KR102139638B1 - Casting apparatus and checking method of roll - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주조 장치 및 롤 진단방법에 관한 것으로, 피처리물의 이동 경로를 형성하도록 서로 이격되어 구비되는 프레임; 상기 피처리물과 접촉 가능하도록 상기 프레임에 구비되는 롤 어셈블리; 상기 프레임과 상기 롤 어셈블리의 롤 사이의 거리를 측정할 수 있는 제1측정부; 및 상기 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 상기 롤의 상태를 진단할 수 있는 진단부;를 포함하고, 롤의 상태를 진단하여 롤의 회전 불량에 의한 주편의 품질 저하를 억제 혹은 방지할 수 있다.The present invention relates to a casting apparatus and a method for diagnosing a roll, the frames being spaced apart from each other to form a movement path of the object to be processed; A roll assembly provided on the frame so as to be in contact with the object to be treated; A first measuring unit capable of measuring a distance between the frame and the roll of the roll assembly; And a diagnosis unit capable of diagnosing the state of the roll by using the results measured by the first measurement unit. Can.

Description

주조 장치 및 롤 진단방법{Casting apparatus and checking method of roll}Casting apparatus and checking method of roll

본 발명은 주조 장치 및 롤 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤의 상태를 진단할 수 있는 주조 장치 및 롤 진단방법에 관한 것이다. The present invention relates to a casting device and a roll diagnosis method, and more particularly, to a casting device and a roll diagnosis method capable of diagnosing the state of a roll.

일반적으로 연속주조공정(Continuous casting process)은 일정한 형상의 주형(mold)에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반응고된 주편을 연속적으로 주형의 하측으로 인발하여 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등과 같은 다양한 형상의 반제품을 제조하는 공정이다. 이러한 연속주조공정에서 주편은 주형 내에서 1차 냉각되고 주형을 통과한 후 주형 하부에 구비되는 2차 냉각대를 따라 이동하면서 냉각될 수 있다. 주편이 냉각되는 2차 냉각대는 복수의 세그먼트(segment)로 이루어지며, 복수의 세그먼트 중 주형 직하부에 구비되는 세그먼트를 벤더(bender)라 한다. In general, the continuous casting process (Continuous casting process) continuously injecting molten steel into a mold of a constant shape (mold), the reaction solid in the mold is continuously drawn to the lower side of the mold slab (slab), bloom (bloom) , It is a process to manufacture semi-finished products of various shapes such as billets. In this continuous casting process, the cast steel may be first cooled in the mold, and after passing through the mold, may be cooled while moving along the second cooling zone provided at the bottom of the mold. The secondary cooling zone in which the cast piece is cooled is made of a plurality of segments, and a segment provided under the mold among the plurality of segments is called a bender.

그 중 세그먼트는 이격되어 구비되는 상부 프레임과 하부 프레임에 각각 진행되는 주편을 압하하면서 가이드하는 롤, 예컨대 가이드 롤이 설치된다. 이와 같은 가이드 롤의 간격(gap)은, 하부 프레임)에 설치된 롤 간격 조정실린더(유압 실린더)가 타이 로드를 매개로 상부 프레임에 연결되어 조정 실린더의 작동에 따라 상부 프레임이 상하방향으로 이동하면서 가이드 롤 간 간격(롤 갭)이 조정될 수 있다. Segments of which are provided with a roll, for example, a guide roll, which guides while rolling down the cast pieces that are respectively advanced to the upper frame and the lower frame provided separately. The gap (gap) of the guide roll is guided while the upper frame moves vertically according to the operation of the adjusting cylinder by connecting the roll gap adjusting cylinder (hydraulic cylinder) installed on the upper frame via the tie rod. The gap between rolls (roll gap) can be adjusted.

한편, 가이드 롤은 회전축과, 회전축의 외측에 구비되는 롤 쉘을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 회전축의 외주면에는 돌출되는 키가 형성될 수 있고, 롤 쉘의 내주면에는 키를 수용할 수 있는 키 홈이 형성될 수 있다. 회전축의 키가 롤 쉘의 키 홈에 맞물려져 롤 쉘을 회전시킬 수 있다. Meanwhile, the guide roll may include a rotating shaft and a roll shell provided outside the rotating shaft. At this time, a protruding key may be formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft, and a key groove for accommodating the key may be formed on the inner circumferential surface of the roll shell. The key of the rotating shaft is engaged with the key groove of the roll shell to rotate the roll shell.

주편을 냉각하기 위해 분사되는 냉각수나 베어링에 공급되는 윤활제 등이 롤과 회전축 사이로 유입되어 키와 키 홈이 부식되거나, 키와 키 홈이 접촉하면서 발생하는 저항에 의해 키와 키 홈이 마모되는 현상이 발생하게 된다. 이와 같이 키와 키 홈이 부식되거나 마모되면 키와 키 홈 사이에 유격이 발생하여 롤이 수평을 유지하지 못하고 일측으로 기울어지고, 회전축과 롤 쉘의 회전 반경이 달라지는 회전 불량이 발생하게 된다. Cooling water sprayed to cool the cast steel or lubricant supplied to the bearing flows between the roll and the rotating shaft, causing the key and key groove to corrode, or the key and key groove to be worn by the resistance caused by the contact between the key and the key groove. This will happen. When the key and the key groove are corroded or worn out as described above, a gap occurs between the key and the key groove, so that the roll cannot be maintained horizontally and tilted to one side.

또한, 롤의 회전을 원활하게 하기 위해 롤에 연결되는 베어링에 윤활제를 공급하는데, 베어링에 윤활제가 제대로 공급되지 않는 경우에는 롤의 회전 속도가 감소하거나 롤이 회전할 때마다 진동을 발생시키는 회전 불량이 발생하게 된다. In addition, in order to facilitate the rotation of the roll, lubricant is supplied to the bearing connected to the roll. When the lubricant is not properly supplied to the bearing, the rotational speed of the roll decreases or the rotation is poor to generate vibration every time the roll rotates. This will happen.

이와 같이 롤의 회전 불량 등과 같은 이상이 발생하면 주편의 표면에 긁힘 홈, 눌림 홈 등과 같은 결함을 유발시키는 문제점이 있다. 이에 롤의 회전 불량이 발생하면, 주조를 중단하고 롤 또는 롤의 회전 불량이 발생한 세그먼트를 교체한 후 주조를 수행할 수 있다. 그런데 회전 불량이 발생한 세그먼트를 찾아내고, 세그먼트 중 회전 불량이 발생한 롤을 찾아내기 쉽지 않고, 이를 교체하는데 많은 시간이 소요되고, 롤을 교체하기 위해서는 조업을 중단해야 하기 때문에 생산성이 저하되는 문제점이 있다. When an abnormality such as a bad rotation of the roll occurs in this way, there is a problem that causes a defect such as a scratching groove or a pressing groove on the surface of the cast piece. Accordingly, if a rotational failure of the roll occurs, casting may be stopped and casting may be performed after replacing the roll or a segment having a rotational failure of the roll. However, it is difficult to find a segment having a rotation failure, and it is not easy to find a roll having a rotation failure among the segments, it takes a lot of time to replace it, and there is a problem in that productivity decreases because the operation must be stopped to replace the roll. .

KRKR 2017-00389582017-0038958 AA KRKR 08950700895070 BB

본 발명은 롤의 상태를 실시간으로 진단할 수 있는 주조 장치 및 롤 진단방법을 제공한다. The present invention provides a casting apparatus and a roll diagnosis method capable of diagnosing the state of a roll in real time.

본 발명은 유지 보수를 용이하게 하고 작업자의 업무 부담을 경감시켜 줄 수 있는 주조 장치 및 롤 진단방법을 제공한다. The present invention provides a casting apparatus and a roll diagnosis method that can facilitate maintenance and reduce the workload of the operator.

본 발명의 실시 형태에 따른 주조 장치는, 피처리물의 이동 경로를 형성하도록 서로 이격되어 구비되는 프레임; 상기 피처리물과 접촉 가능하도록 상기 프레임에 구비되는 롤 어셈블리; 상기 프레임과 상기 롤 어셈블리의 롤 사이의 거리를 측정할 수 있는 제1측정부; 및 상기 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 상기 롤의 상태를 진단할 수 있는 진단부;를 포함할 수 있다.Casting apparatus according to an embodiment of the present invention, a frame provided spaced apart from each other to form a movement path of the object; A roll assembly provided on the frame so as to be in contact with the object to be treated; A first measuring unit capable of measuring a distance between the frame and the roll of the roll assembly; And a diagnosis unit capable of diagnosing the state of the roll using the results measured by the first measurement unit.

