одной стороны, между самым узким местом между валками и положением, сдвинутым относительно этого самого узкого места на 90o (δ123), а с другой стороны, между положениями, сдвинутыми относительно этого самого узкого места на 90 и 180o (δ133), выводят величину (Δx3) упругой деформации валка в центре и величину (ΔR3) изменения длины радиуса в самом узком месте между валками по отношению к упомянутому исходному состоянию; из полученных таким образом данных выводят мгновенную величину (е3) зазора между валками в центре, исходя из упомянутой величины зазора между валками в центре в холодном состоянии валков и величины изменения длины радиуса валка, а также геометрические характеристики профиля зазора между валками.1. A method for continuously determining the geometric parameters of the gap between the rollers in the narrowest place between two rollers (10, 11) with strictly parallel axes that are part of the device for hot forming thin metal products by passing said product between the said rollers, characterized in that they produce measurement of the initial state in the absence of the molded article and in the cold state of the gap between the rolls at the center (eo 3), i.e. in a plane (P3) which is transverse median plane Anna installation and during molding of said product for each roll measured change (C3 1, C3 3, C3 5) with respect to said initial state position of the at least three points of the working surface of the roll on the generatrix of this surface, is located with a shift of 180 o in relation to the narrowest point between the rolls, i.e. diametrically opposite to this narrowest point, and said points are located at least in said middle plane and in two secondary or auxiliary planes (P1, P5) parallel to the middle plane and located on both sides of it; measuring at least in said middle plane a change (C2 3 ) with respect to said initial state of the position of a point located on the generatrix of the working surface of the roll, offset by an angle of 90 o with respect to the narrowest point between the rolls; determined using the calculation model or using experimentally obtained curves of change (δ12) in the length (R) of the radius of the roll in the mentioned planes between the narrowest point between the rolls and one of the positions shifted relative to this narrowest point by 90 or 180 o ; based on the said measurements of changes in the position of the points of the middle plane, located respectively with a shift of 90 and 180 o relative to the narrowest place between the rollers, and the said change in the length of the radius in this middle plane, respectively, on the one hand, between the narrowest place between the rollers and the position shifted 90 o (δ12 3 ) relative to this narrowest place, and on the other hand, the values (Δx3) of the elastic deformation of the roll in c are output between the positions shifted 90 and 180 o (δ13 3 ) relative to this narrowest place the center and the magnitude (ΔR 3 ) of the change in the length of the radius at the narrowest point between the rolls with respect to the said initial state; from the data thus obtained, the instantaneous value (e 3 ) of the gap between the rolls in the center is derived based on the mentioned value of the gap between the rolls in the center in the cold state of the rolls and the magnitude of the change in the length of the roll radius, as well as the geometric characteristics of the gap profile between the rolls.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряют также изменения точек поверхности валка, располагающихся в упомянутых вторичных или вспомогательных плоскостях и со сдвигом на 90o по отношению к самому узкому месту между валками.2. The method according to p. 1, characterized in that also measure the changes in the points of the surface of the roll located in the aforementioned secondary or auxiliary planes and with a shift of 90 o relative to the narrowest point between the rolls.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что определяют термический профиль образующей рабочей поверхности валка, удаленной от самого узкого места между валками и находящейся в положении (2), где измеряют изменения (С21, С23, С25) положения по меньшей мере трех точек этой образующей, на основе параметрической функции, определяющей термическую деформацию (Y) в некоторой точке упомянутой образующей в зависимости от осевого положения этой точки (1), и на основе упомянутого измерения изменений положения упомянутых по меньшей мере трех точек, и определяют термический профиль образующей в самом узком месте между валками на основе упомянутого термического профиля образующей, удаленной от этого самого узкого места и упомянутого определения изменения (δ12) длины радиуса валка в упомянутых плоскостях между самым узким местом между валками и положением упомянутой образующей, удаленной от этого самого узкого места.3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that they determine the thermal profile of the generatrix of the working surface of the roll, remote from the narrowest point between the rolls and located in position (2), where changes are measured (C2 1 , C2 3 , C2 5 ) the position of at least three points of this generatrix, based on the parametric function determining the thermal deformation (Y) at some point of the generatrix depending on the axial position of this point (1), and on the basis of the said measurement of changes in the position of the at least three points, and opre divide the thermal profile of the generatrix in the narrowest place between the rollers based on the thermal profile of the generatrix remote from this narrowest point and the said definition of the change (δ12) of the roll radius in said planes between the narrowest place between the rollers and the position of the generatrix removed from this the bottleneck.
