KR20190120486A - Casting apparatus and checking method of roll - Google Patents

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KR20190120486A
KR20190120486A KR1020180043720A KR20180043720A KR20190120486A KR 20190120486 A KR20190120486 A KR 20190120486A KR 1020180043720 A KR1020180043720 A KR 1020180043720A KR 20180043720 A KR20180043720 A KR 20180043720A KR 20190120486 A KR20190120486 A KR 20190120486A
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roll
lubricant
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이선동
이배근
김태동
정상훈
정현
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to a casting device and a roll diagnosis method which is a method for diagnosing a state of a roll for guiding a progress of an object to be treated, comprising a process of measuring a supply state of a lubricant supplied to the roll, a process of measuring a supply state of a cooling water injected into the object to be treated, a process of measuring a pressure applied to the roll, and a process of diagnosing a rotational state of the roll using at least one of the measured supply state of the lubricant, the measured supply state of the cooling water, and the measured pressure, thereby capable of suppressing or preventing deterioration of a quality of a cast steel due to a rotational failure of the roll by diagnosing the rotational state of the roll.

Description

주조 장치 및 롤 진단방법{Casting apparatus and checking method of roll}Casting apparatus and checking method of roll

본 발명은 주조 장치 및 롤 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤의 회전 불량을 억제 혹은 방지할 수 있는 주조 장치 및 롤 진단방법에 관한 것이다. The present invention relates to a casting apparatus and a roll diagnostic method, and more particularly, to a casting apparatus and a roll diagnostic method capable of suppressing or preventing rotational failure of a roll.

일반적으로 연속주조공정(Continuous casting process)은 일정한 형상의 주형(mold)에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반응고된 주편을 연속적으로 주형의 하측으로 인발하여 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등과 같은 다양한 형상의 반제품을 제조하는 공정이다. 이러한 연속주조공정에서 주편은 주형 내에서 1차 냉각되고 주형을 통과한 후 주형 하부에 구비되는 2차 냉각대를 따라 이동하면서 냉각될 수 있다. 주편이 냉각되는 2차 냉각대는 복수의 세그먼트(segment)로 이루어지며, 복수의 세그먼트 중 주형 직하부에 구비되는 세그먼트를 벤더(bender)라 한다. In general, the continuous casting process continuously injects molten steel into a mold of a predetermined shape, and continuously casts the reacted cast pieces into the lower side of the mold by slab and bloom. And semi-finished products of various shapes such as billets. In this continuous casting process, the cast steel may be cooled while primaryly cooling in the mold and passing along the secondary cooling table provided in the lower part of the mold after passing through the mold. The secondary cooling table in which the cast is cooled is composed of a plurality of segments, and a segment provided below the mold among the plurality of segments is called a bender.

벤더는 주형에서 인발되는 주편을 소정의 곡률을 갖도록 굽혀주는 역할을 한다. 벤더는 이격되어 구비되는 한 쌍의 블록과, 블록 내측에 주편을 가압하도록 비되는 롤을 포함하는 복수의 롤 어셈블리와, 한 쌍의 블록을 서로 연결하며 롤 간 간격을 유지하는 타이 로드와, 롤 사이를 통과하는 주편에 냉각수를 분사할 수 있는 복수의 노즐을 포함할 수 있다. 벤더는 주형의 직하부에 구비되기 때문에 롤의 회전 불량 등과 같은 이상이 발생하면 미처 응고되지 않은 주편의 표면에 긁힘 홈 등과 같은 결함을 유발시킬 수 있다. The bender serves to bend the cast pieces drawn from the mold to have a predetermined curvature. The bender includes: a plurality of roll assemblies including a pair of blocks spaced apart from each other, a roll that is rained to press the slab inside the block; a tie rod connecting the pair of blocks to each other and maintaining a gap between the rolls; It may include a plurality of nozzles capable of injecting the cooling water to the slab passing therebetween. Since the bender is provided directly under the mold, an abnormality such as poor rotation of the roll may cause defects such as scratching grooves on the surface of the non-solidified slab.

이와 같은 롤의 회전 불량은 주로 윤활제의 급지 불량, 냉각수의 공급 불량에 의해 발생할 수 있다. 이때, 윤활제의 급지 불량은 윤활제를 베어링에 공급하는 공급기의 작동 이상으로 발생할 수 있고, 냉각수 공급 불량은 냉각수 분사 노즐 막힘 등에 의해 발생할 수 있다. 또한, 브레이크 아웃, 주편 정체 등과 같은 비정상 조업에 의해 발생하는 외력에 의해 롤을 지지 및 회전시키기 위한 베어링의 파손으로 인해 롤의 회전 불량이 발생할 수 있다. Such a rotational failure of the roll may occur mainly due to a poor feeding of lubricant and a poor supply of cooling water. In this case, the feeding failure of the lubricant may occur due to an abnormal operation of the feeder supplying the lubricant to the bearing, and the cooling water supply failure may be caused by clogging of the cooling water injection nozzle. In addition, a poor rotation of the roll may occur due to the breakage of the bearing for supporting and rotating the roll by external force generated by abnormal operation such as breakout, stagnation, or the like.

롤의 회전 불량이 발생하면, 주조를 중단하고 새로운 벤더로 교체한 후 롤의 회전 불량이 발생한 벤더를 수리해야 한다. 그러나 롤의 회전 불량이 발생한 벤더에서 회전 불량이 발생한 롤을 찾아내고, 이를 수리하는데 많이 시간이 소요되기 때문에 작업자의 업무 부담이 증가하고, 벤더 교체에 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다. If a roll failure occurs, the casting must be stopped, replaced with a new bender, and the vendor having the roll rotation failed to be repaired. However, it is difficult to find a roll having a bad rotation and repair it in the vendor where the bad rotation of the roll occurs, and thus a lot of time is required for the worker, and a lot of time is required to replace the vendor, thereby decreasing productivity. .

KRKR 2017-00389582017-0038958 AA KRKR 08950700895070 BB

본 발명은 롤의 회전 상태를 실시간으로 진단할 수 있는 주조 장치 및 롤 진단방법을 제공한다. The present invention provides a casting apparatus and a roll diagnosis method capable of diagnosing the rotational state of the roll in real time.

본 발명은 유지 보수를 용이하게 하고 작업자의 업무 부담을 경감시켜 줄 수 있는 주조 장치 및 롤 진단방법을 제공한다. The present invention provides a casting apparatus and a roll diagnostic method that can facilitate maintenance and reduce the burden on the operator.

본 발명의 실시 형태에 따른 주조 장치는, 피처리물의 이동 경로를 형성하도록 구비되는 롤 어셈블리; 상기 롤 어셈블리에 윤활제를 공급하기 위한 공급기; 윤활제의 공급상태를 측정할 수 있는 제1측정부; 및 상기 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 상기 롤 어셈블리의 상태를 진단할 수 있는 진단부;를 포함할 수 있다.Casting device according to an embodiment of the present invention, the roll assembly provided to form a movement path of the object to be processed; A feeder for supplying lubricant to the roll assembly; A first measuring unit capable of measuring a supply state of a lubricant; And a diagnosis unit capable of diagnosing a state of the roll assembly using the result measured by the first measurement unit.

상기 롤 어셈블리는, 롤; 상기 롤의 양쪽에 연결되는 베어링; 및 상기 베어링의 외측에 구비되고 상기 롤과 베어링을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고, 상기 진단부는 상기 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. The roll assembly comprises a roll; Bearings connected to both sides of the roll; And a bearing housing provided at an outer side of the bearing and supporting the roll and the bearing, wherein the diagnosis unit may diagnose a rotation state of the roll.

상기 롤 어셈블리와 상기 공급기는 복수개로 구비되고, 상기 제1측정부는 공급기의 작동 여부를 측정할 수 있도록 복수의 공급기에 각각 설치할 수 있다. The roll assembly and the feeder may be provided in plurality, and the first measuring unit may be installed in a plurality of feeders so as to measure whether the feeder is operated.

상기 롤 어셈블리와 상기 공급기는 복수개로 구비되고, 공급기에 공급되는 윤활제의 유량 또는 압력을 측정할 수 있도록 공급기에 윤활제를 공급하기 위한 배관마다 상기 제1측정부를 설치할 수 있다. The roll assembly and the feeder may be provided in plurality, and the first measuring unit may be installed for each pipe for supplying lubricant to the feeder so as to measure a flow rate or pressure of the lubricant supplied to the feeder.

상기 피처리물에 냉각수를 분사하기 위한 복수개의 노즐과, 노즐에 각각 연결되는 분기관을 포함하며, 분기관을 따라 이동하는 냉각수의 유량 또는 압력을 측정할 수 있도록 분기관마다 제2측정부를 설치할 수 있다. And a plurality of nozzles for injecting cooling water into the workpiece and branch pipes connected to the nozzles, respectively, and installing a second measuring unit for each branch pipe so as to measure a flow rate or pressure of the cooling water moving along the branch pipes. Can be.

상기 롤 어셈블리에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 제3측정부를 포함하고, It includes a third measuring unit capable of measuring the pressure applied to the roll assembly,

상기 제3측정부는 상기 베어링 하우징에 설치할 수 있다. The third measuring unit may be installed in the bearing housing.

상기 진단부는, 상기 제1측정부, 상기 제2측정부 및 제3측정부 중 적어도 어느 하나에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하고, 회전 불량이 발생한 롤의 위치를 검출할 수 있다. The diagnosis unit may diagnose the rotational state of the roll by using a result measured by at least one of the first measuring unit, the second measuring unit, and the third measuring unit, and detect the position of the roll having a bad rotation. have.

롤의 회전 상태를 원격에서 확인할 수 있도록 롤의 회전 상태를 진단한 결과를 표시할 수 있는 출력부를 포함할 수 있다. It may include an output unit for displaying a result of diagnosing the rotation state of the roll so as to remotely check the rotation state of the roll.