상기 롤 어셈블리는, 롤; 상기 롤의 양쪽에 연결되는 베어링; 및 상기 베어링의 외측에 구비되고 상기 롤과 베어링을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고, 상기 진단부는 상기 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. The roll assembly includes a roll; Bearings connected to both sides of the roll; And a bearing housing provided on the outer side of the bearing and supporting the roll and the bearing, wherein the diagnostic unit may diagnose the rotation state of the roll.

상기 롤은, 회전축; 및 상기 회전축의 외측에 구비되는 복수의 롤 쉘을 포함하고, 상기 제1측정부는 상기 프레임과 각각의 롤 쉘의 외주면까지의 거리를 측정할 수 있다. The roll, the rotating shaft; And a plurality of roll shells provided on the outer side of the rotating shaft, and the first measurement unit may measure a distance between the frame and the outer circumferential surface of each roll shell.

상기 제1측정부는 상기 프레임에 설치할 수 있다.The first measurement unit may be installed on the frame.

상기 회전축의 일측 외주면에 상기 회전축의 길이방향을 따라 돌출되는 키를 형성하고, 상기 롤 쉘의 내주면에 상기 롤 쉘의 길이방향을 따라 상기 키와 맞물려질 수 있는 키 홈을 형성하고, 상기 제1측정부는 상기 키가 형성된 영역에 대응하는 위치에 형성할 수 있다.A key protruding along the longitudinal direction of the rotating shaft is formed on one outer circumferential surface of the rotating shaft, and a key groove that can be engaged with the key is formed on the inner peripheral surface of the roll shell along the longitudinal direction of the roll shell, and the first The measuring unit may be formed at a position corresponding to the area where the key is formed.

상기 롤 어셈블리에서 발생하는 진동을 측정할 수 있는 제2측정부를 포함할 수 있다.A second measuring unit capable of measuring vibration generated in the roll assembly may be included.

상기 베어링 하우징은 복수개로 구비되고, 상기 제2측정부는 상기 베어링 하우징마다 설치할 수 있다.The bearing housing may be provided in plural, and the second measuring unit may be installed for each bearing housing.

상기 진단부는, 상기 제1측정부 및 상기 제2측정부 중 적어도 어느 하나에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하고, 회전 불량이 발생한 롤의 위치를 검출할 수 있다.The diagnostic unit may diagnose the rotation state of the roll using the results measured by at least one of the first measurement unit and the second measurement unit, and detect the position of the roll where rotation failure has occurred.

롤의 회전 상태를 원격에서 확인할 수 있도록 롤의 회전 상태를 진단한 결과를 표시할 수 있는 출력부를 포함할 수 있다.It may include an output unit that can display the result of diagnosing the rotational state of the roll so that the rotational state of the roll can be checked remotely.

본 발명의 실시 형태에 따른 롤 진단 방법은, 피처리물의 진행을 가이드하는 롤의 상태를 진단하는 방법으로서, 상기 롤에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 과정; 상기 롤의 외주면과 상기 롤을 지지하는 프레임 간의 거리를 측정하는 과정;A roll diagnosis method according to an embodiment of the present invention is a method for diagnosing a state of a roll that guides the progress of an object to be processed, the method comprising: measuring the magnitude of vibration generated in the roll; Measuring a distance between an outer circumferential surface of the roll and a frame supporting the roll;

측정된 진동 크기와 측정된 거리 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 롤의 상태를 진단하는 과정;을 포함할 수 있다.And diagnosing the state of the roll using at least one of the measured vibration magnitude and the measured distance.

상기 거리를 측정하는 과정은, 상기 롤의 길이방향에 대해서 적어도 상기 롤의 일측에서 상기 롤과 상기 프레임 간의 거리를 측정하는 과정을 포함할 수 있다.The measuring of the distance may include measuring a distance between the roll and the frame on at least one side of the roll with respect to the length direction of the roll.

상기 롤의 상태를 진단하는 과정은, 상기 측정된 거리가 기 설정된 거리 범위를 벗어나면 상기 롤의 내부에 형성되는 키 및 키 홈 중 적어도 어느 하나가 마모되거나 손상된 것으로 판단할 수 있다.In the process of diagnosing the state of the roll, when the measured distance exceeds a predetermined distance range, it may be determined that at least one of a key and a key groove formed in the roll is worn or damaged.

상기 거리를 측정하는 과정은, 상기 롤의 길이방향에 대해서 복수의 지점에서 상기 롤과 상기 프레임 간의 거리를 각각 측정하는 과정을 포함할 수 있다.The measuring of the distance may include measuring a distance between the roll and the frame at a plurality of points in the longitudinal direction of the roll, respectively.

상기 롤의 상태를 진단하는 과정은, 복수의 지점에서 측정된 거리들 중 적어도 어느 하나가 다른 값을 가지면, 상기 롤의 내부에 형성되는 키 및 키 홈 중 적어도 어느 하나가 마모되거나 손상된 것으로 판단할 수 있다.In the process of diagnosing the state of the roll, if at least one of the distances measured at a plurality of points has a different value, it is determined that at least one of the key and the key groove formed in the roll is worn or damaged. Can.

상기 롤에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 과정을 포함할 수 있다.It may include a process of measuring the magnitude of vibration generated in the roll.

상기 롤의 양쪽에는 베어링이 연결되고, 상기 베어링의 외측에는 베어링 하우징이 구비되며, 상기 진동 크기를 측정하는 과정은, 상기 베어링 하우징에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 과정을 포함할 수 있다.Bearings are connected to both sides of the roll, and a bearing housing is provided on the outside of the bearing, and measuring the vibration magnitude may include measuring the vibration magnitude occurring in the bearing housing.

상기 롤의 상태를 진단하는 과정은, 측정된 진동 크기가 기 설정된 진동 크기 범위보다 크면 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다.In the process of diagnosing the state of the roll, when the measured vibration size is larger than a preset vibration size range, it may be predicted that a rotation failure of the roll occurs or a rotation failure of the roll occurs.

상기 진단하는 과정은, 측정된 진동 크기 및 측정된 거리 중 적어도 어느 하나를 이용하여 회전 불량이 발생했거나 회전 불량이 발생할 것으로 예측되는 롤의 위치를 검출할 수 있다. The diagnosing process may detect the position of the roll where rotation failure has occurred or is predicted to cause rotation failure using at least one of the measured vibration magnitude and the measured distance.

상기 피처리물은 주편이고, 주편을 주조하는 과정에서 주형 하부의 벤더 및 세그먼트 중 적어도 어느 하나에서 롤의 상태를 진단할 수 있다.The object to be treated is a cast piece, and in the process of casting the cast piece, the state of the roll can be diagnosed in at least one of a vendor and a segment under the mold.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 롤의 회전 상태를 불량을 발생시킬 수 있는 요인들을 감시하고, 그 결과에 따라 롤의 상태를 진단함으로써 롤의 회전 불량에 의해 피처리물, 예컨대 주편의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 회전 불량이 발생한 롤 또는 회전 불량이 발생할 것으로 예측되는 롤의 위치를 비교적 정확하게 파악할 수 있으므로, 유지 보수를 용이하게 할 수 있고 작업자의 업무 부담도 경감시켜 줄 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the quality of a workpiece, such as a cast piece, is deteriorated due to a poor rotation of the roll by monitoring factors that may cause a defect in the rotation state of the roll and diagnosing the state of the roll according to the result. Can be prevented. In addition, since it is possible to relatively accurately grasp the position of the roll where the rotational failure occurs or the roll where the rotational failure is predicted, maintenance can be facilitated and the workload of the operator can be reduced.

도 1은 일반적인 연속 주조 장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 세그먼트를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 롤 어셈블리의 구체적인 구조 및 롤의 변형 시 발생할 수 있는 문제점을 보여주는 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치를 개념적으로 보여주는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치의 요부 구조를 개념적으로 보여주는 도면.
도 6은 프레임과 롤 간 거리를 측정하여 롤의 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면.
도 7은 베어링 블록에서 발생하는 진동 크기에 따라 롤의 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면.1 schematically shows a typical continuous casting apparatus.
FIG. 2 schematically shows the segment shown in FIG. 1;
Figure 3 is a cross-sectional view showing a specific structure of the roll assembly and problems that may occur when the roll is deformed.
4 is a block diagram conceptually showing a casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view conceptually showing the main structure of the casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of diagnosing the state of the roll by measuring the distance between the frame and the roll.
7 is a view showing an example of diagnosing the state of the roll according to the magnitude of vibration generated in the bearing block.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you completely.

