Claims (10)
1. Устройство для осуществления взаимного поворотного сочленения частей ортопедического аппарата, в особенности такого как коленный протез для пациентов с ампутацией ноги, содержащий систему кинематической множественной связи с по меньшей мере четырьмя тягами, смежные тяги которой имеют общие оси поворота, причем эти оси поворота располагаются главным образом взаимно параллельно, отличающееся тем, что, одна тяга (8) шарнирно соединена только с одной верхней выходной тягой (6) и с одной нижней выходной тягой (7), а другая тяга (9), размещенная относительно направления движения ходьбы позади первой тяги (8), шарнирно соединена с одной стороны с верхней выходной тягой (6) и с другой стороны шарнирно соединена с нижней выходной тягой (7), таким образом, что при повороте устройства эта задняя тяга (9) осуществляет движение сжатия относительно нижней выходной тяги (7), причем это движение содержит как поступательное перемещение, так и вращение.1. A device for mutual rotary articulation of parts of an orthopedic apparatus, in particular, such as a knee prosthesis for patients with leg amputation, comprising a kinematic multiple connection system with at least four rods, the adjacent rods of which have common rotation axes, and these rotation axes are located main mutually parallel, characterized in that, one rod (8) is pivotally connected to only one upper output rod (6) and one lower output rod (7), and the other rod (9) placed relative to the direction of movement of the walk behind the first link (8), pivotally connected on one side to the upper output link (6) and on the other hand pivotally connected to the lower output link (7), so that when turning the device, this rear link (9) carries out a compression movement relative to the lower output thrust (7), and this movement contains both translational movement and rotation.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что задняя тяга (9) соединена с промежуточным введением по меньшей мере одной соединительной тяги (10, 11) к нижней выходной тяге (7), при этом соединительная тяга (10, 11) шарнирно соединена как с задней тягой (9), так и с нижней выходной тягой (7). 2. The device according to claim 1, characterized in that the rear link (9) is connected with the intermediate introduction of at least one connecting rod (10, 11) to the lower output rod (7), while the connecting rod (10, 11) is pivotally connected to both the rear link (9) and the lower output link (7).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что задняя тяга (9) соединена с промежуточным введением по меньшей мере двух соединительных тяг (10, 11) к нижней выходной тяге (7), при этом обе соединительные тяги (10, 11) шарнирно соединены как с задней тягой (9), так и с нижней выходной тягой (7), при этом указанные тяги (6, 7, 8, 9, 10, 11) образуют шестисвязную систему Стефенсона. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the rear link (9) is connected with the intermediate introduction of at least two connecting rods (10, 11) to the lower output rod (7), while both connecting rods (10, 11) are pivotally connected to both the rear link (9) and the lower output link (7), while these links (6, 7, 8, 9, 10, 11) form a six-connected Stephenson system.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что задняя тяга (9) соединена с промежуточным введением по меньшей мере одной трехсвязной системы (20, 21) к нижней выходной тяге (7), при этом указанная трехсвязная система (20, 21) содержит одну тягу (22, 23), шарнирно соединенную с задней тягой (9) , причем эта тяга (22, 23) шарнирно соединена в двух точках с двумя соединительными тягами (24, 25, 26, 27), которые обе шарнирно соединены с нижней выходной тягой (7). 4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the rear link (9) is connected with the intermediate introduction of at least one tri-connected system (20, 21) to the lower output link (7), wherein said tri-connected system (20, 21) contains one rod (22, 23) pivotally connected to the rear rod (9), and this rod (22, 23) is pivotally connected at two points with two connecting rods (24, 25, 26, 27), which are both pivotally connected to the lower output rod (7).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что задняя тяга (9) соединена с промежуточным введением двух трехсвязных систем (20, 21) к нижней выходной тяге (7). 5. The device according to claim 4, characterized in that the rear link (9) is connected to the intermediate introduction of two three-connected systems (20, 21) to the lower output link (7).
6. Устройство по одному из пп. 1, 2 или 4, отличающееся тем, что задняя тяга (9) соединена при помощи по меньшей мере одного соединения штифт-паз (15, 17; 16, 18) к нижней выходной тяге (7). 6. The device according to one of paragraphs. 1, 2 or 4, characterized in that the rear link (9) is connected via at least one pin-groove connection (15, 17; 16, 18) to the lower output link (7).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что задняя тяга (9) соединена при помощи по меньшей мере двух соединений штифт-паз (15, 17; 16, 18) к нижней выходной тяге (7). 7. The device according to claim 6, characterized in that the rear link (9) is connected using at least two pin-groove connections (15, 17; 16, 18) to the lower output link (7).
8. Устройство по одному из пп. 1 - 7, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из тяг (6, 7, 8, 9, 10, 11) выполнена из множества тяг. 8. The device according to one of paragraphs. 1 to 7, characterized in that at least one of the rods (6, 7, 8, 9, 10, 11) is made of many rods.
9. Устройство по одному из пп. 1 - 8, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один пружинный элемент (12), который соединен по меньшей мере с двумя тягами (6, 7, 8, 9, 10, 11). 9. The device according to one of paragraphs. 1 to 8, characterized in that it contains at least one spring element (12), which is connected to at least two rods (6, 7, 8, 9, 10, 11).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что пружинный элемент (12) содержит демпфер. 10. The device according to p. 9, characterized in that the spring element (12) contains a damper.