RU95106361A - Тороидальный фюзеляж беспилотного воздушного летательного аппарата - Google Patents

Тороидальный фюзеляж беспилотного воздушного летательного аппарата

Info

Publication number
RU95106361A
RU95106361A RU95106361/11A RU95106361A RU95106361A RU 95106361 A RU95106361 A RU 95106361A RU 95106361/11 A RU95106361/11 A RU 95106361/11A RU 95106361 A RU95106361 A RU 95106361A RU 95106361 A RU95106361 A RU 95106361A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flying vehicle
unmanned flying
transmission
clutch
uav
Prior art date
Application number
RU95106361/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2108267C1 (ru
Inventor
П.Сайкон Джеймс
Us]
Х.Хантер Дэвид
В.Кольхепп Фред
А.Краусс Тимоти
Ф.Миллеа Винсент
М.Фернесс Кеннет
Д.Фаррелл Марвин
Ф.Санди Дэвид
Д.Битти Роберт
Д.Хансен Брюс
Original Assignee
Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (US)
Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (US), Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн filed Critical Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (US)
Priority claimed from PCT/US1993/005797 external-priority patent/WO1994000347A2/en
Publication of RU95106361A publication Critical patent/RU95106361A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2108267C1 publication Critical patent/RU2108267C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/33—Rotors having flexing arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/60—UAVs characterised by the material
    • B64U20/65—Composite materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/24—Coaxial rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/26—Ducted or shrouded rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Тороидальный фюзеляж беспилотного воздушного летательного аппарата (UAV) 10 имеет композитный тороидальный фюзеляж 20, который окружает узел 100 несущих винтов, который включает в себя пару соосных многолопастных несущих винтов с противоположным друг относительно друга вращением. Тороидальная фюзеляжная конструкция 20 включает в себя кольцевую С-образную структуру, которая ограничивает внутреннюю полость, и съемные панельные конструкции, монтируемые на кольцевой С-образной структуре. UAV имеет приводной кинематический узел, который включает в себя тормозную муфту 62, подузел сцепления двигателя, подузел сцепления трансмиссии и приводной вал, предназначенный для передачи крутящего момента между двигателем 54 UAV и узлом 100 несущих винтов, и которому придана такая конфигурация, чтобы максимизировать допустимые осевые, угловые и/или параллельные рассогласования между ними. Кроме того, UAV включает в себя соосный узел 100 трансмиссия/ценральная втулка, объединенный шлицевой/конусный опорный подузел, лопастные подузлы несущих винтов, включающие в себя предварительно закрученные внутренние гибкие балки и демпфирующие узлы.

Claims (1)

  1. Тороидальный фюзеляж беспилотного воздушного летательного аппарата (UAV) 10 имеет композитный тороидальный фюзеляж 20, который окружает узел 100 несущих винтов, который включает в себя пару соосных многолопастных несущих винтов с противоположным друг относительно друга вращением. Тороидальная фюзеляжная конструкция 20 включает в себя кольцевую С-образную структуру, которая ограничивает внутреннюю полость, и съемные панельные конструкции, монтируемые на кольцевой С-образной структуре. UAV имеет приводной кинематический узел, который включает в себя тормозную муфту 62, подузел сцепления двигателя, подузел сцепления трансмиссии и приводной вал, предназначенный для передачи крутящего момента между двигателем 54 UAV и узлом 100 несущих винтов, и которому придана такая конфигурация, чтобы максимизировать допустимые осевые, угловые и/или параллельные рассогласования между ними. Кроме того, UAV включает в себя соосный узел 100 трансмиссия/ценральная втулка, объединенный шлицевой/конусный опорный подузел, лопастные подузлы несущих винтов, включающие в себя предварительно закрученные внутренние гибкие балки и демпфирующие узлы.
RU95106361A 1992-06-22 1993-06-18 Тороидальный фюзеляж беспилотного воздушного летательного аппарата RU2108267C1 (ru)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/903,064 1992-06-22
US07/903,060 1992-06-22
US07/903,061 1992-06-22
US07/903,065 1992-06-22
US07/903,060 US5277380A (en) 1992-06-22 1992-06-22 Toroidal fuselage structure for unmanned aerial vehicles having ducted, coaxial, counter-rotating rotors
US07/903,063 1992-06-22
US07/903,066 1992-06-22
PCT/US1993/005797 WO1994000347A2 (en) 1992-06-22 1993-06-18 An unmanned aerial vehicle having ducted, coaxial counter-rotating rotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95106361A true RU95106361A (ru) 1996-11-10
RU2108267C1 RU2108267C1 (ru) 1998-04-10