도 1은 일반적인 연속 주조 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 세그먼트를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 롤 어셈블리의 구체적인 구조 및 롤의 변형 시 발생할 수 있는 문제점을 보여주는 단면도이다.1 is a view schematically showing a general continuous casting apparatus, FIG. 2 is a view schematically showing a segment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a specific structure of a roll assembly and problems that may occur when the roll is deformed. It is a cross section showing.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 주편 주조 장치로서 일반적인 연속 주조 장치를 설명한다. 1 to 3, a general continuous casting device will be described as a cast casting device.

연속 주조 장치는 제강공정에서 정련된 용강이 담기는 래들(ladle; 100)과, 래들(10)에 연결되는 주입노즐을 통해 용강을 공급받아 이를 일시 저장하는 턴디쉬(tundish; 200)와, 턴디쉬(200)에 저장된 용강을 전달받아 일정한 형상으로 초기 응고시키는 주형(mold; 300)을 포함한다. 또한, 주형(300)의 하부에 구비되어 주형(300)으로부터 인발된 미응고 주편(S)을 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하도록 세그먼트(500) 및 복수의 세그먼트(segment; 500)가 연속적으로 배열되는 냉각라인(40)을 포함한다. The continuous casting apparatus is a ladle (ladle; 100) containing molten steel refined in a steelmaking process, and a tundish (200) that receives molten steel through an injection nozzle connected to the ladle 10 and temporarily stores it. It includes a mold (300) that receives the molten steel stored in the dish 200 and initially solidifies into a certain shape. In addition, the segment 500 and a plurality of segments 500 are continuously provided to be provided on the lower portion of the mold 300 to perform a series of molding operations while cooling the unsolidified cast iron S drawn from the mold 300. It includes a cooling line 40 arranged.

도 2를 참조하면, 세그먼트(500)는 하부 프레임(510a)과 하부 프레임(510)의 상부에 이격되도록 배치되는 상부 프레임(510b)을 포함하고, 하부 프레임(510a)과 상부 프레임(510b)에는 복수의 롤 어셈블리(520)가 대향되도록 정렬 배치된다. 또한, 세그먼트(500)는 하부 프레임(510a)과 상부 프레임(510b)을 이격된 상태로 상하 연결시키는 타이 로드(tie rod; 512)와, 주편(S)에 압하력을 가하도록 하부 프레임(510a)과 상부 프레임(510b) 사이의 이격거리를 조절하는 유압실린더(514)를 포함한다. 세그먼트(500)에는 주편(S)에 냉각수를 분사하기 위한 노즐(미도시)이 구비될 수 있다. 노즐은 롤 어셈블리(520) 사이마다 냉각수를 분사하도록 구비될 수 있으며, 롤 어셈블리(520)의 길이방향을 따라 2 내지 5개 정도로 구비될 수 있다. 또한, 세그먼트(500)에는 롤 어셈블리(520)에 윤활제를 공급하기 위한 공급기(미도시)가 구비될 수 있으며, 각각의 롤 어셈블리(520)마다 윤활제를 공급할 수 있도록 복수개, 예컨대 롤 어셈블리(520)의 개수에 대응하는 개수로 구비될 수 있다. 여기에서 공급기는 롤 어셈블리(520)에 구비되는 복수의 베어링에 윤활제를 분배하여 공급하기 위한 구성으로 주로 분배변이라 불리운다.Referring to FIG. 2, the segment 500 includes a lower frame 510a and an upper frame 510b spaced apart from the upper portion of the lower frame 510, and the lower frame 510a and the upper frame 510b include: The plurality of roll assemblies 520 are arranged to face each other. In addition, the segment 500 is a tie rod (512) connecting the lower frame (510a) and the upper frame (510b) up and down in a spaced state, and the lower frame (510a) to apply a pressing force to the cast (S) ) And a hydraulic cylinder 514 for adjusting the separation distance between the upper frame 510b. The segment 500 may be provided with a nozzle (not shown) for spraying coolant onto the cast piece S. The nozzle may be provided to spray cooling water between the roll assemblies 520, and may be provided in the order of 2 to 5 along the length direction of the roll assembly 520. In addition, the segment 500 may be provided with a feeder (not shown) for supplying lubricant to the roll assembly 520, and a plurality of roll assemblies 520 may be provided to supply lubricant to each roll assembly 520. It may be provided in a number corresponding to the number of. Here, the feeder is a configuration for distributing and supplying lubricant to a plurality of bearings provided in the roll assembly 520 and is mainly called a distribution valve.

주형(30)에서 인발된 주편(S)은 세그먼트(500)를 통과하면서 압하 및 냉각될 수 있다. 이때, 주편(S)은 하부 프레임(510a)과 상부 프레임(510b) 사이의 이격 공간을 통과하면서 롤 어셈블리(520)를 구성하는 롤(522)에 의해 안내 및 압하될 수 있다. 그리고 세그먼트(500)를 통과한 주편(S)은 복수의 세그먼트(500)를 따라 이동하면서 압하 및 냉각될 수 있다. The cast piece S drawn from the mold 30 may be pressed and cooled while passing through the segment 500. At this time, the cast piece S may be guided and pressed by the roll 522 constituting the roll assembly 520 while passing through the space between the lower frame 510a and the upper frame 510b. In addition, the slab S passing through the segment 500 may be pressed and cooled while moving along the plurality of segments 500.

이와 같이 주편(S)을 주조하면서, 세그먼트(500)의 롤 어셈블리(520)에는 윤활제가 공급되고, 롤 어셈블리(520) 사이로 냉각수를 분사하여 주편을 냉각시킬 수 있다. As such, while casting the cast piece S, a lubricant is supplied to the roll assembly 520 of the segment 500, and cooling water is injected between the roll assembly 520 to cool the cast piece.

도 3을 참조하면, 롤 어셈블리(520)는 롤(522)과, 롤(522)의 양쪽에 구비되는 베어링(524)과, 베어링(524)의 외측에 구비되고 베어링(524)과 롤(522)을 프레임(510)에 고정하기 위한 베어링 하우징(526)을 포함할 수 있다. 이때, 롤(522)은 하나의 롤이 프레임(510)의 폭방향을 따라 배치되도록 형성될 수도 있고, 2개, 3개 등으로 분할된 복수의 롤이 프레임(510)의 폭방향을 따라 배치되도록 형성될 수도 있다. 여기에서 롤(522)은 별도의 구동기(미도시)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 구동롤일 수도 있고, 주편이 이동 방향을 따라 자유 회전하는 가이드 롤일 수도 있다. Referring to FIG. 3, the roll assembly 520 includes a roll 522, a bearing 524 provided on both sides of the roll 522, and a bearing 524 and a roll 522 provided outside the bearing 524. ) May include a bearing housing 526 for fixing to the frame 510. At this time, the roll 522 may be formed such that one roll is disposed along the width direction of the frame 510, and a plurality of rolls divided into two, three, etc. are arranged along the width direction of the frame 510. It may be formed as possible. Here, the roll 522 may be a driving roll that is rotated by receiving power by a separate driver (not shown), or may be a guide roll in which the cast steel rotates freely along a moving direction.

또한, 롤(522)은 회전축(522a)과, 회전축(522a)의 외측에 구비되는 롤 쉘(522b)을 포함할 수 있으며, 롤 쉘(522b)은 복수개로 분할되어 회전축(522a)에 구비될 수 있다. 이때, 회전축(522a)의 외주면 일측에는 회전축(522a)의 길이방향의 적어도 일부에 돌출되는 키(523a)가 형성되고, 롤 쉘(522b)의 내주면에는 롤 쉘(522b)의 길이방향을 따라 키(523a)와 맞물려질 수 있는 키 홈(523b)이 형성될 수 있다. 키(523a)와 키 홈(523b)은 서로 맞물려져 롤 쉘(522b)이 회전축(522a)과 함께 회전하도록 할 수 있다.In addition, the roll 522 may include a rotating shaft 522a and a roll shell 522b provided outside the rotating shaft 522a, and the roll shell 522b is divided into a plurality of pieces to be provided on the rotating shaft 522a. Can. At this time, a key 523a protruding from at least part of the longitudinal direction of the rotating shaft 522a is formed on one side of the outer circumferential surface of the rotating shaft 522a, and a key along the longitudinal direction of the roll shell 522b is formed on the inner circumferential surface of the roll shell 522b. A key groove 523b that can be engaged with 523a may be formed. The key 523a and the key groove 523b may be engaged with each other so that the roll shell 522b rotates with the rotating shaft 522a.