본 발명의 실시 형태에 따른 롤 진단 방법은, 피처리물의 진행을 가이드하는 롤의 상태를 진단하는 방법으로서, 상기 롤에 공급되는 윤활제의 공급 상태를 측정하는 과정; 상기 피처리물에 분사되는 냉각수의 공급 상태를 측정하는 과정; 상기 롤에 가해지는 압력을 측정하는 과정; 및 측정된 윤활제의 공급 상태, 측정된 냉각수의 공급 상태 및 측정된 압력 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 롤의 회전 상태를 진단하는 과정;을 포함할 수 있다. Roll diagnosis method according to an embodiment of the present invention, a method for diagnosing the state of the roll for guiding the progress of the workpiece, comprising: measuring the supply state of the lubricant supplied to the roll; Measuring a supply state of the cooling water injected into the object to be treated; Measuring the pressure applied to the roll; And diagnosing a rotation state of the roll using at least one of a measured supply state of the lubricant, a measured supply state of the cooling water, and a measured pressure.

상기 롤의 양쪽에는 베어링이 연결되고, 상기 베어링에 윤활제를 공급하기 위한 공급기를 포함하고, 상기 윤활제의 공급 상태를 측정하는 과정은, 상기 공급기의 작동 여부를 측정하는 과정을 포함하고, 상기 공급기가 작동하지 않는 경우 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. Bearings are connected to both sides of the roll and include a feeder for supplying lubricant to the bearing, and the measuring of the supply state of the lubricant includes measuring whether the feeder is operated. If it does not work, it can be predicted that the roll rotation has occurred or that the roll rotation has occurred.

상기 롤의 양쪽에는 연결되는 베어링과, 상기 베어링에 윤활제를 공급하기 위한 공급기를 포함하고, 상기 윤활제의 공급 상태를 측정하는 과정은, 상기 공급기에 공급되는 윤활제의 유량을 측정하는 과정을 포함하고, 측정된 윤활제의 유량이 기 설정된 윤활제의 유량 범위보다 작은 경우, 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. Bearings connected to both sides of the roll and a feeder for supplying lubricant to the bearing, and the step of measuring a supply state of the lubricant includes measuring a flow rate of the lubricant supplied to the feeder, If the measured flow rate of the lubricant is smaller than the preset flow rate range of the lubricant, it can be predicted that a poor rotation of the roll has occurred or a poor rotation of the roll occurs.

측정된 윤활제의 유량이 기 설정된 윤활제의 유량 범위보다 큰 경우, 상기 공급기에 윤활제를 공급하기 위한 배관에 누유가 발생했거나 상기 공급기가 정상 작동하지 않는 것으로 판단할 수 있다. When the measured flow rate of the lubricant is greater than the preset flow rate range of the lubricant, it may be determined that the oil leakage occurs in the pipe for supplying the lubricant to the feeder or that the feeder does not operate normally.

상기 피처리물에 냉각수를 분사하기 위한 복수의 노즐과, 냉각수를 공급하기 위하여 노즐에 각각 연결되는 분기관을 포함하고, 상기 냉각수의 공급 상태를 측정하는 과정은, 분기관을 이동하는 냉각수의 유량을 측정하는 과정을 포함하고, 측정된 냉각수의 유량이 기 설정된 냉각수의 유량 범위보다 작은 경우, 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. And a plurality of nozzles for injecting cooling water into the workpiece and branch pipes connected to the nozzles for supplying the cooling water, and the measuring of the supply state of the cooling water includes a flow rate of the cooling water moving through the branch pipes. And measuring the flow rate, and when the flow rate of the measured coolant is smaller than the flow rate range of the preset coolant, it may be predicted that a poor rotation of the roll occurs or a poor rotation of the roll occurs.

측정된 냉각수의 유량이 기 설정된 냉각수의 유량 범위보다 큰 경우, 상기 분기관에 누수가 발생한 것으로 판단할 수 있다. When the measured flow rate of the cooling water is greater than the preset flow rate range of the cooling water, it may be determined that a leak occurs in the branch pipe.

상기 롤의 양쪽에 연결되는 베어링과, 상기 베어링의 외측에 구비되어 베어링과 롤을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고, 상기 롤에 가해지는 압력을 측정하는 과정은, 상기 베어링 하우징에 가해지는 압력을 측정하는 과정을 포함하고, 측정된 압력이 상기 베어링 하우징에 인가되는 기 설정된 압력 범위를 벗어나는 경우, 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. A bearing connected to both sides of the roll, and a bearing housing provided at an outer side of the bearing to support the bearing and the roll, and the process of measuring the pressure applied to the roll includes measuring a pressure applied to the bearing housing. If the measured pressure is out of the predetermined pressure range applied to the bearing housing, it can be predicted that the poor rotation of the roll or the poor rotation of the roll will occur.

측정된 압력이 상기 베어링 하우징에 인가되는 기 설정된 압력 범위보다 작은 경우, 상기 피처리물 내에서 미응고 물질이 유출된 것으로 판단할 수 있다.When the measured pressure is smaller than the preset pressure range applied to the bearing housing, it may be determined that the uncoagulated material has leaked out in the workpiece.

측정된 압력이 상기 베어링 하우징에 인가되는 기 설정된 압력 범위보다 큰 경우, 롤 사이에서 상기 피처리물의 진행이 정체되는 것으로 판단할 수 있다. When the measured pressure is greater than the preset pressure range applied to the bearing housing, it may be determined that the progress of the workpiece is stagnated between the rolls.

상기 진단하는 과정은, 측정된 윤활제의 공급 상태, 측정된 냉각수의 공급 상태 및 측정된 압력 중 적어도 어느 하나를 이용하여 회전 불량이 발생했거나 회전 불량이 발생할 것으로 예측되는 롤의 위치를 검출할 수 있다. The diagnosing may be performed by detecting at least one of the measured supply state of the lubricant, the measured supply state of the cooling water, and the measured pressure, to detect the position of the roll which has a rotation failure or is expected to occur. .

상기 피처리물은 주편이고, 주편을 주조하는 과정에서 주형 하부의 벤더 및 세그먼트 중 적어도 어느 하나에서 롤의 상태를 진단할 수 있다.The object to be processed is a cast, and in the process of casting the cast can diagnose the state of the roll in at least one of the bender and the segment of the lower part of the mold.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 롤 회전 상태를 실시간으로 진단하여 피처리물, 예컨대 주편의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 롤의 회전 불량을 발생시킬 수 있는 요인들을 감시하고, 그 결과에 따라 롤의 회전 상태를 진단함으로써 롤의 회전 불량이 발생하는 것을 예방할 수 있다. 또한, 회전 불량이 발생한 롤 또는 회전 불량이 발생할 것으로 예측되는 롤의 위치를 비교적 정확하게 파악할 수 있으므로, 유지 보수를 용이하게 할 수 있고 작업자의 업무 부담도 경감시켜 줄 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the roll rotational state can be diagnosed in real time to prevent deterioration of the quality of a workpiece, such as a cast. That is, it is possible to prevent the occurrence of the rotational failure of the roll by monitoring the factors that may cause the rotational failure of the roll and diagnosing the rotational state of the roll according to the result. In addition, since the position of the roll having a bad rotation or the roll that is expected to cause poor rotation can be relatively accurately understood, maintenance can be facilitated and the work burden on the operator can be reduced.

도 1은 일반적인 연속 주조 장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 벤더를 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치를 개념적으로 보여주는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치의 요부 구조를 개념적으로 보여주는 도면.
도 6은 윤활제 공급 상태에 따라 롤의 회전 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면.
도 7은 냉각수 분사 상태에 따라 롤의 회전 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면.
도 8은 롤 어셈블리에 가해지는 압력 변화에 따라 롤의 회전 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면.1 schematically shows a typical continuous casting device;
2 and 3 schematically illustrate the bender shown in FIG.
Figure 4 is a block diagram conceptually showing a casting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view conceptually showing a main structure of a casting apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an example of diagnosing the rotational state of the roll according to the lubricant supply state.
7 is a view showing an example of diagnosing the rotational state of the roll in accordance with the coolant injection state.
8 is a view showing an example of diagnosing the rotational state of the roll in accordance with the pressure change applied to the roll assembly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

도 1은 일반적인 연속 주조 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 세그먼트를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a general continuous casting apparatus, and FIG. 2 is a view schematically showing a segment shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 주편 주조 장치로서 일반적인 연속 주조 장치를 설명한다. With reference to FIGS. 1-3, the continuous casting apparatus general as a cast steel casting apparatus is demonstrated.

연속 주조 장치는 제강공정에서 정련된 용강이 담기는 래들(ladle; 100)과, 래들(10)에 연결되는 주입노즐을 통해 용강을 공급받아 이를 일시 저장하는 턴디쉬(tundish; 200)와, 턴디쉬(200)에 저장된 용강을 전달받아 일정한 형상으로 초기 응고시키는 주형(mold; 300)을 포함한다. 또한, 주형(300)의 하부에 구비되어 주형(300)으로부터 인발된 미응고 주편(S)을 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하도록 벤더(400) 및 복수의 세그먼트(segment; 500)가 연속적으로 배열되는 냉각라인(40)을 포함한다. The continuous casting apparatus includes a ladle 100 containing molten steel refined in a steelmaking process, a tundish 200 for temporarily receiving the molten steel through an injection nozzle connected to the ladle 10, and a turn. Receives the molten steel stored in the dish 200 includes a mold (mold; 300) to initially solidify to a predetermined shape. In addition, the vendor 400 and the plurality of segments 500 are continuously provided to the lower portion of the mold 300 to perform a series of molding operations while cooling the non-solidified slabs S drawn from the mold 300. It comprises a cooling line 40 arranged.