Family

ID=25416879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95106361A RU2108267C1 (ru) 1992-06-22 1993-06-18 Тороидальный фюзеляж беспилотного воздушного летательного аппарата

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5277380A (ru)
RU (1) RU2108267C1 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2012512C1 (ru) * 1993-09-07 1994-05-15 Фирма "ВИСТ" Комбинированный летательный аппарат
US5575438A (en) * 1994-05-09 1996-11-19 United Technologies Corporation Unmanned VTOL ground surveillance vehicle
US5503351A (en) * 1994-09-06 1996-04-02 Vass; Gabor I. Circular wing aircraft
US6270038B1 (en) 1999-04-22 2001-08-07 Sikorsky Aircraft Corporation Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop
US6170778B1 (en) 1999-04-22 2001-01-09 Sikorsky Aircraft Corporation Method of reducing a nose-up pitching moment on a ducted unmanned aerial vehicle
US6848649B2 (en) 2000-10-03 2005-02-01 Charles Gilpin Churchman V/STOL biplane aircraft
US6691949B2 (en) 2001-07-06 2004-02-17 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Vertical takeoff and landing aerial vehicle
US6751530B2 (en) 2002-06-10 2004-06-15 Ramot At Tel Aviv University Ltd. Aerial vehicle controlled and propelled by oscillatory momentum generators and method of flying a vehicle
WO2004101357A2 (en) 2002-08-30 2004-11-25 Qaxu Technology Inc. Homeostatic flying hovercraft
ITTO20030588A1 (it) * 2003-07-30 2005-01-31 Fiat Ricerche Macchina volante.
AT500009A1 (de) * 2003-10-03 2005-10-15 Franz Autherith Flugkörper
US20050230525A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-20 Paterro Von F C Craft with magnetically curved space
US7658346B2 (en) * 2005-02-25 2010-02-09 Honeywell International Inc. Double ducted hovering air-vehicle
US7252479B2 (en) * 2005-05-31 2007-08-07 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor blade for a high speed rotary-wing aircraft
US7712701B1 (en) 2006-02-10 2010-05-11 Lockheed Martin Corporation Unmanned aerial vehicle with electrically powered, counterrotating ducted rotors
FR2923456B1 (fr) * 2007-11-08 2009-12-18 Eurocopter France Aeronef muni d'un rotor carene silencieux
US8200375B2 (en) 2008-02-12 2012-06-12 Stuckman Katherine C Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith
US8387911B2 (en) * 2008-07-25 2013-03-05 Honeywell International Inc. Ducted fan core for use with an unmanned aerial vehicle
US8328130B2 (en) * 2008-12-08 2012-12-11 Honeywell International Inc. Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle airframe structure
BRPI0903144A2 (pt) * 2009-04-09 2011-07-05 Jaime Brustolin aeronave de deslocamento aéreo decolagem e pouso vertical
CA2840554C (en) * 2010-06-29 2022-01-04 Aerovironment, Inc. Uav having modularized compartments and fluid drain ports
US9004393B2 (en) 2010-10-24 2015-04-14 University Of Kansas Supersonic hovering air vehicle
US9011250B2 (en) 2012-10-05 2015-04-21 Qfo Labs, Inc. Wireless communication system for game play with multiple remote-control flying craft
CN103072690A (zh) * 2013-01-23 2013-05-01 中国航空工业空气动力研究院 单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器
WO2015105886A1 (en) 2014-01-10 2015-07-16 Pictometry International Corp. Unmanned aircraft structure evaluation system and method
CN103818544B (zh) * 2014-01-24 2016-05-18 深圳一电航空技术有限公司 无人机、无人机机身及其制造方法
US10107196B2 (en) 2014-08-08 2018-10-23 Thomas International, Inc. Adjustable size inlet system
US9815552B1 (en) 2015-09-21 2017-11-14 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle with center mounted fuselage and closed wing
US10258888B2 (en) 2015-11-23 2019-04-16 Qfo Labs, Inc. Method and system for integrated real and virtual game play for multiple remotely-controlled aircraft
WO2017120571A1 (en) 2016-01-08 2017-07-13 Pictometry International Corp. Systems and methods for taking, processing, retrieving, and displaying images from unmanned aerial vehicles
RU2616998C1 (ru) * 2016-04-22 2017-04-19 Владимир Степанович Григорчук Движитель вертикального подъёма
CN107323666B (zh) * 2016-04-28 2020-11-06 深圳富泰宏精密工业有限公司 无人飞行器
US11712637B1 (en) 2018-03-23 2023-08-01 Steven M. Hoffberg Steerable disk or ball
CN109455291A (zh) * 2018-12-25 2019-03-12 拓攻（南京）机器人有限公司 一种用于无人机的机架及无人机
CN110135076A (zh) * 2019-05-17 2019-08-16 北京航空航天大学 一种基于isight联合仿真的云台机械结构多目标集成优化方法
CN110844060A (zh) * 2019-10-11 2020-02-28 中国直升机设计研究所 一种载荷过渡式悬浮承载的旋转驱动装置
US11407504B2 (en) 2020-06-19 2022-08-09 Textron Innovations Inc. Tip gap control systems with inner duct control surfaces
US11273910B2 (en) * 2020-06-19 2022-03-15 Textron Innovations Inc. Sacrificial blade tips for ducted aircraft
US11370536B2 (en) 2020-06-19 2022-06-28 Textron Innovations Inc. Tip gap control systems with active blade tips
US11479350B2 (en) 2020-06-19 2022-10-25 Textron Innovations Inc. Tip gap monitoring systems for ducted aircraft
US20240239531A1 (en) * 2022-08-09 2024-07-18 Pete Bitar Compact and Lightweight Drone Delivery Device called an ArcSpear Electric Jet Drone System Having an Electric Ducted Air Propulsion System and Being Relatively Difficult to Track in Flight