롤(522)은 베어링(524)에 의해 베어링 하우징(526)에 회전 가능하도록 연결될 수 있으며, 베어링 하우징(526)을 통해 프레임(510)에 고정될 수 있다. 이때, 롤(522)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(524)에는 윤활제가 공급될 수 있다. 윤활제는 롤(522)의 양쪽에 구비되는 베어링(524) 각각에 공급될 수 있다. 예컨대 롤(522)이 3개로 분할된 경우 6개의 베어링이 구비될 수 있으며 6개의 베어링 각각에 윤활제가 공급될 수 있다. 이에 프레임(510)에는 롤 어셈블리(520)의 각 베어링(524)에 윤활제를 공급하기 위한 공급기(미도시)가 구비될 수 있으며, 공급기는 롤 어셈블리(520)의 개수에 대응하는 개수로 구비될 수 있다. 이 경우 롤(522)과 프레임(510) 간의 거리는 H0일 수 있다.Roll 522 may be rotatably connected to bearing housing 526 by bearing 524, and may be secured to frame 510 through bearing housing 526. At this time, a lubricant may be supplied to the bearing 524 so that the roll 522 can rotate smoothly. Lubricant can be supplied to each of the bearings 524 provided on both sides of the roll 522. For example, when the roll 522 is divided into three, six bearings may be provided, and lubricant may be supplied to each of the six bearings. Accordingly, a feeder (not shown) for supplying lubricant to each bearing 524 of the roll assembly 520 may be provided in the frame 510, and the feeder may be provided in a number corresponding to the number of the roll assemblies 520. Can. In this case, the distance between the roll 522 and the frame 510 may be H0.

한편, 세그먼트(500)는 주형(300)의 하부에 구비되고, 주형(300)에서 인발되는 주편(S)을 압하하는 역할을 한다. 이때, 주형(300)에서 인발되는 주편(S)은 완전하게 응고되지 않은 상태이기 때문에 세그먼트(500) 내부를 따라 이동할 때 외력이 가해지면 긁힘 등과 같은 결함이 발생하기 쉽다. 이와 같은 결함은 주로 롤이 제대로 회전하지 않는 경우, 예컨대 회전 불가능한 상태가 되거나 회전 속도가 감소하는 등의 회전 불량이 발생한 경우 발생하게 된다. On the other hand, the segment 500 is provided on the lower portion of the mold 300, and serves to press down the cast piece S drawn from the mold 300. At this time, since the cast iron S drawn from the mold 300 is not completely solidified, defects such as scratches are likely to occur when an external force is applied when moving along the interior of the segment 500. Such defects are mainly caused when the roll does not rotate properly, for example, when a rotational failure occurs, such as in a non-rotatable state or a decrease in rotational speed.

롤의 회전 불량은 롤에 연결되는 베어링에 윤활제가 제대로 공급되지 않아 롤이 회전하지 않거나, 롤 내부에 형성되는 키 및 키 홈이 마모되거나 손상되어 롤의 회전 모멘트 불량 등에 의해 주로 발생할 수 있다. The rotational failure of the roll may be caused mainly by the failure of the rotational moment of the roll because the roll does not rotate because the lubricant is not properly supplied to the bearing connected to the roll, or the key and key groove formed inside the roll are worn or damaged.

여기에서 베어링에 윤활제가 제대로 공급되지 않아서 롤의 회전 불량이 발생하는 경우에는 롤이 회전하면서 진동이 발생하게 된다. 이렇게 롤이 회전하면서 진동이 발생하면 그 진동이 주편에 전달되어 주편 표면에 결함이 발생하게 된다. In this case, when the rotation of the roll occurs due to insufficient lubricant supply to the bearing, vibration occurs while the roll rotates. When vibration occurs while the roll is rotated in this way, the vibration is transmitted to the cast steel, thereby causing defects on the surface of the cast steel.

또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 롤의 키 및 키 홈이 마모되거나 손상되는 경우에는 롤의 일측, 예컨대 키가 형성된 부분에서 키와 키 홈 간에 유격이 발생하게 된다. 이와 같이 키와 키 홈 간에 유격이 발생하면, 롤 쉘이 키와 키 홈이 형성된 방향으로 하향 경사지게 된다. 이에 상부 프레임(510b)에 연결된 롤에서는 키와 키 홈이 형성된 롤 쉘의 일측과 상부 프레임(510b) 사이의 거리(H1)는 기 설정된 길이(H0) 또는 길이 범위보다 길어지고 롤 쉘의 타측과 상부 프레임(510b) 사이의 거리(H2)는 짧아지게 된다. 반면, 하부 프레임(510a)에 연결된 롤에서는 키와 키 홈이 형성된 롤 쉘의 일측과 하부 프레임(510a) 사이의 거리는 짧아지고 롤 쉘의 타측과 하부 프레임(510a) 사이의 거리는 증가하게 된다. In addition, when the key and the key groove of the roll are worn or damaged as shown in FIG. 3(b), a play occurs between the key and the key groove on one side of the roll, for example, a portion where the key is formed. When a gap occurs between the key and the key groove as described above, the roll shell is inclined downward in the direction in which the key and key groove are formed. Accordingly, in the roll connected to the upper frame 510b, the distance H1 between one side of the roll shell on which the key and the key groove is formed and the upper frame 510b is longer than a preset length H0 or a length range, and the other side of the roll shell. The distance H2 between the upper frames 510b is shortened. On the other hand, in the roll connected to the lower frame 510a, the distance between one side of the roll shell on which the key and the key groove is formed and the lower frame 510a is shortened, and the distance between the other side of the roll shell and the lower frame 510a is increased.

이에 롤 쉘이 수평을 이루지 못하거나 회전축과 함께 회전하지 않게 되고, 이로 인해 주편의 표면에 눌림홈이나 긁힘 홈 등과 같은 결함이 발생하게 된다. Accordingly, the roll shell is not leveled or does not rotate with the rotating shaft, thereby causing defects such as pressing grooves and scratching grooves on the surface of the cast iron.

따라서 본 발명에서는 주조 중 롤의 회전 불량을 야기할 수 있는 다양한 요인들을 측정하여 롤의 상태, 즉 롤의 회전 상태를 진단함으로써 롤의 회전 불량에 의해 발생할 수 있는 주편의 품질 저하를 억제할 수 있다. 또한, 세그먼트 중 회전 불량이 발생한 롤의 위치를 비교적 정확하게 찾아 낼 수 있어 유지 보수를 용이하게 할 수 있다. 여기에서 롤의 상태 또는 롤의 회전 상태란 롤의 회전의 여부, 롤의 회전속도 변화, 롤의 회전 가능 여부 등을 의미할 수 있다. Therefore, in the present invention, by measuring various factors that may cause the rotational failure of the roll during casting, the quality of the cast steel, which may be caused by the rotational failure of the roll, can be suppressed by diagnosing the state of the roll, that is, the rotational state of the roll. . In addition, it is possible to relatively accurately locate the position of the roll in which the rotation failure occurred in the segment, thereby facilitating maintenance. Here, the state of the roll or the state of rotation of the roll may mean whether the roll is rotated, a rotational speed change of the roll, or whether the roll is rotatable.

이하에서는 세그먼트를 예로 들어 설명하지만, 세그먼트와 유사한 구조로 형성되는 벤더에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a segment is described as an example, but may be applied to a vendor formed of a structure similar to the segment.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치를 개념적으로 보여주는 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치의 요부 구조를 개념적으로 보여주는 도면이다.4 is a block diagram conceptually showing a casting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram conceptually showing a main structure of a casting apparatus according to an embodiment of the present invention.