도 2 및 도 3을 참조하면, 벤더(400)는 이격되는 제1프레임(410a) 및 제2프레임(410b)을 포함하고, 제1프레임(410a)과 제2프레임(410b)에는 복수의 롤 어셈블리(53, 54)가 대향되도록 정렬 배치된다. 또한, 벤더(400)는 제1프레임(410a)과 제2프레임(410b)을 이격된 상태로 상하 연결시키는 타이 로드(tie rod; 412)와, 주편(S)에 압하력을 가하도록 제1프레임(410a)과 제2프레임(410b) 사이의 이격거리를 조절하는 유압실린더(414)를 포함한다. 벤더(400)에는 주편(S)에 냉각수를 분사하기 위한 노즐(442)이 구비될 수 있다. 노즐은 롤 어셈블리(420) 사이마다 냉각수를 분사하도록 구비될 수 있으며, 롤 어셈블리(420)의 길이방향을 따라 2 내지 5개 정도로 구비될 수 있다. 또한, 벤더(400)에는 롤 어셈블리(420)에 윤활제를 공급하기 위한 공급기(430)가 구비될 수 있으며, 각각의 롤 어셈블리(420)마다 윤활제를 공급할 수 있도록 복수개, 예컨대 롤 어셈블리(420)의 개수에 대응하는 개수로 구비될 수 있다. 여기에서 공급기(430)는 롤 어셈블리(420)에 구비되는 복수의 베어링에 윤활제를 분배하여 공급하기 위한 구성으로 주로 분배변이라 불리운다.2 and 3, the vendor 400 includes a first frame 410a and a second frame 410b spaced apart from each other, and a plurality of rolls are included in the first frame 410a and the second frame 410b. The assemblies 53, 54 are arranged in opposition. In addition, the bender 400 may include a tie rod 412 that vertically connects the first frame 410a and the second frame 410b to be spaced apart from each other, and applies a pressing force to the slab S. Hydraulic cylinder 414 for adjusting the separation distance between the frame 410a and the second frame 410b. The bender 400 may be provided with a nozzle 442 for injecting cooling water into the cast steel (S). The nozzle may be provided to spray cooling water between the roll assemblies 420, and may be provided with about 2 to 5 nozzles along the length direction of the roll assembly 420. In addition, the bender 400 may be provided with a feeder 430 for supplying lubricant to the roll assembly 420, and a plurality of, for example, roll assembly 420 may be provided to supply lubricant to each roll assembly 420. It may be provided in a number corresponding to the number. Here, the feeder 430 is a configuration for distributing and supplying lubricant to a plurality of bearings provided in the roll assembly 420 and is mainly called a distribution valve.

주형(30)에서 인발된 주편(S)은 벤더(400)를 통과하면서 일정한 형상으로 성형되며, 소정의 곡률을 갖도록 굽혀질 수 있다. 이때, 주편(S)은 제1프레임(410a)과 제2프레임(410b) 사이의 이격 공간을 통과하면서 롤(422)과, 롤을 회동 가능하도록 지지하는 베어링 하우징을 포함하는 복수의 롤 어셈블리(420)에 의해 안내 및 압하될 수 있다. 그리고 벤더(400)를 통과한 주편(S)은 복수의 세그먼트(500)를 따라 이동하면서 압하 및 냉각될 수 있다. The cast steel S drawn from the mold 30 may be molded into a predetermined shape while passing through the bender 400 and bend to have a predetermined curvature. At this time, the cast (S) is a plurality of roll assembly including a roll 422 and a bearing housing for supporting the roll rotatably while passing through the space between the first frame (410a) and the second frame (410b) ( And guided by 420. In addition, the cast steel S passing through the vendor 400 may be pressed and cooled while moving along the plurality of segments 500.

이와 같이 주편(S)을 주조하면서, 벤더(400)의 롤 어셈블리(420)에는 윤활제가 공급되고, 롤 어셈블리(420) 사이로 냉각수를 분사하여 주편을 냉각시킬 수 있다. In this way, while casting the cast (S), a lubricant is supplied to the roll assembly 420 of the bender 400, the cooling water can be injected between the roll assembly 420 to cool the cast.

한편, 벤더(400)는 주형(300)의 직하부에 구비되고, 주형(300)에서 인발되는 주편(S)을 소정의 곡률을 갖도록 굽혀주는 역할을 한다. 이때, 주형(300)에서 인발되는 주편(S)은 완전하게 응고되지 않은 상태이기 때문에 벤더(400) 내부를 따라 이동할 때 외력이 가해지면 긁힘 등과 같은 결함이 발생하기 쉽다. 이와 같은 결함은 주로 롤이 제대로 회전하지 않는 경우, 예컨대 회전 불가능한 상태가 되거나 회전 속도가 감소하는 등의 회전 불량이 발생한 경우 발생하게 된다. On the other hand, the bender 400 is provided below the mold 300, and serves to bend the cast steel (S) drawn from the mold 300 to have a predetermined curvature. At this time, since the cast steel S drawn from the mold 300 is not completely solidified, defects such as scratches are likely to occur when an external force is applied when moving along the inside of the bender 400. Such defects are mainly caused when the roll does not rotate properly, for example, when a rotational defect such as a non-rotational state or a rotational speed decreases.

롤의 회전 불량은 롤에 연결되는 베어링에 윤활제가 제대로 공급되지 않아 롤이 회전하지 않거나, 주편에 냉각수를 분사하는 노즐이 막혀 롤이 과열되어 변형되거나, 브레이크 아웃, 주편 정체 등과 같은 조업 이상으로 롤에 외력이 가해져 롤이 변형 또는 손상될 때 주로 발생할 수 있다. Roll rotation failure may occur due to improper lubrication of the bearings connected to the rolls, preventing the rolls from rotating, clogging of the nozzles for spraying the coolant, causing the rolls to overheat, deforming, breakouts or stagnations. This can occur mainly when the roller is deformed or damaged due to external force applied to it.

이에 본 발명에서는 주조 중 롤의 회전 불량을 야기할 수 있는 다양한 요인들을 측정하여 롤의 상태, 즉 롤의 회전 상태를 진단함으로써 롤의 회전 불량에 의해 발생할 수 있는 주편의 품질 저하를 억제할 수 있다. 또한, 세그먼트 중 회전 불량이 발생한 롤의 위치를 비교적 정확하게 찾아 낼 수 있어 유지 보수를 용이하게 할 수 있다. 여기에서 롤의 상태 또는 롤의 회전 상태란 롤의 회전의 여부, 롤의 회전속도 변화, 롤의 회전 가능 여부 등을 의미할 수 있다. Accordingly, in the present invention, by measuring various factors that may cause the rotational failure of the roll during casting, by diagnosing the state of the roll, that is, the rotational state of the roll, it is possible to suppress the deterioration of the cast steel caused by the poor rotation of the roll. . In addition, the position of the roll in which the rotation failure occurs in the segment can be found relatively accurately, thereby facilitating maintenance. Herein, the state of the roll or the state of rotation of the roll may mean whether the roll is rotated, a change in rotation speed of the roll, whether the roll is rotatable, or the like.

이하에서는 벤더를 예로 들어 설명하지만, 벤더와 유사한 구조로 형성되는 세그먼트에 적용될 수도 있다. Hereinafter, the vendor will be described as an example, but may be applied to a segment formed in a structure similar to the vendor.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치를 개념적으로 보여주는 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치의 요부 구조를 개념적으로 보여주는 도면이다. 여기에서 벤더의 폭방향 또는 프레임의 폭방향이란 주편의 폭방향에 대응하는 방향을 의미하고, 벤더의 길이방향 또는 프레임의 길이방향이란 상하방향 또는 주편이 인발되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고 롤 어셈블리의 길이방향은 벤더의 폭방향 또는 프레임의 폭방향에 대응하는 방향일 수 있다. 4 is a block diagram conceptually illustrating a casting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram conceptually illustrating a main structure of a casting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Here, the width direction of the bender or the width direction of the frame may mean a direction corresponding to the width direction of the cast steel, and the length direction of the bender or the length direction of the frame may mean a vertical direction or a direction in which the cast steel is drawn out. And the longitudinal direction of the roll assembly may be a direction corresponding to the width direction of the bender or the width direction of the frame.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치는, 벤더(400)에 구비되고 롤 어셈블리(420)에 공급되는 윤활제의 공급 상태를 측정할 수 있는 제1측정부(450)와, 제1측정부(450)에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단할 수 있는 진단부(480) 및 진단 결과를 표시할 수 있는 출력부(490)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치는, 롤 어셈블리에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 제2측정부(460)와, 롤 어셈블리(420) 사이에 공급되는 냉각 매체의 공급 상태를 측정할 수 있는 제3측정부(470)를 더 포함할 수 있으며, 진단부(480)는 제2측정부(460)와 제3측정부(470)에 의해 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. Referring to FIG. 4, a casting apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include a first measuring unit 450 provided at a bender 400 and capable of measuring a supply state of a lubricant supplied to a roll assembly 420; The diagnosis unit 480 may diagnose the rotational state of the roll using the result measured by the first measurement unit 450, and an output unit 490 that may display the diagnosis result. In addition, the casting apparatus according to an embodiment of the present invention, to measure the supply state of the second measuring unit 460 capable of measuring the pressure applied to the roll assembly and the cooling medium supplied between the roll assembly 420. It may further include a third measuring unit 470, the diagnostic unit 480 is to determine the rotation state of the roll by using the results measured by the second measuring unit 460 and the third measuring unit 470 Diagnosis can be made.

이하에서는 제1측정부(450)와 제2측정부(460) 및 제3측정부(470)의 설치 위치를 설명하기 위해 벤더의 각 구성 요소에 대해서 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component of the vendor will be described in detail to describe the installation positions of the first measurement unit 450, the second measurement unit 460, and the third measurement unit 470.

