RU94367U1 - UNIVERSAL COMPLEX OF MONITORING MOBILE OBJECTS - Google Patents
UNIVERSAL COMPLEX OF MONITORING MOBILE OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU94367U1 RU94367U1 RU2009145837/22U RU2009145837U RU94367U1 RU 94367 U1 RU94367 U1 RU 94367U1 RU 2009145837/22 U RU2009145837/22 U RU 2009145837/22U RU 2009145837 U RU2009145837 U RU 2009145837U RU 94367 U1 RU94367 U1 RU 94367U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- subscriber terminal
- complex according
- universal
- outputs
- control microcontroller
- Prior art date
Links
Abstract
1. Универсальный комплекс мониторинга подвижного объекта, содержащий абонентский терминал, установленный на объекте, включающий управляющий микроконтроллер, GSM-модем, механический акселерометр, энергонезависимую память, приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем с антенной, выход которого через шину обмена данными подключен к управляющему микроконтроллеру, и интеллектуальный коммутатор питания с регистратором факта движения и блоком таймеров, выходы которых и выход регистратора факта движения через шину обмена данными связаны с управляющим микроконтроллером; телематический сервер, антенну GSM-связи, подключенную к радиочастотному входу GSM-модема, управляющий микроконтроллер через шину обмена данными соединен с выходом механического акселерометра, выходами GSM-модема и энергонезависимой памятью, выходы источника питания подключены к абонентскому терминалу, сигнальные выходы управляющего микроконтроллера соединены со светодиодными индикаторами, а телематический сервер через средство обеспечения GPRS-обмена связан с GSM-модемом. ! 2. Универсальный комплекс по п.1, отличающийся тем, что приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем выполнен в виде GALILEO/ГЛOHACC/GPS приемника. ! 3. Универсальный комплекс по п.1, отличающийся тем, что источник питания выполнен в виде литий-полимерного аккумулятора. ! 4. Универсальный комплекс по п.1, отличающийся тем, что акселерометр выполнен трехосным. ! 5. Универсальный комплекс по п.1, отличающийся тем, что энергонезависимая память выполнена в виде flash-памяти. ! 6. Универсальный комплекс по п.1, отличающийся тем, что абонентский терминал установлен в гермети� 1. A universal monitoring system for a moving object, comprising a subscriber terminal installed on the object, including a control microcontroller, a GSM modem, a mechanical accelerometer, non-volatile memory, a signal receiver of satellite radio navigation systems with an antenna, the output of which is connected to the control microcontroller via a data exchange bus, and an intelligent power switch with a motion fact recorder and a timer unit, the outputs of which and the output of a motion fact recorder via a data exchange bus connected to the control microcontroller; a telematics server, a GSM communication antenna connected to the radio frequency input of the GSM modem, the control microcontroller is connected to the output of the mechanical accelerometer, the outputs of the GSM modem and non-volatile memory via the data bus, the outputs of the power supply are connected to the subscriber terminal, the signal outputs of the control microcontroller are connected to LED indicators, and a telematics server through a means of providing GPRS-exchange is connected to a GSM modem. ! 2. The universal complex according to claim 1, characterized in that the signal receiver of satellite radio navigation systems is made in the form of a GALILEO / GLOHACC / GPS receiver. ! 3. The universal complex according to claim 1, characterized in that the power source is made in the form of a lithium-polymer battery. ! 4. The universal complex according to claim 1, characterized in that the accelerometer is made triaxial. ! 5. The universal complex according to claim 1, characterized in that the non-volatile memory is made in the form of flash-memory. ! 6. The universal complex according to claim 1, characterized in that the subscriber terminal is installed in the seal
Description
Полезная модель относится к системам слежения за подвижным объектом в реальном масштабе времени и может быть использована для диспетчеризации общественного или специального автотранспорта, системы охраны личного транспорта, в любительском туризме, геологических экспедициях, в программах по изучению путей миграции животных, в системах поиска угнанных автомобилей и др. объектов.The utility model relates to tracking systems for a moving object in real time and can be used to dispatch public or special vehicles, personal transport security systems, in amateur tourism, geological expeditions, in programs for studying animal migration routes, in search systems for stolen cars and other objects.