여기에서 세그먼트의 폭방향 또는 프레임의 폭방향이란 주편의 폭방향에 대응하는 방향을 의미하고, 세그먼트의 길이방향 또는 프레임의 길이방향이란 주편이 인발되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고 롤 어셈블리의 길이방향은 세그먼트의 폭방향 또는 프레임의 폭방향에 대응하는 방향일 수 있다. Here, the width direction of the segment or the width direction of the frame means a direction corresponding to the width direction of the cast piece, and the length direction of the segment or the length direction of the frame may mean a direction in which the cast piece is drawn. In addition, the length direction of the roll assembly may be a direction corresponding to the width direction of the segment or the width direction of the frame.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치는, 세그먼트(500)에 구비되고 롤(522)과 프레임(510) 사이의 거리(H0)를 측정할 수 있는 제1측정부(612)와, 롤(522)에 발생하는 진동을 측정할 수 있는 제2측정부(614) 및 제1측정부(612) 및 제2측정부(614)에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 상태를 진단할 수 있는 진단부(620) 및 진단 결과를 표시할 수 있는 출력부(630)를 포함할 수 있다. 4 and 5, the casting apparatus according to the embodiment of the present invention is provided in the segment 500, the first measurement capable of measuring the distance (H0) between the roll 522 and the frame 510 Roll using the results measured by the second measurement unit 614 and the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614 that can measure the vibration generated in the unit 612 and the roll 522 It may include a diagnostic unit 620 for diagnosing the state of the output unit 630 for displaying the diagnostic results.

제1측정부(612)는 롤(522), 예컨대 롤 쉘(522b)과 프레임(510) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 전술한 바와 같이 롤(522)은 복수의 롤 쉘(522b)을 포함할 수 있는데, 제1측정부(612)는 각 롤 쉘(522b)과 프레임(510) 사이의 거리를 측정할 수 있도록 롤 쉘(522b)의 개수에 대응하는 개수로 구비될 수 있다. 제1측정부(612)는 비접촉식으로 거리를 측정할 수 있는 적외선 센서, 레이저 센서 등 다양한 거리 센서를 포함할 수 있다. The first measurement unit 612 may measure a distance between the roll 522, for example, the roll shell 522b and the frame 510. As described above, the roll 522 may include a plurality of roll shells 522b, and the first measurement unit 612 may roll to measure the distance between each roll shell 522b and the frame 510. It may be provided in a number corresponding to the number of the shell (522b). The first measurement unit 612 may include various distance sensors such as an infrared sensor and a laser sensor capable of measuring distance in a non-contact manner.

제1측정부(612)는 프레임(510)에서 롤(522)의 일측, 예컨대 롤 쉘(522b)의 길이방향으로 일측에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 예컨대 제1측정부(612)는 프레임(510)에서 키(523a)가 배치되는 롤 쉘(522b)의 일측 또는 키(523a)가 배치되지 않는 롤 쉘(522b)의 타측에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 이는 키(523a)와 키 홈(523b)이 부식되거나 마모되는 경우 롤 쉘(522b)이 수평을 이루지 못하고 일측으로 기울어지기 때문에 비교적 프레임(510)과 롤 쉘(522b) 간의 거리 변화가 큰 롤 쉘(522b)의 일측 또는 타측에 형성하는 것이다. The first measurement unit 612 may be formed in a region corresponding to one side of the roll 522 in the frame 510, for example, in the longitudinal direction of the roll shell 522b. For example, the first measurement unit 612 is formed in a region corresponding to one side of the roll shell 522b in which the key 523a is disposed in the frame 510 or the other side of the roll shell 522b in which the key 523a is not disposed. Can be. This is because the roll shell 522b is not leveled when the key 523a and the key groove 523b are corroded or worn, and is inclined to one side, so that the distance between the frame 510 and the roll shell 522b is relatively large. It is formed on one side or the other side of 522b.

제1측정부(612)는 이외에도 프레임(510)과 롤 쉘(522b) 사이의 거리를 측정할 수 있는 다양한 위치에 형성될 수 있음은 물론이다. Of course, the first measurement unit 612 may be formed at various positions capable of measuring the distance between the frame 510 and the roll shell 522b.

이와 같이 제1측정부(612)에서 측정된 프레임(510)과 롤 쉘(522b) 사이의 거리가 기 설정된 거리 범위를 벗어나면 이로부터 롤의 상태를 진단할 수 있다. 예컨대 제1측정부(612)에서 측정된 거리가 기 설정된 거리 범위보다 크거나 작으면 롤(522) 내부에 형성되는 키(523a)와 키 홈(523b)이 부식, 파손 또는 마모된 것으로 판단하고, 이를 통해 롤의 회전 불량이 발생한 것으로 진단할 수 있다. As described above, when the distance between the frame 510 measured by the first measurement unit 612 and the roll shell 522b is out of a preset distance range, the roll state can be diagnosed. For example, if the distance measured by the first measurement unit 612 is larger or smaller than a predetermined distance range, it is determined that the key 523a and the key groove 523b formed inside the roll 522 are corroded, damaged, or worn. , Through this, it can be diagnosed that the rotation of the roll is defective.

또는, 제1측정부(612)는 롤 쉘(522b)의 길이방향으로 복수개, 예컨대 양쪽에 각각 형성할 수도 있다. 이 경우 롤 쉘(522b)의 일측에 형성된 제1측정부(612)에서 측정된 거리와 롤 쉘(522b)의 타측에 형성된 제1측정부(612)에서 측정된 거리를 상호비교하고, 각각의 제1측정부(612)에서 측정된 거리가 동일하면 롤(522)의 상태를 정상으로 판단할 수 있고, 측정된 거리가 다르면 롤(522) 내부에 형성되는 키(523a)와 키 홈(523b)이 부식, 파손 또는 마모된 것으로 판단하고, 이를 통해 롤의 회전 불량이 발생한 것으로 진단할 수 있다. Alternatively, a plurality of first measurement units 612 may be formed in the longitudinal direction of the roll shell 522b, for example, on both sides. In this case, the distance measured by the first measurement unit 612 formed on one side of the roll shell 522b and the distance measured by the first measurement unit 612 formed on the other side of the roll shell 522b are mutually compared, and each If the distance measured by the first measurement unit 612 is the same, the state of the roll 522 can be determined as normal, and if the measured distance is different, the key 523a and the key groove 523b formed inside the roll 522 ) Can be judged to be corroded, damaged or worn, and through this, it can be diagnosed that a roll rotation failure has occurred.

제2측정부(614)는 롤(522)에서 발생하는 진동을 측정할 수 있다. 제2측정부(614)는 롤(522)의 진동을 측정할 수 있도록 베어링 하우징(526)에 구비될 수 있다. 제2측정부(614)는 롤 어셈블리(520)를 구성하는 복수의 베어링 하우징(526)마다 설치될 수 있다. 제2측정부(614)는 진동 크기를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다. The second measurement unit 614 may measure vibration generated in the roll 522. The second measurement unit 614 may be provided in the bearing housing 526 to measure vibration of the roll 522. The second measurement unit 614 may be installed for each of the plurality of bearing housings 526 constituting the roll assembly 520. Various types of sensors capable of measuring the magnitude of vibration may be used as the second measurement unit 614.

이 경우, 제2측정부(614)에서 측정된 진동 크기와 기 설정된 진동 크기를 상호 비교하고, 제2측정부(614)에서 측정된 진동 크기가 기 설정된 진동 크기보다 크면 베어링(524)에 윤활제가 제대로 공급되지 않아 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. In this case, the vibration size measured by the second measurement unit 614 is compared with the preset vibration size, and if the vibration size measured by the second measurement unit 614 is greater than the preset vibration size, the bearing 524 is lubricated. It can be predicted that the rotation of the roll has failed or the rotation of the roll has failed because it is not properly supplied.

이와 같이 제1측정부(612)와 제2측정부(614)에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 상태 또는 롤의 회전 상태를 진단하는 방법은 나중에 다시 설명하기로 한다. The method of diagnosing the state of the roll or the state of rotation of the roll using the results measured by the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614 will be described later.

진단부(620)는 제1측정부(612)와 제2측정부(614) 중 적어도 어느 하나에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 상태를 진단할 수 있다. 진단부(620)는 롤의 상태를 진단하기 위한 각종 정보를 저장하는 저장부(622)와, 저장부(622)에 저장된 정보와 제1측정부(612) 및 제2측정부(614)에서 측정된 결과를 비교하여 롤의 상태를 판단하고 회전 불량을 예측하거나 회전 불량 여부를 판단할 수 있는 검사부(624)를 포함할 수 있다. The diagnostic unit 620 may diagnose the state of the roll using the results measured by at least one of the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614. The diagnosis unit 620 is stored in the storage unit 622 for storing various information for diagnosing the state of the roll, the information stored in the storage unit 622 and the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614 It may include a test unit 624 that can determine the state of the roll by comparing the measured results, predict the rotation failure or determine whether the rotation failure.