도 5를 참조하면, 롤 어셈블리(420)는 롤(422)과, 롤(422)의 양쪽에 구비되는 베어링(424)과, 베어링(424)의 외측에 구비되고 베어링(424)과 롤(422)을 프레임(410)에 고정하기 위한 베어링 하우징(426)을 포함할 수 있다. 이때, 롤(422)은 하나의 롤이 프레임(410)의 폭방향을 따라 배치되도록 형성될 수도 있고, 2개, 3개 등으로 분할된 복수의 롤이 프레임(410)의 폭방향을 따라 배치되도록 형성될 수도 있다. 여기에서 롤(422)은 별도의 구동기(미도시)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 구동롤일 수도 있고, 주편이 이동 방향을 따라 자유 회전하는 가이드 롤일 수도 있다. Referring to FIG. 5, the roll assembly 420 includes a roll 422, bearings 424 provided on both sides of the roll 422, and bearings 424 and rolls 422 provided outside the bearings 424. ) May include a bearing housing 426 to secure the frame 410. In this case, the roll 422 may be formed such that one roll is disposed along the width direction of the frame 410, and a plurality of rolls divided into two, three, etc. are disposed along the width direction of the frame 410. It may be formed to be. Here, the roll 422 may be a driving roll that is rotated by receiving power by a separate driver (not shown), or may be a guide roll that the cast piece freely rotates along the moving direction.

롤(422)은 베어링(424)에 의해 베어링 하우징(426)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 이때, 롤(422)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(424)에는 윤활제가 공급될 수 있다. 윤활제는 롤(422)의 양쪽에 구비되는 베어링(424) 각각에 공급될 수 있다. 예컨대 롤(422)이 3개로 분할된 경우 6개의 베어링이 구비될 수 있으며 6개의 베어링 각각에 윤활제가 공급될 수 있다. 이에 프레임(410)에는 롤 어셈블리(420)의 각 베어링(424)에 윤활제를 공급하기 위한 공급기(430)가 구비될 수 있으며, 공급기(430)는 롤 어셈블리(420)의 개수에 대응하는 개수로 구비될 수 있다. Roll 422 may be rotatably connected to bearing housing 426 by bearing 424. In this case, lubricant may be supplied to the bearing 424 so that the roll 422 rotates smoothly. Lubricant may be supplied to each of the bearings 424 provided on both sides of the roll 422. For example, if the roll 422 is divided into three, six bearings may be provided and lubricant may be supplied to each of the six bearings. The frame 410 may be provided with a feeder 430 for supplying a lubricant to each bearing 424 of the roll assembly 420, the feeder 430 is a number corresponding to the number of roll assembly 420 It may be provided.

참고로, 공급기(430)에는 윤활제를 공급하기 위한 복수의 유입구가 구비되고, 복수의 유입구에 연결되는 복수의 토출구가 구비된다 그리고, 내부에는 복수의 유입구를 통해 유입되는 윤활제에 의해 유로의 개폐 상태를 결정하게 되는 작동 피스톤이 구비되고, 복수의 유입구를 통해 유입되는 윤활제에 의해 내부에 수용된 윤활제를 배출시키는 가동 피스톤이 구비된다. 그리고 공급기(430)의 작동 상태, 예컨대 작동 피스톤의 움직임을 확인할 수 있는 상태 확인부가 구비될 수 있다. For reference, the feeder 430 is provided with a plurality of inlets for supplying a lubricant, and a plurality of discharge ports connected to the plurality of inlets, and the inside of the flow path by the lubricant flowing through the plurality of inlets. It is provided with a working piston to determine, and is provided with a movable piston for discharging the lubricant contained therein by the lubricant flowing through the plurality of inlets. And it may be provided with a state check unit for checking the operating state of the feeder 430, for example, the movement of the operating piston.

노즐(442)은 롤 어셈블리(420)의 길이방향 또는 프레임(410)의 폭방향을 따라 복수의 지점에서 냉각수를 분사할 수 있도록 복수개로 구비될 수 있다. 노즐(442)에는 냉각수가 공급되는 분기관(446)이 연결될 수 있고, 분기관(446)은 냉각수 저장기(미도시)와 연결되는 주배관(444)에 연결될 수 있다. 이에 냉각수 저장기에 저장된 냉각수는 주배관(444)을 통해 분기관(446)으로 분배된 후 노즐(442)을 통해 주편에 분사될 수 있다. The nozzle 442 may be provided in plurality so as to spray the coolant at a plurality of points along the length direction of the roll assembly 420 or the width direction of the frame 410. The nozzle 442 may be connected to the branch pipe 446 to which the coolant is supplied, and the branch pipe 446 may be connected to the main pipe 444 connected to the coolant reservoir (not shown). The coolant stored in the coolant reservoir may be distributed to the branch pipe 446 through the main pipe 444 and then injected into the slab through the nozzle 442.

노즐(442)은 롤 어셈블리(420) 사이에서 행을 이루며 배치될 수 있고, 벤더(400)의 길이방향, 즉 프레임(410)의 길이방향을 따라 복수의 행을 이루도록 배치될 수 있다. The nozzles 442 may be arranged in rows between the roll assemblies 420, and may be arranged to form a plurality of rows along the length direction of the bender 400, that is, the length direction of the frame 410.

이와 같은 롤 어셈블리(420), 공급기(430) 및 노즐(442)은 공지의 기술로서 더 상세한 설명은 생략하기로 한다. The roll assembly 420, the feeder 430, and the nozzle 442 are well known and will not be described in detail.

제1측정부(450)는 윤활제의 공급 상태를 측정할 수 있다. 윤활제는 공급기(430)에 의해 롤 어셈블리(420)에 구비되는 각 베어링(424)에 공급되어, 롤(422)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다. 따라서 베어링(424)에 윤활제가 제대로 공급되지 않는다면 롤(422)의 회전 불량이 발생할 수 있다. 윤활제는 공급기(430)에 의해 베어링(424)에 공급되기 때문에 공급기(430)가 제대로 작동하지 않으면 베어링(424)의 윤활능이 저하되어 롤(422)의 회전 불량이 발생하게 된다. 이에 제1측정부(450)는 공급기(430)의 작동 상태를 측정함으로써 윤활제의 공급 상태를 측정할 수 있다. 전술한 바에 의하면, 공급기(430)에는 공급기(430)의 작동 상태, 예컨대 작동 피스톤의 움직임을 확인할 수 있는 상태 확인부가 구비될 수 있다. 따라서 제1측정부(450)를 상태 확인부 부근에 설치하여 공급기(430)의 작동 상태를 측정할 수 있다. 이외에도 제1측정부(450)는 공급기(430)의 작동 상태를 측정할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다. 이 경우 제1측정부(450)는 작동 피스톤의 움직임을 측정할 수 있는 위치센서, 변위센서, 근접센서 등을 포함할 수 있다. The first measurement unit 450 may measure the supply state of the lubricant. Lubricant is supplied to each bearing 424 provided in the roll assembly 420 by the feeder 430, so that the roll 422 can rotate smoothly. Therefore, if the lubricant is not properly supplied to the bearing 424, poor rotation of the roll 422 may occur. Since the lubricant is supplied to the bearing 424 by the feeder 430, when the feeder 430 does not operate properly, the lubrication ability of the bearing 424 is lowered, resulting in poor rotation of the roll 422. Accordingly, the first measurement unit 450 may measure the supply state of the lubricant by measuring the operating state of the feeder 430. As described above, the feeder 430 may be provided with a state check unit for checking the operating state of the feeder 430, for example, the movement of the operating piston. Therefore, the first measuring unit 450 may be installed near the state checking unit to measure the operating state of the feeder 430. In addition, the first measuring unit 450 may be installed at various positions capable of measuring the operating state of the feeder 430. In this case, the first measuring unit 450 may include a position sensor, a displacement sensor, a proximity sensor, and the like, capable of measuring the movement of the working piston.

또는, 제1측정부(450)는 공급기(430)에 공급되는 윤활제의 유량 및 압력 중 적어도 어느 하나를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1측정부(450)는 공급기(430)에 윤활제를 공급하기 위한 배관에 설치될 수 있으며, 배관을 따라 이동하는 윤활제의 유량, 압력을 측정하여 공급기(430)의 작동 상태를 측정할 수 있다. 예컨대 제1측정부(450)에서 측정된 윤활제의 유량이 감소하거나 압력이 증가하면 공급기(430)로 윤활제가 제대로 공급되지 않는 것으로 판단할 수 있고, 이를 통해 롤(422)의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. 반면, 제1측정부(450)에서 측정된 윤활제의 유량이 증가하거나 압력이 감소하면, 공급기(430)에 이상이 발생하였거나 공급기(430)로 윤활제를 공급하는 배관에 이상이 발생하여 누유가 발생한 것으로 판단할 수 있다. Alternatively, the first measuring unit 450 may include a sensor capable of measuring at least one of a flow rate and a pressure of the lubricant supplied to the feeder 430. In this case, the first measuring unit 450 may be installed in a pipe for supplying a lubricant to the feeder 430, and measures an operation state of the feeder 430 by measuring the flow rate and pressure of the lubricant moving along the pipe. can do. For example, when the flow rate of the lubricant measured by the first measuring unit 450 decreases or the pressure is increased, it may be determined that the lubricant is not properly supplied to the feeder 430, which may cause a poor rotation of the roll 422. You can predict it. On the other hand, when the flow rate of the lubricant measured by the first measuring unit 450 increases or the pressure decreases, an abnormality occurs in the feeder 430 or an abnormality occurs in the pipe for supplying the lubricant to the feeder 430 so that leakage occurs. It can be judged that.

제2측정부(460)는 롤 어셈블리(420)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 통상 롤 어셈블리(420)는 주편(S)에 소정의 압하력을 가할 수 있도록 소정 거리 이격되어 설치된다. 이에 조업이 정상적으로 이루어지는 경우 롤 어셈블리(420)에 가해지는 압력은 일정하게 유지되지만, 주조 시 브레이크 아웃이나 주편 정체 등과 같은 이상 조업이 발생하는 경우, 롤 어셈블리(420)에 가해지는 압력이 변경될 수 있다. 예컨대 주조 시 브레이크 아웃이 발생하는 경우 롤 어셈블리(420)에 가해지는 압력이 낮아질 수 있고, 주편 정체가 발생하는 경우에는 롤 어셈블리(420)에 가해지는 압력이 높아질 수 있다. The second measuring unit 460 may measure the pressure applied to the roll assembly 420. In general, the roll assembly 420 is spaced apart a predetermined distance to apply a predetermined pressing force to the cast (S). When the operation is normally performed, the pressure applied to the roll assembly 420 is kept constant, but when abnormal operation such as breakout or stagnation during casting occurs, the pressure applied to the roll assembly 420 may be changed. have. For example, when a breakout occurs during casting, the pressure applied to the roll assembly 420 may be lowered, and when the cast slab occurs, the pressure applied to the roll assembly 420 may be increased.