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что определяют асимметрию (е1 - e5) зазора между валками на основе измерения изменений (С31, С35, С21, С25), положения точек, расположенных соответственно в упомянутых вторичных или вспомогательных плоскостях и в упомянутых положениях, сдвинутых на 90 и 180o по отношению к самому узкому месту между валками данной установки.4. The method according to p. 2 or 3, characterized in that the asymmetry (e 1 - e 5 ) of the gap between the rollers is determined based on the measurement of changes (C3 1 , C3 5 , C2 1 , C2 5 ), the positions of the points located respectively in the mentioned secondary or auxiliary planes and in the mentioned positions, shifted by 90 and 180 o in relation to the narrowest place between the rollers of this installation.
5. Способ по пп. 1 - 4, отличающийся тем, что измеряют упомянутые изменения (С3) положения точек, расположенных со сдвигом на 180o по отношению к некоторой фиксированной в пространстве опорной точке.5. The method according to PP. 1 to 4, characterized in that they measure the aforementioned changes (C3) of the position of points located with a shift of 180 o with respect to some fixed reference point in space.
6. Способ по пп. 1 - 4, отличающийся тем, что измеряют упомянутые изменения (С3) положения точек, расположенных со сдвигом на 180o по отношению к опорным средствам (15F, 15М) соответствующих валков, содержащим подшипники, в которых вращаются концы осей валков, и измеряют изменения (еd, eg) расстояния между упомянутыми подшипниками на каждом из упомянутых концов.6. The method according to PP. 1 to 4, characterized in that the said changes (C3) are measured for the positions of points located 180 ° offset with respect to the supporting means (15F, 15M) of the respective rolls containing bearings in which the ends of the roll axes rotate, and the changes are measured ( e d , e g ) the distances between said bearings at each of said ends.
7. Устройство для горячего формования тонких металлических изделий типа полос или лент, содержащее два валка (10, 11) со строго параллельными осями, определяющие между собой самое узкое место, расположенное в общей плоскости (Р) их осей, опорные средства (15F, 15М), снабженные подшипниками (13, 14), в которых вращаются концы осей (12) упомянутых валков, и станину (16), на которой опорные средства по меньшей мере одного из валков направляются и могут перемещаться поступательным образом в направлении сближения или разведения валков, отличающееся тем, что дополнительно содержит для каждого валка средства (22) измерения положения образующей рабочей поверхности этого валка, диаметрально противоположной самому узкому месту между валками, в по меньшей мере трех точках, располагающихся соответственно в средней плоскости (Р3), перпендикулярной осям валков, и в двух вторичных или вспомогательных плоскостях (Р1, Р5), параллельных средней плоскости и расположенных в непосредственной близости от торцов валков, и средства измерения (23) в упомянутой средней плоскости положения образующей рабочей поверхности валка, располагающейся со сдвигом на 90o по отношению к самому узкому месту между валками.7. A device for hot forming thin metal products such as strips or tapes, containing two rolls (10, 11) with strictly parallel axes, defining the narrowest point located in the common plane (P) of their axes, supporting means (15F, 15M ), equipped with bearings (13, 14), in which the ends of the axes (12) of the said rolls rotate, and a frame (16), on which the support means of at least one of the rolls are guided and can be moved in a translational manner in the direction of convergence or separation of the rolls, characterized in that before additionally contains for each roll means (22) for measuring the position of the generatrix of the working surface of this roll, diametrically opposite to the narrowest point between the rolls, at least three points located respectively in the middle plane (P3), perpendicular to the axes of the rolls, and in two secondary or auxiliary planes (P1, P5) parallel to the middle plane and located in close proximity to the ends of the rolls, and measuring means (23) in the said middle plane of the position of the generatrix of the working surface spine roll located with a shift of 90 o relative to the narrowest place between the rolls.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что дополнительно содержит также средства (23) измерения положения упомянутой образующей, располагающейся со сдвигом на 90o по отношению к самому узкому месту между валками, и в упомянутых вторичных или вспомогательных плоскостях.8. The device according to claim 7, characterized in that it further comprises means (23) for measuring the position of said generatrix, which is offset by 90 ° with respect to the narrowest point between the rollers, and in said secondary or auxiliary planes.