저장부(622)는 정상 조업이 이루어진다는 가정하에, 롤(522)에서 발생하는 진동 크기 정보와, 롤(522)의 외주면과 프레임(510) 사이의 거리 정보 등을 저장할 할 수 있다. 이와 같은 정보들은 일정 범위, 예컨대 기준 범위를 갖도록 저장부(622)에 저장될 수 있다. The storage unit 622 may store vibration size information generated in the roll 522 and distance information between the outer circumferential surface of the roll 522 and the frame 510 under the assumption that normal operation is performed. Such information may be stored in the storage unit 622 to have a certain range, for example, a reference range.

검사부(624)는 제1측정부(612) 및 제2측정부(614)에서 측정된 결과와 저장부(622)에 저장된 정보를 상호 비교하여 롤의 상태를 판단하고, 이를 통해 회전 불량을 예측하거나 롤의 회전 불량 여부를 판단할 수 있다. The inspection unit 624 compares the results measured by the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614 with information stored in the storage unit 622 to determine the state of the roll, thereby predicting rotation failure. Or it can be determined whether the roll is defective.

진단부(620)는 제1측정부(612) 및 제2측정부(614) 각각에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단할 수도 있지만, 제1측정부(612)와 제2측정부(614)에서 측정된 결과를 조합하여 롤의 상태를 진단할 수도 있다. 이 경우, 회전 불량이 발생한 롤의 위치를 비교적 정확하게 파악할 수 있는 이점이 있다. 이에 대해서는 후술하는 주조 장치의 진단 방법에서 다시 설명하기로 한다. The diagnosis unit 620 may diagnose the rotation state of the roll using the results measured by the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614, respectively, but the first measurement unit 612 and the second measurement It is also possible to diagnose the condition of the roll by combining the results measured by the unit 614. In this case, there is an advantage that it is possible to relatively accurately grasp the position of the roll where the rotation failure occurred. This will be described again in the diagnostic method of the casting device described later.

출력부(630)는 진단부(620)에서 진단한 롤의 회전 상태를 표시할 수 있는 모니터 등을 포함할 수 있다. 작업자는 출력부(630)에 표시된 진단 결과를 이용하여 롤의 상태를 파악하고, 롤의 수리, 교체 등의 작업을 수행할 수 있다. 종래에는 롤의 회전 상태를 육안으로 직접 확인하였으나, 이와 같은 구성을 통해 작업자는 롤의 상태를 원격으로 확인할 수 있다. The output unit 630 may include a monitor or the like capable of displaying the rotation state of the roll diagnosed by the diagnostic unit 620. The operator can grasp the state of the roll by using the diagnostic result displayed on the output unit 630, and perform work such as repairing or replacing the roll. Conventionally, the rotational state of the roll was directly checked with the naked eye, but through this configuration, the worker can remotely check the state of the roll.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치의 진단 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a diagnostic method of a casting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 프레임과 롤 간 거리를 측정하여 롤의 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면이고, 도 7은 베어링 블록에서 발생하는 진동 크기에 따라 롤의 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면이다. 6 is a view showing an example of diagnosing the state of the roll by measuring the distance between the frame and the roll, and FIG. 7 is a view showing an example of diagnosing the state of the roll according to the magnitude of vibration generated in the bearing block.

도 6 및 도 7에서 롤 어셈블리는 'R'로 표시하고, 롤 어셈블리를 구성하는 각각의 롤은 'r'로 표시하고, 베어링 하우징은 'B'로 표시한다. 그리고 각 구성 요소에 기재되는 첨자는 각각 행과 열을 의미할 수 있다. 예컨대 세그먼트의 길이방향에서 가장 상부 측에 구비되는 롤 어셈블리는 'R1'으로 표시하고, 롤 어셈블리를 구성하는 각각의 롤은 'r11', 'r12' 및 'r13' 등으로 표시할 수 있다. 그리고 도 6 및 도 7에서 제1측정부와 제2측정부는 도시하지 않았으며, 필요에 따라 도 5에 도시된 도면 부호를 이용하여 설명한다. 6 and 7, the roll assembly is indicated by'R', each roll constituting the roll assembly is indicated by'r', and the bearing housing is indicated by'B'. In addition, subscripts described in each component may mean rows and columns, respectively. For example, the roll assembly provided on the uppermost side in the longitudinal direction of the segment is indicated by'R1', and each roll constituting the roll assembly can be indicated by'r 11 ','r 12 ', and'r 13 '. have. In addition, in FIG. 6 and FIG. 7, the first measurement unit and the second measurement unit are not illustrated, and will be described using reference numerals shown in FIG. 5 as necessary.

먼저, 주조를 시작하기 전 롤의 상태를 진단하기 위한 기준 정보를 마련한다. 기준 정보는 주조가 정상적으로 이루어지고 있는 경우 롤에서 발생하는 진동 크기 정보와, 롤의 외주면과 프레임 간의 거리 정보를 포함할 수 있으며, 진단부(620)의 저장부(622)에 저장될 수 있다. 이때, 각각의 정보는 제1측정부(612)와 제2측정부(614)에서 측정된 결과와 비교하기 위한 기준으로 사용될 수 있고, 각각의 정보는 범위로 설정될 수 있다. First, reference information for diagnosing the state of the roll is prepared before casting is started. The reference information may include vibration magnitude information generated in the roll when casting is normally performed, and distance information between the outer circumferential surface of the roll and the frame, and may be stored in the storage unit 622 of the diagnostic unit 620. At this time, each information may be used as a reference for comparing the results measured by the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614, and each information may be set in a range.

기준 정보가 마련되면, 주형에 용강을 주입하면서 주조를 시작한다. 주형으로 공급된 용강은 냉각되면서 주편으로 주조될 수 있다. 주편은 주형의 하부로 인발되면서 세그먼트(500)와 세그먼트(500)를 따라 이동하면서 응고가 완료될 수 있다. When the reference information is prepared, casting is started while pouring molten steel into the mold. The molten steel supplied as a mold can be cast into a cast piece while being cooled. As the cast steel is drawn to the lower portion of the mold, solidification may be completed while moving along the segment 500 and the segment 500.

이와 같이 주편을 주조하면서, 세그먼트(500)에 설치된 제1측정부(612)와 제2측정부(614)를 이용하여 측정된 결과를 이용하여 롤의 상태를 진단할 수 있다. In this way, while casting the cast, it is possible to diagnose the state of the roll using the results measured by using the first measurement unit 612 and the second measurement unit 614 installed in the segment 500.

도 6은 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 상태를 진단하는 방법을 보여주고 있다. Figure 6 shows a method for diagnosing the state of the roll using the results measured by the first measurement unit.

제1측정부(612)는 프레임(510)에 구비되어 프레임(510)과 롤 쉘(522b) 간의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 제1측정부(612)는 롤 쉘(522b)마다 프레임(510)과의 거리를 측정할 수 있도록 롤 어셈블리(520)의 길이방향을 따라 복수개가 구비될 수 있다. The first measurement unit 612 is provided on the frame 510 to measure the distance between the frame 510 and the roll shell 522b. In this case, a plurality of first measurement units 612 may be provided along the longitudinal direction of the roll assembly 520 to measure the distance from the frame 510 for each roll shell 522b.

제1측정부(612)에서 측정된 결과는 진단부(620)로 전달되며, 진단부(620)는 제1측정부에서 전달된 측정 결과로부터 롤의 상태를 진단할 수 있다. 진단부(620)의 검사부(624)에서는 제1측정부(612)에서 측정된 거리와 저장부(622)에 저장된 거리 정보, 예컨대 기 설정된 거리 범위를 비교한다. 이때, 기 설정된 거리 범위는 키(523a) 및 키 홈(523b)이 부식, 마모 또는 파손되지 않고, 롤 쉘(522b)이 수평을 이루고 있는 경우 거리(H0)를 의미할 수 있다. 비교 결과, 측정된 거리가 기 설정된 거리 범위를 벗어나면, 롤(522) 내부에 형성된 키(523a) 및 키 홈(523b)이 부식, 파손 또는 마모된 것으로 판단할 수 있다. 이로 인해 롤 쉘(522b)이 일측, 예컨대 키가 형성된 측으로 기울어져 수평을 이루지 못하거나 롤 쉘(522b)이 회전축(522a)과 함께 회전하지 못해 회전 불량이 발생한 것으로 진단할 수 있다. The result measured by the first measurement unit 612 is transmitted to the diagnosis unit 620, and the diagnosis unit 620 may diagnose the state of the roll from the measurement result transmitted from the first measurement unit. The inspection unit 624 of the diagnosis unit 620 compares the distance measured by the first measurement unit 612 and the distance information stored in the storage unit 622, for example, a preset distance range. At this time, the preset distance range may mean the distance H0 when the key 523a and the key groove 523b are not corroded, worn or damaged, and the roll shell 522b is horizontal. As a result of comparison, when the measured distance is outside a predetermined distance range, it may be determined that the key 523a and the key groove 523b formed inside the roll 522 are corroded, damaged, or worn. Due to this, the roll shell 522b cannot be leveled by being inclined to one side, for example, the side where the key is formed, or the roll shell 522b cannot be rotated together with the rotating shaft 522a, and thus it can be diagnosed that rotation failure has occurred.