제2측정부(460)는 베어링 하우징(426)에 구비될 수 있다. 제2측정부(460)는 베어링 하우징(426)의 하부, 보다 구체적으로는 베어링 하우징(426)과 프레임(410) 사이에 구비될 수 있다. 제2측정부(460)는 롤 어셈블리(420)를 구성하는 복수의 베어링 하우징(426) 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있다. 제2측정부(460)는 압력을 측정할 수 있는 로드셀 등과 같은 센서를 포함할 수 있다. The second measuring unit 460 may be provided in the bearing housing 426. The second measuring unit 460 may be provided below the bearing housing 426, more specifically, between the bearing housing 426 and the frame 410. The second measuring unit 460 may be installed in at least one of the plurality of bearing housings 426 constituting the roll assembly 420. The second measuring unit 460 may include a sensor such as a load cell capable of measuring pressure.

또한, 브레이크 아웃이나 주편 정체 등과 같은 조업 이상이 발생하는 경우, 제1프레임(410a)과 제2프레임(410)을 상호 연결하고 있는 타이 로드(412)에 가해지는 압력이 변화할 수도 있다. 예컨대 주조 시 브레이크 아웃이 발생하는 경우 타이 로드(412)에 가해지는 압력이 낮아질 수 있고, 주편 정체가 발생하는 경우에는 타이 로드(412)에 가해지는 압력이 높아질 수 있다. 이에 타이 로드(412)에 측정부, 예컨대 제4측정부(미도시)를 추가로 설치하여 조업 이상에 따른 롤의 회전 불량을 보다 정확하게 예측할 수도 있다. 제4측정부(미도시)는 제2측정부(460)와 마찬가지로 압력을 측정할 수 있는 로드셀 등과 같은 센서를 포함할 수 있다. In addition, when an operation abnormality such as breakout or stagnation occurs, the pressure applied to the tie rod 412 connecting the first frame 410a and the second frame 410 may change. For example, when a breakout occurs during casting, the pressure applied to the tie rod 412 may be lowered, and when the cast slab occurs, the pressure applied to the tie rod 412 may be increased. Accordingly, a measurement unit, for example, a fourth measurement unit (not shown) may be additionally installed on the tie rod 412 to more accurately predict a rotational failure of the roll due to an abnormal operation. The fourth measuring unit (not shown) may include a sensor such as a load cell that can measure pressure, similar to the second measuring unit 460.

제3측정부(470)는 주편(S)에 분사되는 냉각수의 공급 상태를 측정할 수 있다. 냉각수는 롤 어셈블리(420) 사이에 구비되는 노즐(442)을 통해 분사되는데, 노즐(442)은 롤 어셈블리(420)의 길이방향을 따라 복수개로 구비될 수 있다. 이때, 노즐(442)은 냉각수가 공급되는 주배관(444)으로부터 분기되는 분기관(446)에 각각 연결될 수 있다. 이러한 구성을 통해 주배관(444)을 따라 공급되는 냉각수는 복수의 분기관(446)으로 분배되어 노즐(442)을 통해 주편에 분사될 수 있다. 그런데 주조 중 발생하는 다양한 이물질에 의해 노즐(442)이 막히는 경우 주편(S)에 분사되는 냉각수의 양이 줄어들거나 냉각수가 분사되지 않을 수 있다. 이 경우, 고온의 주편(S)에 의해 롤(422)이 과열되고, 이로 인해 롤(422)이 변형되어 롤(422)의 회전 불량이 발생할 수 있다. 이에 제3측정부(470)를 분기관(446)에 설치하여 분기관(446)을 통해 이동하는 냉각수의 유량, 압력 등을 측정하여 냉각수의 공급 상태를 측정함으로써 노즐 막힘 여부를 판단하고, 이를 통해 롤(422)의 회전 불량을 예측할 수 있다. 이때, 분기관(446)마다 제3측정부(470)를 설치하여, 분기관(446)에 연결되는 각각의 노즐(442)의 상태를 판단할 수 있으며, 이를 통해 노즐 막힘 현상이 발생한 노즐(442)의 위치를 신속하게 파악할 수 있다. The third measuring unit 470 may measure the supply state of the cooling water injected into the cast steel (S). Cooling water is sprayed through a nozzle 442 provided between the roll assemblies 420, and a plurality of nozzles 442 may be provided along the length direction of the roll assembly 420. In this case, the nozzles 442 may be connected to branch pipes 446 branched from the main pipe 444 to which the coolant is supplied. Through such a configuration, the cooling water supplied along the main pipe 444 may be distributed to the plurality of branch pipes 446 and injected into the cast steel through the nozzle 442. However, when the nozzle 442 is clogged by various foreign substances generated during casting, the amount of cooling water injected to the cast steel S may be reduced or the cooling water may not be injected. In this case, the roll 422 is overheated by the high temperature slab S, and thus, the roll 422 may be deformed, resulting in a poor rotation of the roll 422. The third measuring unit 470 is installed in the branch pipe 446 to measure the flow rate, pressure, etc. of the coolant moving through the branch pipe 446 to determine whether the nozzle is clogged by measuring the supply state of the coolant, and Through the rotation of the roll 422 can be predicted. At this time, by installing the third measuring unit 470 for each branch pipe 446, it is possible to determine the state of each nozzle 442 connected to the branch pipe 446, through which the nozzle clogging phenomenon ( The location of 442 can be quickly identified.

진단부(480)는 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470) 중 적어도 어느 하나에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. 진단부(480)는 롤의 회전 불량을 진단하기 위한 각종 정보를 저장하는 저장부(484)와, 저장부(484)에 저장된 정보와 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470)에서 측정된 결과를 비교하여 롤의 회전 불량을 예측하거나 회전 불량 여부를 판단하는 검사부(482)를 포함할 수 있다. The diagnosis unit 480 may diagnose the rotational state of the roll using the result measured by at least one of the first measuring unit 450, the second measuring unit 460, and the third measuring unit 470. The diagnosis unit 480 may include a storage unit 484 for storing various types of information for diagnosing a rotational failure of a roll, information stored in the storage unit 484, a first measurement unit 450, and a second measurement unit 460. And by comparing the results measured by the third measuring unit 470 may include an inspection unit 482 to predict the rotation failure of the roll or determine whether the rotation failure.

저장부(484)는 정상 조업이 이루어진다는 가정하에, 공급기(430)에 공급되는 윤활제의 유량, 유압에 대한 윤활제 공급 정보, 분기관(446)으로 공급되는 냉각수의 유량, 수압에 대한 냉각수 공급 정보, 롤 어셈블리(420)의 베어링 하우징(426)에 가해지는 압력 정보, 타이 로드(412)에 가해지는 압력 정보 등을 저장할 수 있다. 이와 같은 정보들은 일정 범위, 예컨대 기준 범위를 갖도록 저장부(484)에 저장될 수 있다. The storage unit 484 assumes the normal operation, the flow rate of the lubricant supplied to the feeder 430, the lubricant supply information for the hydraulic pressure, the flow rate of the cooling water supplied to the branch pipe 446, the cooling water supply information for the water pressure The pressure information applied to the bearing housing 426 of the roll assembly 420 and the pressure information applied to the tie rod 412 may be stored. Such information may be stored in the storage unit 484 to have a predetermined range, for example, a reference range.

검사부(482)는 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470)에서 측정된 결과와 저장부(484)에 저장된 정보를 상호 비교하여 롤의 회전 불량을 예측하거나 롤의 회전 불량 여부를 판단할 수 있다. The inspection unit 482 compares the results measured by the first measuring unit 450, the second measuring unit 460, and the third measuring unit 470 with the information stored in the storage unit 484, thereby preventing rotation of the roll. It can predict or determine whether the roll is poor in rotation.

진단부(480)는 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470) 각각에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단할 수도 있지만, 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470)에서 측정된 결과를 조합하여 롤의 회전 상태를 진단할 수도 있다. 이 경우, 회전 불량이 발생한 롤의 위치를 비교적 정확하게 파악할 수 있는 이점이 있다. 이에 대해서는 후술하는 주조 장치의 진단 방법에서 다시 설명하기로 한다. The diagnosis unit 480 may diagnose the rotational state of the roll by using the results measured by each of the first measuring unit 450, the second measuring unit 460, and the third measuring unit 470. The rotation state of the roll may be diagnosed by combining the results measured by the unit 450, the second measurement unit 460, and the third measurement unit 470. In this case, there is an advantage that it is possible to grasp the position of the roll in which rotation failure occurs relatively accurately. This will be described again in a method for diagnosing a casting apparatus, which will be described later.

