RU95103393A - Самоходный управляемый по кабелю подводный аппарат - Google Patents

Самоходный управляемый по кабелю подводный аппарат

Info

Publication number
RU95103393A
RU95103393A RU95103393/11A RU95103393A RU95103393A RU 95103393 A RU95103393 A RU 95103393A RU 95103393/11 A RU95103393/11 A RU 95103393/11A RU 95103393 A RU95103393 A RU 95103393A RU 95103393 A RU95103393 A RU 95103393A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
vessel
cable
power units
submersible vehicle
Prior art date
Application number
RU95103393/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2085435C1 (ru
Inventor
Б.А. Мельников
М.З. Нисневич
В.А. Кутузов
Б.Е. Глотов
Ю.М. Коновалов
А.С. Челпанов
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" filed Critical Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority to RU95103393A priority Critical patent/RU2085435C1/ru
Publication of RU95103393A publication Critical patent/RU95103393A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2085435C1 publication Critical patent/RU2085435C1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению, в частности к подводной технике, к самоходным управляемым по кабелю подводным аппаратам. Самоходный управляемый по кабелю подводный аппарат содержит самоходный модуль 1 с аппаратурой и механизмами: манипулятором 2, движительными установками, соединенными кабелем 4, намотанным на барабан 5 основной лебедки, с обеспечивающим судном 6. В конструкции предлагаемого подводного аппарата имеются два силовых блока 7 и 8, снабженных грузозахватными устройствами 9 и 10. Силовые блоки 7 и 8 соединены с обеспечивающим судном 6 грузонесущими гибкими связями, выполненными в виде тросов или кабелей с грузонесущим элементом. Гибкие связи намотаны на барабаны 13 и 14 дополнительных лебедок. Места размещения дополнительных лебедок расположены по разные стороны от места размещения на обеспечивающем судне основной лебедки вдоль диаметральной плоскости судна, если поднимаемый объект предполагается расположить вдоль этой плоскости, или в поперечном направлении, если поднимаемый объект предполагается расположить от борта до борта судна.

Claims (1)

  1. Изобретение относится к судостроению, в частности к подводной технике, к самоходным управляемым по кабелю подводным аппаратам. Самоходный управляемый по кабелю подводный аппарат содержит самоходный модуль 1 с аппаратурой и механизмами: манипулятором 2, движительными установками, соединенными кабелем 4, намотанным на барабан 5 основной лебедки, с обеспечивающим судном 6. В конструкции предлагаемого подводного аппарата имеются два силовых блока 7 и 8, снабженных грузозахватными устройствами 9 и 10. Силовые блоки 7 и 8 соединены с обеспечивающим судном 6 грузонесущими гибкими связями, выполненными в виде тросов или кабелей с грузонесущим элементом. Гибкие связи намотаны на барабаны 13 и 14 дополнительных лебедок. Места размещения дополнительных лебедок расположены по разные стороны от места размещения на обеспечивающем судне основной лебедки вдоль диаметральной плоскости судна, если поднимаемый объект предполагается расположить вдоль этой плоскости, или в поперечном направлении, если поднимаемый объект предполагается расположить от борта до борта судна.
RU95103393A 1995-03-09 1995-03-09 Комплекс для подъема затонувших объектов RU2085435C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95103393A RU2085435C1 (ru) 1995-03-09 1995-03-09 Комплекс для подъема затонувших объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95103393A RU2085435C1 (ru) 1995-03-09 1995-03-09 Комплекс для подъема затонувших объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95103393A true RU95103393A (ru) 1996-12-20
RU2085435C1 RU2085435C1 (ru) 1997-07-27

Family

ID=20165485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95103393A RU2085435C1 (ru) 1995-03-09 1995-03-09 Комплекс для подъема затонувших объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2085435C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510352C2 (ru) * 2011-11-11 2014-03-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ подъема затонувшего объекта и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
RU2085435C1 (ru) 1997-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11479329B2 (en) Marine lifting apparatus
US4762456A (en) Accommodations to exchange containers between vessels
US4010619A (en) Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system
US8240264B2 (en) Marine lifting apparatus
US20090260559A1 (en) Traction system for operating lines, in particular mooring and/or production lines, of a floating production unit
GB2212775A (en) Improvements in hoisting devices
US3713548A (en) Folded tensioned highline system
RU95103393A (ru) Самоходный управляемый по кабелю подводный аппарат
ES2117498A1 (es) Procedimiento y dispositivo de elevacion para manutencion de cargas en el mar.
US20100263581A1 (en) Marine Lifting Apparatus
US2420072A (en) Differential hoist
FR2267973A1 (en) Ships load transfer equipment - uses supporting cable and winches between members pivoting together and on mountings
GB1269778A (en) Hoisting apparatus for handling of floating bodies in rough seas
JP2607530B2 (ja) 光ファイバスプール
GB2046693A (en) System for mooring a vessel
US4000713A (en) Combined mooring and transfer means for oil and other liquid
JP2001001982A (ja) 水底ケーブルの疲労対策工法および装置
SU1481193A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к грузозахватному органу стрелового крана
GB1068632A (en) A shipboard travelling derrick crane
SU1472338A2 (ru) Судовое грузовое устройство
JP2806241B2 (ja) 線状構造物の水中曳航用保持金物
SU722793A1 (ru) Судовое грузовое устройство
Morse ADVANCES IN CABLE TRACTION SYSTEMS
RU2079031C1 (ru) Разгружающий понтон
SU742355A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к грузозахватному органу крана