예컨대 도 6에 도시된 바와 같이 두 번째 롤 어셈블리(R2)의 두 번째 롤(r22)와 프레임 간의 거리를 측정하는 제1측정부에서 측정된 거리가 기 설정된 거리 범위를 벗어난 경우, 해당 롤(r22)에 불량이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 해당 롤(r22)의 회전 불량이 발생한 것으로 진단하고, 해당 롤(r22)을 교체할 수 있다. For example, as illustrated in FIG. 6, when the distance measured by the first measuring unit measuring the distance between the second roll r 22 of the second roll assembly R2 and the frame is outside a preset distance range, the corresponding roll ( It can be judged that a defect has occurred in r 22 ). Accordingly, it is diagnosed that rotation failure of the roll r 22 has occurred, and the roll r 22 can be replaced.

이와 같이 롤 쉘(522b)의 회전 불량이 발생하면 롤 쉘(522b)이 롤 쉘(522b)의 길이방향으로 주편과 일정한 압력을 가지며 접촉하지 못하게 된다. 예컨대 키 및 키 홈이 설치된 쪽, 예컨대 롤 쉘(522b)의 일측이 타측보다 큰 압력을 가지며 주편의 상부면에 접촉하거나, 롤 쉘(522b)의 타측이 일측보다 큰 압력을 가지며 주편의 하부면에 접촉할 수 있다. 이와 같이 주편의 표면에 큰 압력이 가해지면 주편의 표면에 눌림 홈과 같은 결함이 형성될 수 있다. When the rotational failure of the roll shell 522b occurs as described above, the roll shell 522b has a constant pressure with the cast piece in the longitudinal direction of the roll shell 522b and cannot be contacted. For example, the side where the key and the key groove are installed, for example, one side of the roll shell 522b has a pressure greater than the other side and contacts the upper surface of the cast, or the other side of the roll shell 522b has a pressure greater than one side and the lower surface of the cast You can contact Thus, when a large pressure is applied to the surface of the cast piece, a defect such as a pressing groove may be formed on the surface of the cast piece.

또한, 키 및 키 홈이 완전히 소실되어 롤 쉘(522b)이 회전축(522a)과 함께 회전하지 않는 경우에는 주편의 표면에 긁힘 홈과 같은 결함이 형성될 수 있다. Further, when the key and the key groove are completely lost and the roll shell 522b does not rotate with the rotation shaft 522a, defects such as a scratch groove may be formed on the surface of the cast piece.

도 7은 제2측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 상태를 진단하는 방법을 보여주고 있다. 제2측정부는 베어링 하우징(526)에 구비되어 베어링 하우징(526)에서 발생하는 진동 크기를 측정할 수 있다. 이때, 베어링 하우징(526)은 롤(522)과 연결되기 때문에 롤(522)이 회전하면서 발생하는 진동은 베어링 하우징(526)에 전달되고, 이에 베어링 하우징(526)의 진동 크기를 측정하면 롤(522)에서 발생하는 진동 크기를 알 수 있다. 7 shows a method of diagnosing the state of the roll using the results measured by the second measuring unit. The second measurement unit is provided in the bearing housing 526 to measure the magnitude of vibration generated in the bearing housing 526. At this time, since the bearing housing 526 is connected to the roll 522, the vibration generated while the roll 522 rotates is transmitted to the bearing housing 526, whereby the vibration of the bearing housing 526 is measured and the roll ( It is possible to know the magnitude of vibration generated in 522).

먼저, 제2측정부를 이용하여 롤에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 경우에 대해서 설명한다. First, a case in which the magnitude of vibration generated in the roll is measured using the second measuring unit will be described.

제2측정부는 베어링 하우징(B11, B12, ...Bn4)마다 설치되어 베어링 하우징(B11, B12, ...Bn4)에서 발생하는 진동 크기를 측정할 수 있다. 제2측정부에서 측정된 결과는 진단부로 전달되며, 진단부는 제2측정부에서 전달된 측정 결과로부터 롤의 상태를 진단할 수 있다. 이와 함께 진단부는 베어링에 윤활제가 제대로 공급되는지 여부도 진단할 수 있다. 즉, 베어링에 윤활제가 제대로 공급되지 않으면 롤이 회전하는 과정에서 진동이 발생하게 된다. 다시 말해서 롤이 회전할 때 어느 정도의 진동은 발생하지만, 베어링에 윤활제가 제대로 공급되지 않으면 롤에 발생하는 진동 크기가 증가하게 된다. 이에 베어링 하우징(B11, B12, ...Bn4)에서 발생하는 진동 크기를 측정하면, 베어링에 윤활제가 제대로 공급되는지 여부와 함께 롤의 회전 불량이 발생했거나 이후 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. The second measurement unit may measure the vibration amplitude arising from the bearing housings (B 11, B 12, ... B n4) is provided for each bearing housing (B 11, B 12, ... B n4). The result measured by the second measurement unit is transmitted to the diagnosis unit, and the diagnosis unit can diagnose the state of the roll from the measurement result transmitted from the second measurement unit. Along with this, the diagnosis unit can also diagnose whether the lubricant is properly supplied to the bearing. That is, if the lubricant is not properly supplied to the bearing, vibration occurs in the process of the roll rotating. In other words, a certain amount of vibration occurs when the roll rotates, but if the lubricant is not properly supplied to the bearing, the amount of vibration generated in the roll increases. Accordingly, by measuring the magnitude of vibration occurring in the bearing housings (B 11 , B 12 , ... B n4 ), it is possible to predict whether a roll rotation failure occurred or a subsequent rotation failure, along with whether the bearing is properly supplied with lubricant. have.

도 7에 도시된 것처럼 롤 어셈블리(R2)의 베어링 하우징(B21)에 설치된 제2측정부에서 측정된 진동 크기가 기 설정된 진동 크기보다 크면, 해당 제2측정부가 설치된 베어링 하우징(B21)과 연결되는 롤 쉘(522b)의 회전 불량이 발생했거나 이후 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다.As shown in FIG. 7, if the vibration magnitude measured by the second measurement unit installed in the bearing housing B 21 of the roll assembly R2 is greater than a preset vibration magnitude, the bearing housing B 21 installed with the corresponding second measurement unit It can be predicted that a rotational failure of the roll shell 522b to be connected has occurred or a rotational failure has occurred later.

따라서 제1측정부(612) 및 제2측정부(614)에서 측정된 결과들을 조합하여 롤의 회전 상태를 진단하면 회전 불량이 발생한 롤의 위치는 물론, 조업 상태까지 효과적으로 파악할 수 있다.Therefore, when the rotation state of the roll is diagnosed by combining the results measured by the first measurement part 612 and the second measurement part 614, it is possible to effectively grasp the position of the roll where the rotation failure occurred as well as the operation state.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the claims and equivalents.