출력부(490)는 진단부(480)에서 진단한 롤의 회전 상태를 표시할 수 있는 모니터 등을 포함할 수 있다. 작업자는 출력부(490)에 표시된 진단 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 파악하고, 롤의 수리, 교체 등의 작업을 수행할 수 있다. 종래에는 롤의 회전 상태를 육안으로 직접 확인하였으나, 롤의 회전 상태를 원격으로 확인할 수 있다. The output unit 490 may include a monitor capable of displaying a rotation state of the roll diagnosed by the diagnosis unit 480. The operator may grasp the rotational state of the roll by using the diagnosis result displayed on the output unit 490, and perform operations such as repairing or replacing the roll. Conventionally, although the rotational state of the roll is directly checked with the naked eye, the rotational state of the roll can be checked remotely.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치의 진단 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a diagnostic method of a casting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 6은 윤활제 공급 상태에 따라 롤의 회전 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면이고, 도 7은 냉각수 분사 상태에 따라 롤의 회전 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면이고, 도 8은 롤 어셈블리에 가해지는 압력 변화에 따라 롤의 회전 상태를 진단하는 예를 보여주는 도면이다. 도 6 내지 8에서 롤 어셈블리는 'R'로 표시하고, 롤 어셈블리를 구성하는 각각의 롤은 'r'로 표시한다. 그리고 노즐은 'N'으로, 공급기는 'V'로, 베어링 하우징은 'B'로 표시한다. 그리고 각 구성 요소에 기재되는 첨자는 각각 행과 열을 의미할 수 있다. 예컨대 벤더의 길이방향에서 가장 상부 측에 구비되는 롤 어셈블리는 'R1'으로 표시하고, 롤 어셈블리를 구성하는 각각의 롤은 'r11', 'r12' 및 'r13' 등으로 표시할 수 있다. 그리고 도 6 내지 8에서는 제1측정부, 제2측정부 및 제3측정부는 도시하지 않았으며, 필요에 따라 도 5에 도시된 도면 부호를 이용하여 설명한다. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of diagnosing a rotation state of a roll according to a lubricant supply state, and FIG. 7 is a diagram illustrating an example of diagnosing a rotation state of a roll according to a coolant injection state, and FIG. 8 is applied to a roll assembly. A diagram showing an example of diagnosing the rotational state of the roll according to the pressure change. In Figures 6-8 the roll assembly is labeled 'R' and each roll constituting the roll assembly is labeled 'r'. The nozzle is labeled 'N', the feeder is labeled 'V' and the bearing housing is labeled 'B'. Subscripts described in each component may mean rows and columns, respectively. For example, the roll assembly provided on the uppermost side in the longitudinal direction of the bender is represented by 'R1', and each roll constituting the roll assembly may be represented by 'r 11 ', 'r 12 ', and 'r 13 '. have. 6 to 8, the first measuring unit, the second measuring unit, and the third measuring unit are not shown, and will be described using reference numerals shown in FIG. 5 as necessary.

먼저, 주조를 시작하기 전 롤의 회전 상태를 진단하기 위한 기준 정보를 마련한다. 기준 정보는 공급기(430)에 공급되는 윤활제 공급 정보, 분기관(446)에 공급되는 냉각수 공급 정보, 롤 어셈블리(420)에 가해지는 압력 정보를 포함할 수 있으며, 진단부(480)의 저장부(484)에 저장될 수 있다. 이때, 각각의 정보는 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470)에서 측정된 결과와 비교하기 위한 기준으로 사용될 수 있고, 각각의 정보는 범위로 설정될 수 있다. 이때, 제1측정부(450)가 공급기(430)의 작동 여부를 측정 또는 검출하는 경우에는 별도의 기준 정보를 필요로 하지 않고, 진단부(480)는 공급기(430)의 작동 여부에 따라 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. First, reference information for diagnosing the rotational state of a roll before starting casting is prepared. The reference information may include lubricant supply information supplied to the supply unit 430, cooling water supply information supplied to the branch pipe 446, and pressure information applied to the roll assembly 420, and the storage unit of the diagnostic unit 480 may be provided. 484 may be stored. In this case, each information may be used as a reference for comparing with the results measured by the first measuring unit 450, the second measuring unit 460 and the third measuring unit 470, each information is set to a range Can be. In this case, when the first measuring unit 450 measures or detects whether the feeder 430 is operated, no separate reference information is required, and the diagnostic unit 480 rolls according to whether the feeder 430 is operated. It can diagnose the rotation state of.

기준 정보가 마련되면, 주형에 용강을 주입하면서 주조를 시작한다. 주형으로 공급된 용강은 냉각되면서 주편으로 주조될 수 있다. 주편은 주형의 하부로 인발되면서 벤더(400)와 세그먼트(500)를 따라 이동하면서 응고가 완료될 수 있다. Once the reference information is provided, casting is started while the molten steel is poured into the mold. The molten steel supplied to the mold can be cast into casts while cooling. As the cast piece is drawn to the bottom of the mold, solidification may be completed while moving along the vendor 400 and the segment 500.

이와 같이 주편을 주조하면서, 벤더(400)에 설치된 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470)를 이용하여 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. While casting the cast in this way, the rotation state of the roll using the result measured using the first measuring unit 450, the second measuring unit 460 and the third measuring unit 470 installed in the bender 400 Diagnosis can be made.

도 6은 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하는 방법을 보여주고 있다. 제1측정부는 공급기의 작동 여부 또는 공급기로 공급되는 윤활제의 유량 또는 압력을 측정할 수 있다. 6 shows a method of diagnosing the rotational state of the roll by using the result measured by the first measuring unit. The first measuring unit may measure whether the feeder is operated or the flow rate or pressure of the lubricant supplied to the feeder.

먼저, 제1측정부를 이용하여 공급기의 작동 여부를 측정하는 경우에 대해서 설명한다. First, the case of measuring the operation of the feeder using the first measuring unit will be described.

제1측정부는 공급기(V1, V2, ...Vn)마다 설치되어 공급기(V1, V2, ...Vn)의 작동 여부를 측정할 수 있다. 제1측정부에서 측정된 결과는 진단부로 전달되며, 진단부는 제1측정부에서 전달된 측정 결과로부터 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. 제1측정부에서 모든 공급기(V1, V2, ...Vn)가 정상적으로 작동하는 것으로 측정될 수도 있다. 그러나 공급기(V1, V2, ...Vn) 중 어느 하나, 예컨대 도 6에 도시된 것처럼 롤 어셈블리(R1)에 연결된 공급기(V1)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 측정될 수도 있다. 이 경우, 진단부는 공급기(V1)가 연결된 롤 어셈블리(R1)를 구성하는 롤(r11, r12, r13) 중 어느 하나 또는 복수개의 롤(r11, r12, r13)에서 회전 불량이 발생한 것으로 판단할 수도 있고, 이후 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. The first measuring unit is installed for each of the feeders V1, V2, ... Vn to measure whether the feeders V1, V2, ... Vn are operated. The result measured by the first measurement unit is transmitted to the diagnosis unit, and the diagnosis unit may diagnose the rotational state of the roll from the measurement result transmitted from the first measurement unit. In the first measuring unit, all the supplies V1, V2, ... Vn may be measured to operate normally. However, it may also be determined that any one of the feeders V1, V2, ... Vn, for example, the feeder V1 connected to the roll assembly R1 as shown in FIG. 6, is not operating normally. In this case, the diagnosis unit may determine that rotation failure has occurred in any one of the rolls r11, r12, r13 or the plurality of rolls r11, r12, r13 constituting the roll assembly R1 to which the feeder V1 is connected. And then it can be predicted that a rotation failure will occur.

다음은 제1측정부는 공급기에 공급되는 윤활제의 유량 또는 압력을 측정할 수 있다. 여기에서는 제1측정기를 이용하여 배관을 이동하는 윤활제의 유량을 측정하는 것으로 설명한다. 제1측정기가 배관 내 압력을 측정하는 경우 유량을 측정할 때와 반대 개념으로 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다.Next, the first measurement unit may measure the flow rate or pressure of the lubricant supplied to the feeder. Here, it demonstrates by measuring the flow volume of the lubricant which moves a piping using a 1st measuring device. When the first measuring instrument measures the pressure in the pipe, it is possible to diagnose the rotational state of the roll in the opposite concept to when measuring the flow rate.

제1측정부는 공급기(V1, V2, ...Vn)에 윤활제를 공급하는 배관마다 설치되어 공급기(V1, V2, ...Vn)에 공급되는 윤활제의 유량을 측정할 수 있다. 제1측정부에서 측정된 결과는 진단부로 전달되며, 검사부에서는 저장부에 저장된 윤활제의 기준 범위와 비교할 수 있다. 비교 결과, 측정된 윤활제의 유량이 기 저장된 윤활제의 기준 범위를 벗어나면, 진단부(480)는 해당 공급기(V1)가 연결된 롤 어셈블리(R1)를 구성하는 롤(r11, r12, r13) 중 어느 하나가 회전 불량이 발생한 것으로 판단할 수도 있고, 이후 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. 이와 함께 공급기의 정상 작동 여부와 윤활제를 공급하기 위한 배관의 누유 여부도 확인할 수 있다. The first measuring unit may be installed for each pipe for supplying lubricant to the feeders V1, V2, ... Vn to measure the flow rate of the lubricant supplied to the feeders V1, V2, ... Vn. The result measured by the first measurement unit is transmitted to the diagnosis unit, and the inspection unit may compare the reference range of the lubricant stored in the storage unit. As a result of the comparison, when the measured flow rate of the lubricant is out of the reference range of the pre-stored lubricant, the diagnostic unit 480 determines which of the rolls r11, r12, and r13 constituting the roll assembly R1 to which the corresponding feeder V1 is connected. One may determine that a rotation failure has occurred, and then predict that a rotation failure will occur. In addition, it is possible to check whether the feeder is operating properly and whether the pipe for supplying lubricant is leaking.

예컨대 제1측정부에서 측정된 윤활제의 유량이 기준 범위를 초과하는 경우, 윤활제를 공급하기 위한 배관이 손상되어 윤활제가 누유되고 있는 것으로 판단할 수 있다. 반면, 제1측정부에서 측정된 윤활제의 유량이 기준 범위보다 적은 경우에는 윤활제가 베어링으로 제대로 공급되지 않아 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. 이 경우, 공급기가 정상적으로 작동하지 않아 윤활제가 베어링으로 제대로 공급되지 않는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the flow rate of the lubricant measured in the first measuring unit exceeds the reference range, it may be determined that the pipe for supplying the lubricant is damaged and the lubricant is leaking. On the other hand, when the flow rate of the lubricant measured in the first measuring unit is less than the reference range it can be predicted that the poor rotation of the roll occurs or the poor rotation of the roll occurs because the lubricant is not properly supplied to the bearing. In this case, it may be determined that the feeder does not operate normally and lubricant is not properly supplied to the bearing.