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что упомянутые средства измерения представляют собой датчики (22) положения, закрепленные на упомянутых опорных средствах валков, а также тем, что дополнительно содержит средства (26) измерения изменений расстояния между упомянутыми подшипниками валков. 9. The device according to p. 7 or 8, characterized in that the said measuring means are position sensors (22) fixed to the said supporting means of the rolls, and also that it further comprises means (26) for measuring changes in the distance between the said roller bearings .
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что упомянутые средства (22) измерения положения образующей рабочей поверхности валков, диаметрально противоположной самому узкому месту между валками, представляют собой датчики положения, закрепленные на станине. 10. The device according to claim 7, characterized in that the said means (22) for measuring the position of the generatrix of the working surface of the rolls diametrically opposite to the narrowest point between the rolls are position sensors fixed to the bed.
11. Устройство по пп. 7 - 10, отличающееся тем, что упомянутые валки (10, 11) представляют собой охлаждаемые литейные валки, предназначенные для непосредственного контакта с расплавленным металлом и входящие в состав установки непрерывного литья между валками. 11. The device according to paragraphs. 7 to 10, characterized in that the said rolls (10, 11) are cooled casting rolls intended for direct contact with molten metal and included in the continuous casting installation between the rolls.
12. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что оно содержит вычислительные средства, связанные с упомянутыми средствами (22, 23) измерения и предназначенные для расчета изменений положений упомянутой образующей на основе выполненных измерений; определения при помощи расчетной модели, учитывающей параметры процесса литья, и/или на основе экспериментальных данных изменений (δ12) длины (R) радиуса валка в упомянутых плоскостях между самым узким местом между валками и одним из положений, смещенных на 90 или 180o по отношению к этому самому узкому месту между валками; расчета на основе упомянутых изменений положения и упомянутых изменений длины радиуса величины (Δx3) упругой деформации валка в центре и величины (ΔP3) изменения длины радиуса валка в самом узком месте между валками по отношению к исходному состоянию; выведения или расчета мгновенной величины (e3) зазора между валками в центре на основе величины этого зазора в центре в холодном состоянии валков, величины упругой деформации валков в центре, величины изменения длины радиуса, а также профиля данного зазора между валками.12. The device according to claim 7, characterized in that it comprises computing means associated with said measuring means (22, 23) and designed to calculate changes in the positions of said generatrix based on the measurements taken; determination using a calculation model that takes into account the parameters of the casting process and / or based on experimental data on changes (δ12) in the length (R) of the radius of the roll in the mentioned planes between the narrowest point between the rolls and one of the positions offset by 90 or 180 o with respect to to this narrowest point between the rolls; calculating, based on the said changes in position and the said changes in the radius length, the magnitude (Δx3) of the elastic deformation of the roll in the center and the magnitude (ΔP 3 ) of the change in the length of the roll radius at the narrowest point between the rollers with respect to the initial state; deriving or calculating the instantaneous value (e 3 ) of the gap between the rollers in the center based on the magnitude of this gap in the center in the cold state of the rollers, the elastic deformation of the rollers in the center, the magnitude of the change in the radius length, as well as the profile of this gap between the rollers.
13. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что упомянутые средства измерения содержат датчики емкостного или индуктивного типа или лазерные датчики. 13. The device according to claim 7, characterized in that the said measuring means comprise capacitive or inductive type sensors or laser sensors.