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2392835A (en) * 1942-09-11 1946-01-15 Emerson W Conlon Aircraft construction
US2953320A (en) * 1955-07-18 1960-09-20 Charles B Bolton Aircraft with ducted lifting fan
US3103327A (en) * 1956-04-12 1963-09-10 Charles B Bolton Helicopter control system
US2863621A (en) * 1957-04-12 1958-12-09 John W Davis Vertical and horizontal flight aircraft
US3199809A (en) * 1963-08-12 1965-08-10 James N Modesti Circular wing flying craft
US4274806A (en) * 1979-06-18 1981-06-23 General Electric Company Staircase blade tip
US5035377A (en) * 1985-02-28 1991-07-30 Technolizenz Establishment Free standing or aircraft lift generator
FR2603350B1 (fr) * 1986-09-02 1991-03-29 Cogema Ventilateur helicoide a gaine de guidage
US5150857A (en) * 1991-08-13 1992-09-29 United Technologies Corporation Shroud geometry for unmanned aerial vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US5277380A (en) 1994-01-11
RU2108267C1 (ru) 1998-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95106361A (ru) Тороидальный фюзеляж беспилотного воздушного летательного аппарата
US7621480B2 (en) De-rotation system for a counter-rotating, coaxial rotor hub shaft fairing
WO1994000347A3 (en) An unmanned aerial vehicle having ducted, coaxial counter-rotating rotors
US11613375B2 (en) Dual motor input with overrunning clutch
EP3066007B1 (en) Counter-rotating rotor system with stationary standpipe
RU95106360A (ru) Приводной кинематический узел беспилотного летательного аппарата для передачи вращающего момента от двигателя на трансмиссию узла несущих винтов
US20190023384A1 (en) Electric powered direct drive rotor motor
US9352830B2 (en) Aircraft rotor with discrete flap hinge
US11338915B2 (en) Rotor systems and methods
CN110869281A (zh) 旋翼飞行器
US6065718A (en) Universal VTOL power and rotor system module
CN100431921C (zh) 共轴双桨自旋翼飞行器的同步换向调节装置
US11613353B2 (en) Expedited design and qualification of unmanned aerial vehicles
US11396371B2 (en) Rotor hub assembly with universal joint
US20190257410A1 (en) Torsionally compliant geartrain carrier assembly
CN212667652U (zh) 一种串列式电动双旋翼直升机
US6607357B2 (en) Aircraft constant-velocity transmission rotor
US9452830B2 (en) Constant velocity drive for tilt rotor assembly
US4302154A (en) Integrated transmission and rotor head
US6439849B1 (en) Dual trunnion hub-to-mast assembly
CN202848028U (zh) 一种适用于无人自转旋翼机的旋翼预转机构
EP3800120B1 (en) Rotor assembly
US2727577A (en) Propeller mounting
CN108657449B (zh) 一种双旋翼飞行器的动力装置
RU2729900C1 (ru) Система привода соосных несущих винтов вертолёта с опорной мачтой