다음은 제2측정기를 이용하여 냉각수의 공급 상태를 측정하여 롤의 회전 상태를 진단하는 방법에 대해서 설명한다. 여기에서는 제2측정기를 이용하여 분기관을 이동하는 냉각수의 유량을 측정하는 것으로 설명한다. 제2측정기가 분기관 내 압력을 측정하는 경우 유량을 측정할 때와 반대 개념으로 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다.Next, a method of diagnosing the rotational state of the roll by measuring the supply state of the coolant using the second measuring instrument will be described. Here, the description will be made by measuring the flow rate of the cooling water moving through the branch pipe by using the second measuring device. When the second meter measures the pressure in the branch pipe, the rotational state of the roll can be diagnosed in the opposite concept to that when measuring the flow rate.

도 7은 제2측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하는 방법을 보여주고 있다. 제2측정부는 노즐(442)의 막힘 여부를 측정할 수 있다. 즉, 제2측정부는 노즐(442)에 냉각수를 공급하는 분기관에 설치되기 때문에 제2측정부를 통해 분기관을 따라 이동하는 냉각수의 유량이나 압력을 측정하면 노즐 막힘 여부를 확인할 수 있다. 7 shows a method of diagnosing the rotational state of the roll by using the result measured in the second measuring unit. The second measurement unit may measure whether the nozzle 442 is blocked. That is, since the second measuring unit is installed in the branch pipe for supplying the cooling water to the nozzle 442, the flow rate or pressure of the cooling water moving along the branch pipe through the second measuring unit may determine whether the nozzle is blocked.

제2측정부는 노즐(N11, N12, N13 ....)에 연결되는 분기관마다 설치되어 분기관을 따라 이동하는 냉각수의 유량이나 압력을 측정할 수 있다. 예컨대 제2측정부 중 노즐(N21)이 연결된 분기관에서 측정된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 기준 유량 압력범위보다 낮은 경우, 노즐(N11)에 막힘이 발생했거나 막힘이 발생할 것으로 예측할 수 있다. 이 경우 주편에 냉각수가 제대로 분사되지 않기 때문에 주편의 열에 의해 막힘이 발생한 노즐(N11) 인근의 롤(r21)이 과열되어 변형되어 회전 불량이 발생한 것으로 판단하거나 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. 또한, 제2측정부에서 측정된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 기준 유량 범위보다 높은 경우, 분기관이나 주배관에 누설이 발생한 것으로 판단할 수 있다. The second measuring unit may be provided for each branch pipe connected to the nozzles N 11 , N 12 , N 13 ... To measure the flow rate or pressure of the cooling water moving along the branch pipe. For example, when the flow rate of the cooling water measured at the branch pipe to which the nozzle N 21 is connected among the second measuring units is lower than the reference flow pressure pressure range of the preset cooling water, the nozzle N 11 may be blocked or predicted to be blocked. have. In this case, since the coolant is not properly injected into the cast steel, the roll r 21 near the nozzle N 11 , which is clogged by the heat of the cast steel, is overheated and deformed to deteriorate, or it may be predicted that the poor rotation occurs. . In addition, when the flow rate of the cooling water measured by the second measuring unit is higher than the reference flow rate range of the preset cooling water, it may be determined that leakage occurs in the branch pipe or the main pipe.

다음은 제3측정기를 이용하여 롤 어셈블리에 가해지는 압력을 측정하여 롤의 회전 상태를 진단하는 방법에 대해서 설명한다.  Next, a method of diagnosing the rotational state of the roll by measuring the pressure applied to the roll assembly using a third measuring instrument will be described.

도 8은 제3측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하는 방법을 보여주고 있다. 제3측정부는 롤 어셈블리를 구성하는 베어링 하우징(B1, B2,... Bn)에 설치되어 롤 어셈블리에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 조업이 정상적으로 이루어지는 경우, 제3측정부에는 일정한 압력이 가해질 수 있다. 그러나 브레이크 아웃이나 주편 정체 등과 같은 조업 이상이 발생하면, 제3측정부에 가해지는 압력이 변화할 수 있다. 예컨대 주조 시 브레이크 아웃이 발생하는 경우 주편 내 미응고 용강이 유출되어 롤 어셈블리에 가해지는 압력이 낮아질 수 있고, 주편 정체가 발생하는 경우에는 롤 어셈블리에 가해지는 압력이 높아질 수 있다. 브레이크 아웃이 발생한 경우, 주편에서 유출된 용강이 롤에 융착되어 회전이 불가능해질 수 있다. 이와 같이 조업 이상이 발생하면 벤더 전체 영역에서 압력 변화가 발생할 수도 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 특정 위치, 예컨대 베어링 하우징(B2)에서 압력 변화가 발생할 수도 있다. 이 경우 베어링 하우징(B2)과 연결되는 롤(r22, r23)이 손상되어 회전 불량이 발생할 수 있다. 이에 복수의 제3측정부에서 측정된 압력값이 기준 범위에 포함되면, 롤의 회전 불량이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 복수의 제3측정부 중 어느 하나의 측정 값이 기준 범위를 벗어나면 롤의 회전 불량이 발생했거나 회전 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다. 8 illustrates a method of diagnosing the rotational state of the roll by using the result measured by the third measuring unit. The third measuring unit may be installed in the bearing housings B 1 , B 2 ,... B n constituting the roll assembly to measure the pressure applied to the roll assembly. When the operation is normally performed, a constant pressure may be applied to the third measuring unit. However, when an operation abnormality such as breakout or stagnation occurs, the pressure applied to the third measuring unit may change. For example, when a breakout occurs during casting, the unsolidified molten steel in the cast may leak and the pressure applied to the roll assembly may be lowered. In the case of stagnation, the pressure applied to the roll assembly may be increased. In the event of a breakout, the molten steel flowing out of the cast may melt on the rolls, making rotation impossible. As such, when an operation abnormality occurs, a pressure change may occur in the entire area of the bender, or a pressure change may occur at a specific position, for example, the bearing housing B 2 , as shown in FIG. 8. In this case, the rolls r 22 and r 23 connected to the bearing housing B 2 may be damaged and rotational failure may occur. When the pressure value measured in the plurality of third measuring unit is included in the reference range, it is determined that the rotation failure of the roll does not occur, and if the measured value of any one of the plurality of third measuring unit is out of the reference range roll It can be predicted that a poor rotation or a bad rotation will occur.

이상에서는 제1측정부, 제2측정부 및 제3측정부 각각에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하는 것으로 설명하였지만, 이들 모두에서 측정된 결과를 조합하여 롤의 회전 상태를 진단할 수 있다. 이 경우, 회전 불량이 발생한 롤의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있다. In the above description, the rotational state of the roll is diagnosed by using the results measured in each of the first measuring unit, the second measuring unit, and the third measuring unit. can do. In this case, the position of the roll in which the rotation failure occurred can be grasped more accurately.

예컨대 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하는 경우, 롤의 회전 불량이 발생한 롤 어셈블리의 위치를 판단할 수 있으나, 롤 어셈블리 중 어떤 롤에 회전 불량이 발생한 지 알 수 없다.For example, when diagnosing the rotational state of the roll by using the result measured by the first measuring unit, it is possible to determine the position of the roll assembly in which the rotational failure of the roll occurs, but it is possible to know which roll of the roll assembly has a rotational failure none.

반면, 제2측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하는 경우, 어떤 롤 어셈블리의 어떤 롤에 회전 불량이 발생한 지 파악할 수 있다. On the other hand, when diagnosing the rotational state of the roll by using the result measured in the second measuring unit, it is possible to determine which rotation of the roll assembly in which roll assembly.

그리고 제3측정부에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하면, 조업 상태와 롤의 회전 불량이 발생한 롤 어셈블리 및 회전 불량이 발생한 롤의 위치까지 파악할 수 있다. When the rotational state of the roll is diagnosed using the result measured by the third measuring unit, the operation state and the position of the roll assembly in which the rotational failure of the roll occurs and the position of the roll in which the rotational failure occur can be grasped.

따라서 제1측정부(450), 제2측정부(460) 및 제3측정부(470)에서 측정된 결과들을 조합하여 롤의 회전 상태를 진단하면 회전 불량이 발생한 롤의 위치는 물론, 조업 상태까지 효과적으로 파악할 수 있다.Therefore, when the rotational state of the roll is diagnosed by combining the results measured by the first measuring unit 450, the second measuring unit 460, and the third measuring unit 470, the position of the roll in which the rotation failure occurs, as well as the operating state. You can effectively understand until.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100: 래들 200 : 턴디쉬
300 : 주형 400: 벤더
350: 제1측정부 360: 제2측정부
370: 제3측정부 500 : 세그먼트 100: ladle 200: tundish
300: mold 400: bender
350: first measuring unit 360: second measuring unit
370: third measurement unit 500: segment

Claims (19)