100: 래들 200 : 턴디쉬
300 : 주형 400: 벤더
500 : 세그먼트 612: 제1측정부
614: 제2측정부 620: 진단부
630: 출력부100: Ladle 200: Tundish
300: mold 400: vendor
500: segment 612: first measurement unit
614: second measurement unit 620: diagnostic unit
630: output

Claims (19)

피처리물의 이동 경로를 형성하도록 서로 이격되어 구비되는 프레임;
상기 피처리물과 접촉 가능하도록 상기 프레임에 구비되는 롤 어셈블리;
상기 프레임과 상기 롤 어셈블리의 롤 사이의 거리를 측정할 수 있는 제1측정부; 및
상기 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 상기 롤의 상태를 진단할 수 있는 진단부;를 포함하고,
상기 롤 어셈블리는,
회전축 및 상기 회전축의 외측에 구비되는 복수의 롤 쉘을 포함하는 롤;
상기 롤의 양쪽에 연결되는 베어링; 및
상기 베어링의 외측에 구비되고 상기 롤과 베어링을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고,
상기 회전축의 일측 외주면에 상기 회전축의 길이방향을 따라 돌출되는 키를 형성하고,
상기 롤 쉘의 내주면에 상기 롤 쉘의 길이방향을 따라 상기 키와 맞물려질 수 있는 키 홈을 형성하고,
상기 제1측정부는 상기 키가 형성된 영역에 대응하는 위치에 형성하는 주조 장치. Frames are provided spaced apart from each other to form a movement path of the object;
A roll assembly provided on the frame so as to be in contact with the object to be treated;
A first measuring unit capable of measuring a distance between the frame and the roll of the roll assembly; And
Includes; diagnostic unit for diagnosing the state of the roll using the results measured by the first measuring unit,
The roll assembly,
A roll including a rotating shaft and a plurality of roll shells provided outside the rotating shaft;
Bearings connected to both sides of the roll; And
A bearing housing provided on the outside of the bearing and supporting the roll and the bearing,
A key protruding along the longitudinal direction of the rotating shaft is formed on one outer circumferential surface of the rotating shaft,
A key groove is formed on the inner circumferential surface of the roll shell to be engaged with the key along the longitudinal direction of the roll shell,
The first measuring unit is a casting device formed at a position corresponding to the area where the key is formed. 청구항 1에 있어서,
상기 진단부는 상기 롤의 회전 상태를 진단할 수 있는 주조 장치. The method according to claim 1,
The diagnostic unit is a casting device that can diagnose the rotation state of the roll. 청구항 2에 있어서,
상기 제1측정부는 상기 프레임과 각각의 롤 쉘의 외주면까지의 거리를 측정할 수 있는 주조 장치.The method according to claim 2,
The first measuring unit is a casting device capable of measuring the distance between the frame and the outer peripheral surface of each roll shell. 청구항 3에 있어서,
상기 제1측정부는 상기 프레임에 설치하는 주조 장치. The method according to claim 3,
The first measuring unit is a casting device installed on the frame. 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 롤 어셈블리에서 발생하는 진동을 측정할 수 있는 제2측정부를 포함하는 주조 장치. The method according to claim 2,
Casting device comprising a second measuring unit capable of measuring the vibration generated in the roll assembly. 청구항 6에 있어서,
상기 베어링 하우징은 복수개로 구비되고,
상기 제2측정부는 상기 베어링 하우징마다 설치하는 주조 장치. The method according to claim 6,
The bearing housing is provided in plural,
The second measuring unit is a casting device that is installed for each bearing housing. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 진단부는,
상기 제1측정부 및 상기 제2측정부 중 적어도 어느 하나에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하고,
회전 불량이 발생한 롤의 위치를 검출할 수 있는 주조 장치.The method according to claim 6 or 7,
The diagnostic unit,
Diagnose the rotation state of the roll by using the results measured by at least one of the first measurement unit and the second measurement unit,
A casting device that can detect the position of a roll where rotation failure has occurred. 청구항 8에 있어서,
롤의 회전 상태를 원격에서 확인할 수 있도록 롤의 회전 상태를 진단한 결과를 표시할 수 있는 출력부를 포함하는 주조 장치. The method according to claim 8,
A casting apparatus including an output unit capable of displaying a result of diagnosing the rotational state of the roll so that the rotational state of the roll can be checked remotely. 피처리물의 진행을 가이드하는 롤의 상태를 진단하는 방법으로서,
상기 롤에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 과정;
상기 롤의 외주면과 상기 롤을 지지하는 프레임 간의 거리를 측정하는 과정;
측정된 진동 크기와 측정된 거리 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 롤의 상태를 진단하는 과정;을 포함하고,
상기 거리를 측정하는 과정은,
상기 롤의 길이방향에 대해서 적어도 상기 롤의 일측에서 상기 롤과 상기 프레임 간의 거리를 측정하는 과정을 포함하며,
상기 롤의 상태를 진단하는 과정은,
상기 측정된 거리가 기 설정된 거리 범위를 벗어나면 상기 롤의 내부에 형성되는 키 및 키 홈 중 적어도 어느 하나가 마모되거나 손상된 것으로 판단하는 롤 진단 방법.As a method for diagnosing the condition of the roll to guide the progress of the object to be processed,
Measuring a magnitude of vibration generated in the roll;
Measuring a distance between an outer circumferential surface of the roll and a frame supporting the roll;
Including the process of diagnosing the state of the roll using at least one of the measured vibration magnitude and the measured distance;
The process of measuring the distance,
And measuring a distance between the roll and the frame on at least one side of the roll with respect to the length direction of the roll,
The process of diagnosing the condition of the roll,
If the measured distance is outside the predetermined distance range, the roll diagnostic method for determining that at least one of the key and the key groove formed in the roll is worn or damaged. 삭제delete 삭제delete 피처리물의 진행을 가이드하는 롤의 상태를 진단하는 방법으로서,
상기 롤에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 과정;
상기 롤의 외주면과 상기 롤을 지지하는 프레임 간의 거리를 측정하는 과정;
측정된 진동 크기와 측정된 거리 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 롤의 상태를 진단하는 과정;을 포함하고,
상기 거리를 측정하는 과정은,
상기 롤의 길이방향에 대해서 복수의 지점에서 상기 롤과 상기 프레임 간의 거리를 각각 측정하는 과정을 포함하며,
상기 롤의 상태를 진단하는 과정은,
복수의 지점에서 측정된 거리들 중 적어도 어느 하나가 다른 값을 가지면, 상기 롤의 내부에 형성되는 키 및 키 홈 중 적어도 어느 하나가 마모되거나 손상된 것으로 판단하는 롤 진단 방법. As a method for diagnosing the condition of the roll to guide the progress of the object to be processed,
Measuring a magnitude of vibration generated in the roll;
Measuring a distance between an outer circumferential surface of the roll and a frame supporting the roll;
Including the process of diagnosing the state of the roll using at least one of the measured vibration magnitude and the measured distance;
The process of measuring the distance,
And measuring a distance between the roll and the frame at a plurality of points with respect to the length direction of the roll,
The process of diagnosing the condition of the roll,
If at least one of the distances measured at a plurality of points has different values, a roll diagnosis method for determining that at least one of a key and a key groove formed inside the roll is worn or damaged. 삭제delete 청구항 10 또는 청구항 13에 있어서,
상기 롤에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 과정을 포함하는 롤 진단 방법.The method according to claim 10 or 13,
Roll diagnosis method comprising the step of measuring the magnitude of the vibration generated in the roll. 청구항 15에 있어서,
상기 롤의 양쪽에는 베어링이 연결되고, 상기 베어링의 외측에는 베어링 하우징이 구비되며,
상기 진동 크기를 측정하는 과정은,
상기 베어링 하우징에서 발생하는 진동 크기를 측정하는 과정을 포함하는 롤 진단 방법. The method according to claim 15,
Bearings are connected to both sides of the roll, and a bearing housing is provided outside the bearing,
The process of measuring the magnitude of the vibration,
Roll diagnosis method comprising the step of measuring the magnitude of the vibration generated in the bearing housing. 청구항 16에 있어서,
상기 롤의 상태를 진단하는 과정은,
측정된 진동 크기가 기 설정된 진동 크기 범위보다 크면 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측하는 롤 진단 방법.The method according to claim 16,
The process of diagnosing the condition of the roll,
If the measured vibration size is larger than the preset vibration size range, a roll diagnosis method that predicts that a roll has a bad rotation or that the roll will have a bad rotation. 청구항 16에 있어서,
상기 진단하는 과정은,
측정된 진동 크기 및 측정된 거리 중 적어도 어느 하나를 이용하여 회전 불량이 발생했거나 회전 불량이 발생할 것으로 예측되는 롤의 위치를 검출하는 롤 진단 방법.The method according to claim 16,
The diagnosis process,
A roll diagnosis method for detecting a position of a roll where rotation failure has occurred or is predicted to occur with rotation failure using at least one of the measured vibration magnitude and the measured distance. 청구항 10 또는 청구항 13에 있어서,
상기 피처리물은 주편이고,
주편을 주조하는 과정에서 주형 하부의 벤더 및 세그먼트 중 적어도 어느 하나에서 롤의 상태를 진단하는 롤 진단 방법.The method according to claim 10 or 13,
The object to be treated is a cast piece,
A roll diagnosis method for diagnosing the state of a roll in at least one of a vendor and a segment under the mold during the casting process.
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