피처리물의 이동 경로를 형성하도록 구비되는 롤 어셈블리;
상기 롤 어셈블리에 윤활제를 공급하기 위한 공급기;
윤활제의 공급상태를 측정할 수 있는 제1측정부; 및
상기 제1측정부에서 측정된 결과를 이용하여 상기 롤 어셈블리의 상태를 진단할 수 있는 진단부;를 포함하는 주조 장치. A roll assembly provided to form a movement path of the workpiece;
A feeder for supplying lubricant to the roll assembly;
A first measuring unit capable of measuring a supply state of a lubricant; And
And a diagnosis unit capable of diagnosing a state of the roll assembly using the result measured by the first measurement unit. 청구항 1에 있어서,
상기 롤 어셈블리는,
롤;
상기 롤의 양쪽에 연결되는 베어링; 및
상기 베어링의 외측에 구비되고 상기 롤과 베어링을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고,
상기 진단부는 상기 롤의 회전 상태를 진단할 수 있는 주조 장치. The method according to claim 1,
The roll assembly,
role;
Bearings connected to both sides of the roll; And
A bearing housing provided outside the bearing and supporting the roll and the bearing;
The diagnostic unit is a casting device capable of diagnosing the rotation state of the roll. 청구항 2에 있어서,
상기 롤 어셈블리와 상기 공급기는 복수개로 구비되고,
상기 제1측정부는 공급기의 작동 여부를 측정할 수 있도록 복수의 공급기에 각각 설치하는 주조 장치. The method according to claim 2,
The roll assembly and the feeder is provided in plurality,
The first measuring unit is installed in each of the plurality of feeders so as to measure the operation of the feeder. 청구항 2에 있어서,
상기 롤 어셈블리와 상기 공급기는 복수개로 구비되고,
공급기에 공급되는 윤활제의 유량 또는 압력을 측정할 수 있도록 공급기에 윤활제를 공급하기 위한 배관마다 상기 제1측정부를 설치하는 주조 장치. The method according to claim 2,
The roll assembly and the feeder is provided in plurality,
And a first measuring unit for each pipe for supplying lubricant to the feeder so that the flow rate or pressure of the lubricant supplied to the feeder can be measured. 청구항 2에 있어서,
상기 피처리물에 냉각수를 분사하기 위한 복수개의 노즐과,
노즐에 각각 연결되는 분기관을 포함하며,
분기관을 따라 이동하는 냉각수의 유량 또는 압력을 측정할 수 있도록 분기관마다 제2측정부를 설치하는 주조 장치. The method according to claim 2,
A plurality of nozzles for injecting cooling water into the workpiece;
A branch pipe each connected to the nozzle,
A casting apparatus for providing a second measuring unit for each branch pipe so as to measure the flow rate or pressure of the cooling water moving along the branch pipe. 청구항 2에 있어서,
상기 롤 어셈블리에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 제3측정부를 포함하고,
상기 제3측정부는 상기 베어링 하우징에 설치하는 주조 장치. The method according to claim 2,
It includes a third measuring unit capable of measuring the pressure applied to the roll assembly,
The third measuring unit is installed in the bearing housing. 청구항 1 내지 청구항 6 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
상기 진단부는,
상기 제1측정부, 상기 제2측정부 및 제3측정부 중 적어도 어느 하나에서 측정된 결과를 이용하여 롤의 회전 상태를 진단하고,
회전 불량이 발생한 롤의 위치를 검출할 수 있는 주조 장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
The diagnostic unit,
Diagnose the rotation state of the roll by using the result measured in at least one of the first measuring unit, the second measuring unit and the third measuring unit,
The casting apparatus which can detect the position of the roll which generate | occur | produced the rotation defect. 청구항 7에 있어서,
롤의 회전 상태를 원격에서 확인할 수 있도록 롤의 회전 상태를 진단한 결과를 표시할 수 있는 출력부를 포함하는 주조 장치. The method according to claim 7,
And an output unit capable of displaying a result of diagnosing the rotation state of the roll so as to remotely check the rotation state of the roll. 피처리물의 진행을 가이드하는 롤의 상태를 진단하는 방법으로서,
상기 롤에 공급되는 윤활제의 공급 상태를 측정하는 과정;
상기 피처리물에 분사되는 냉각수의 공급 상태를 측정하는 과정;
상기 롤에 가해지는 압력을 측정하는 과정; 및
측정된 윤활제의 공급 상태, 측정된 냉각수의 공급 상태 및 측정된 압력 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 롤의 회전 상태를 진단하는 과정;을 포함하는 롤 진단 방법. As a method for diagnosing a state of a roll for guiding the progress of a workpiece,
Measuring a supply state of the lubricant supplied to the roll;
Measuring a supply state of the cooling water injected into the object to be treated;
Measuring the pressure applied to the roll; And
Diagnosing the rotational state of the roll by using at least one of a measured supply state of the lubricant, a measured supply state of the cooling water, and a measured pressure. 청구항 9에 있어서,
상기 롤의 양쪽에는 베어링이 연결되고, 상기 베어링에 윤활제를 공급하기 위한 공급기를 포함하고,
상기 윤활제의 공급 상태를 측정하는 과정은,
상기 공급기의 작동 여부를 측정하는 과정을 포함하고,
상기 공급기가 작동하지 않는 경우 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측하는 롤 진단 방법. The method according to claim 9,
Bearings are connected to both sides of the roll and include a feeder for supplying lubricant to the bearing,
The process of measuring the supply state of the lubricant,
Measuring the operation of the feeder;
Roll failure method for predicting that the rotational failure of the roll occurs or the rotational failure of the roll will occur if the feeder does not operate. 청구항 9에 있어서,
상기 롤의 양쪽에는 연결되는 베어링과, 상기 베어링에 윤활제를 공급하기 위한 공급기를 포함하고,
상기 윤활제의 공급 상태를 측정하는 과정은,
상기 공급기에 공급되는 윤활제의 유량을 측정하는 과정을 포함하고,
측정된 윤활제의 유량이 기 설정된 윤활제의 유량 범위보다 작은 경우, 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측하는 롤 진단 방법. The method according to claim 9,
Bearings connected to both sides of the roll, and a feeder for supplying lubricant to the bearing,
The process of measuring the supply state of the lubricant,
Measuring the flow rate of the lubricant supplied to the feeder,
A roll diagnosis method that predicts that a roll failure or roll failure occurs when the measured flow rate of the lubricant is smaller than the preset flow range of the lubricant. 청구항 11에 있어서,
측정된 윤활제의 유량이 기 설정된 윤활제의 유량 범위보다 큰 경우, 상기 공급기에 윤활제를 공급하기 위한 배관에 누유가 발생했거나 상기 공급기가 정상 작동하지 않는 것으로 판단하는 롤 진단 방법. The method according to claim 11,
And when the measured flow rate of the lubricant is greater than the preset flow rate range of the lubricant, it is determined that leakage occurs in the pipe for supplying the lubricant to the feeder or that the feeder does not operate normally. 청구항 9에 있어서,
상기 피처리물에 냉각수를 분사하기 위한 복수의 노즐과, 냉각수를 공급하기 위하여 노즐에 각각 연결되는 분기관을 포함하고,
상기 냉각수의 공급 상태를 측정하는 과정은,
분기관을 이동하는 냉각수의 유량을 측정하는 과정을 포함하고,
측정된 냉각수의 유량이 기 설정된 냉각수의 유량 범위보다 작은 경우, 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측하는 롤 진단 방법.The method according to claim 9,
A plurality of nozzles for injecting cooling water into the object and a branch pipe connected to the nozzles for supplying cooling water,
The process of measuring the supply state of the cooling water,
Measuring the flow rate of the cooling water moving through the branch pipes,
A roll diagnosis method for predicting that roll rotation or roll failure occurs when the measured flow rate of cooling water is smaller than the preset flow rate range of the cooling water. 청구항 13에 있어서,
측정된 냉각수의 유량이 기 설정된 냉각수의 유량 범위보다 큰 경우, 상기 분기관에 누수가 발생한 것으로 판단하는 롤 진단 방법. The method according to claim 13,
And determining that the leak occurs in the branch pipe when the measured flow rate of the coolant is greater than the preset flow rate range of the coolant. 청구항 9에 있어서,
상기 롤의 양쪽에 연결되는 베어링과, 상기 베어링의 외측에 구비되어 베어링과 롤을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고,
상기 롤에 가해지는 압력을 측정하는 과정은,
상기 베어링 하우징에 가해지는 압력을 측정하는 과정을 포함하고,
측정된 압력이 상기 베어링 하우징에 인가되는 기 설정된 압력 범위를 벗어나는 경우, 롤의 회전 불량이 발생했거나 롤의 회전 불량이 발생할 것으로 예측하는 롤 진단 방법. The method according to claim 9,
A bearing connected to both sides of the roll, and a bearing housing provided outside the bearing to support the bearing and the roll,
The process of measuring the pressure applied to the roll,
Measuring the pressure applied to the bearing housing;
And when the measured pressure is out of a predetermined pressure range applied to the bearing housing, a roll rotation failure or a roll rotation failure is predicted. 청구항 15에 있어서,
측정된 압력이 상기 베어링 하우징에 인가되는 기 설정된 압력 범위보다 작은 경우, 상기 피처리물 내에서 미응고 물질이 유출된 것으로 판단하는 롤 진단 방법.The method according to claim 15,
And if the measured pressure is less than a predetermined pressure range applied to the bearing housing, determining that the non-coagulated material has leaked in the workpiece. 청구항 15에 있어서,
측정된 압력이 상기 베어링 하우징에 인가되는 기 설정된 압력 범위보다 큰 경우, 롤 사이에서 상기 피처리물의 진행이 정체되는 것으로 판단하는 롤 진단 방법.The method according to claim 15,
And when the measured pressure is greater than a predetermined pressure range applied to the bearing housing, determining that the workpiece is stuck between rolls. 청구항 9 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서,
상기 진단하는 과정은,
측정된 윤활제의 공급 상태, 측정된 냉각수의 공급 상태 및 측정된 압력 중 적어도 어느 하나를 이용하여 회전 불량이 발생했거나 회전 불량이 발생할 것으로 예측되는 롤의 위치를 검출하는 롤 진단 방법.The method according to any one of claims 9 to 17,
The diagnosis process,
A roll diagnosis method for detecting a position of a roll having a rotational failure or a rotational failure occurring using at least one of a measured supply state of lubricant, a measured supply state of cooling water, and a measured pressure. 청구항 18에 있어서,
상기 피처리물은 주편이고,
주편을 주조하는 과정에서 주형 하부의 벤더 및 세그먼트 중 적어도 어느 하나에서 롤의 상태를 진단하는 롤 진단 방법.

The method according to claim 18,
The object is cast slab,
A roll diagnosis method for diagnosing the state of a roll in at least one of a bender and a segment of a lower part of a mold in the process of casting a cast.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100895070B1 (en) 2002-08-29 2009-04-27 재단법인 포항산업과학연구원 Diagnosis method of segment roll in continuous casting
KR20170038958A (en) 2015-09-30 2017-04-10 주식회사 포스코 Apparatus for measuring guide roll of vender in continuous casting machine

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