Известна система мониторинга, информационного обслуживания и охраны транспортных средств от несанкционированного воздействия (патент RU №2155684, B60R 25/00, G08B 25/10, G08G 1/123, 05.04.2000), содержащая телефонную сеть связи и передачи данными, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данными и установленные на транспортных средствах абонентские приемники, выполненные с возможностью активации иммобилайзеров и запуска передатчиков маячкового типа при срабатывании датчиков несанкционированного воздействия на объект или при приеме по пейджинговой сети связи блокирующего и маячкового кодов соответственно, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики, выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены соответственно к блоку регистрации и к блоку отображения, при этом стационарные приемопередатчики выполнены с возможностью пеленгации передатчиков маячкового типа и измерения мощностей принимаемых от них сигналов, а информационный центр содержит блок приема и обработки сообщений из внешних источников, блок передачи информационных сообщений, блок вторичной обработки, подключенный к выходам блока первичной обработки, блока регистрации, блока отображения и блока приема и обработки сообщений из внешних источников и выполненный с возможностью определения координат транспортных средств по совокупности данными о местоположении стационарных приемопередатчиков, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы тревоги, а также с возможностью определения и учета количества включений передатчика маячкового типа для осуществления финансовых расчетов с владельцем транспортного средства, блок передачи информационных сообщений через формирователь голосовых сообщений подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, при этом владельцы транспортных средств снабжены транспондерными карточками (ТК), на которых в определенных полях нанесены секретные коды: блокирующий, маячковый и расчетный, а в цифровой памяти ТК зафиксирован идентификационный код абонента системы, на каждом транспортном средстве в узле управления иммобилайзером установлены блок дистанционного считывания идентификационного кода с ТК и блок ручного ввода разблокирующего кода, связанные с соответствующими входами узла управления иммобилайзером, а также индикатор режимов работы охранных датчиков, связанный с соответствующим его выходом.A known monitoring system, information service and protection of vehicles from unauthorized exposure (patent RU No. 2155684, B60R 25/00, G08B 25/10, G08G 1/123, 04/05/2000) containing a telephone communications network and data transmission connected to the paging a communication network containing an operator data transmission unit and subscriber receivers installed on vehicles, configured to activate immobilizers and launch beacon-type transmitters when sensors of unauthorized exposure to an object are triggered whether when receiving via a paging communication network the blocking and beacon codes, respectively, as well as stationary transceivers geographically distributed on the road network, configured to receive alarms from beacon-type transmitters and with the possibility of transmitting messages to at least one of the base stations associated with an information center containing serially connected reception unit and primary processing unit, the outputs of which are connected respectively to the registration unit and to the unit while the stationary transceivers are capable of direction finding beacon-type transmitters and measuring the power of the signals received from them, and the information center contains a block for receiving and processing messages from external sources, a block for transmitting information messages, a secondary processing unit connected to the outputs of the primary processing unit, a registration unit, a display unit, and a unit for receiving and processing messages from external sources and configured to determine the coordinates of transport media TV, based on the aggregate data on the location of stationary transceivers that received alarms from beacon type transmitters, as well as with the ability to determine and account for the number of inclusions of a beacon type transmitter for making financial calculations with the vehicle owner, the information message transmission unit via the voice messenger is connected to a geographically distributed networks of rapid response centers, while vehicle owners are equipped with transponder points (TC), on which secret codes are written in certain fields: blocking, beacon and settlement, and the subscriber’s identification code is recorded in the digital memory of the TC, on each vehicle in the immobilizer control unit there is a remote reading unit for the identification code from the TC and a manual block entering an unlocking code associated with the corresponding inputs of the immobilizer control node, as well as an indicator of the operating modes of the security sensors associated with its corresponding output.
Недостатками указанной системы являются невысокая точность определения координат контролируемых подвижных объектов и невысокая надежность функционирования в случаях пропадания навигационного сигнала.The disadvantages of this system are the low accuracy of determining the coordinates of controlled moving objects and the low reliability of operation in cases of loss of the navigation signal.
Известна система безопасности, управления и навигации для автомобилей, содержащая запоминающее устройство для хранения дорожных карт в цифровой форме, устройство для ввода пункта назначения, устройство для формирования цифровых сигналов скорости и ускорения автомобиля для индикации аварийной ситуации и антенну для приема сигналов спутниковой радионавигационной системы GPS и сигналов, несущих информацию о транспортном потоке и передачи аварийных сигналов (патент US №5504482, G08G 1/123, 02.04.1996). Принятые сигналы преобразуют в цифровую форму. Устройство обработки определяет текущее местоположение автомобиля на основе сигналов GPS и сигналов, несущих информацию о скорости и ускорении, определяет первый маршрут между текущим местоположением и пунктом назначения и второй маршрут при высокой плотности транспортного потока на первом маршруте, передает аварийные сигналы, кодированные с учетом текущего местоположения, если ускорение автомобиля выходит за заданные пределы, и управляет автомобилем с помощью электронных средств.A known system of safety, control and navigation for cars, comprising a memory device for storing roadmaps in digital form, a device for inputting a destination, a device for generating digital signals of speed and acceleration of a vehicle for indicating an emergency situation, and an antenna for receiving signals from the satellite radio navigation system GPS and signals carrying information about the transport stream and the transmission of alarms (US patent No. 5504482, G08G 1/123, 04/02/1996). Received signals are converted to digital form. The processing device determines the current location of the car based on GPS signals and signals carrying speed and acceleration information, determines the first route between the current location and destination, and the second route at a high traffic density on the first route, transmits alarms encoded based on the current location if the acceleration of the car is outside the specified limits, and controls the car by electronic means.
Недостаток этой системы заключается в том, что ее работа ограничена навигацией мобильного объекта, при этом система не позволяет производить высокоточное определение координат, контроль исправности технических средств системы, сбор и хранение информации о маршруте движения потребителя.The disadvantage of this system is that its operation is limited by the navigation of a mobile object, while the system does not allow highly accurate determination of coordinates, monitoring the health of the system’s hardware, collecting and storing information about the consumer’s travel route.
Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является система для определения местоположения подвижных объектов, (Полезная модель RU №63094 U1, G081 1/123, 10/05/2007), содержащая GSM-модем, GSM-антенну, SIM-карту оператора сотовой связи, GPS-приемник, GPS-антенну, контроллер с энергонезависимой памятью и портом программирования, блок питания, интегральный акселерометр, детектор движения, выключаемый стабилизатор напряжения питания акселерометра, выключаемый стабилизатор напряжения питания GPS-приемника, выключаемый стабилизатор напряжения питания GSM-модема, светочувствительный элемент и светодиодный индикатор состояния, при этом выходы контроллера подключены к управляющим входам стабилизатора напряжения питания акселерометра, стабилизатора напряжения питания GPS-приемника, стабилизатора напряжения питания GSM-модема и к индикатору состояния модуля соответственно, источник питания подключен к контроллеру и ко входам всех трех стабилизаторов напряжения, выход стабилизатора напряжения питания акселерометра подключен к интегральному акселерометру, информационные выходы которого подключены ко входам детектора движения, а выход детектора подключен к входу контроллера, выход стабилизатора напряжения питания GPS-приемника подключен к GPS-приемнику, последовательный порт которого подключен к последовательному порту контроллера, выход стабилизатора напряжения питания GSM-модема подключен к GSM-модему, последовательный порт которого подключен к последовательному порту контроллера, к радиочастотному входу GPS-приемника подключена GPS-антенна, а к GSM-модему подключена GSM-антенна, SIM-карта подключена к последовательному порту GSM-модема, а ко входу контроллера подключен светочувствительный элемент.Closest to the claimed utility model is a system for determining the location of moving objects, (Utility model RU No. 63094 U1, G081 1/123, 10/05/2007), containing a GSM modem, GSM antenna, SIM card of a cellular operator, GPS-receiver, GPS-antenna, controller with non-volatile memory and programming port, power supply unit, integrated accelerometer, motion detector, switch-off voltage regulator of the accelerometer, switch-off voltage regulator of the GPS receiver, switch-off voltage regulator of GSM-modem , a photosensitive element and an LED status indicator, while the controller outputs are connected to the control inputs of the accelerometer power supply voltage stabilizer, GPS receiver power supply voltage stabilizer, GSM modem power supply voltage stabilizer and to the module status indicator, respectively, the power source is connected to the controller and to the inputs of all three voltage stabilizers, the output of the accelerometer power supply voltage stabilizer is connected to an integrated accelerometer, the information outputs of which are connected They are connected to the inputs of the motion detector, and the detector output is connected to the controller input, the output of the power supply voltage stabilizer of the GPS receiver is connected to the GPS receiver, the serial port of which is connected to the serial port of the controller, the output of the power supply voltage stabilizer of the GSM modem is connected to the GSM modem, serial the port of which is connected to the serial port of the controller, the GPS antenna is connected to the radio frequency input of the GPS receiver, and the GSM antenna is connected to the GSM modem, the SIM card is connected to the serial port of the GSM mode and, a controller input connected to the photosensitive element.
Недостатками данной системы являются невысокая точность определения координат подвижного объекта, невысокая надежность функционирования, высокое энергопотребление и невозможность дистанционного тестирования навигационной аппаратуры.The disadvantages of this system are the low accuracy of determining the coordinates of a moving object, the low reliability of operation, high power consumption and the inability to remotely test navigation equipment.
Технический результат полезной модели заключается в повышении точности определения координат подвижного объекта, снижении энергопотребления за счет возможности дистанционного включения/отключения энергосберегающего режима и обеспечение дистанционного тестирования навигационной аппаратуры, установленной на объекте.The technical result of the utility model is to increase the accuracy of determining the coordinates of a moving object, reduce energy consumption due to the ability to remotely enable / disable the energy-saving mode and provide remote testing of navigation equipment installed on the object.
Указанный технический результат обеспечивается тем, что универсальный комплекс мониторинга подвижного объекта, содержит абонентский терминал, установленный на объекте, включающий управляющий микроконтроллер, GSM-модем, механический акселерометр, энергонезависимую память, приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем с антенной, выход которого через шину обмена данными подключен к управляющему микроконтроллеру, и интеллектуальный коммутатор питания с регистратором факта движения и блоком таймеров, выходы которых и выход регистратора факта движения через шину обмена данными связаны с управляющим микроконтроллером; телематический сервер, антенну GSM-связи, подключенную к радиочастотному входу GSM-модема, управляющий микроконтроллер через шину обмена данными соединен с выходом механического акселерометра, выходами GSM-модема и энергонезависимой памятью, выходы источника питания подключены к абонентскому терминалу, сигнальные выходы управляющего микроконтроллера соединены со светодиодными индикаторами, а телематический сервер через средство обеспечения GPRS-обмена связан с GSM-модемом.The specified technical result is ensured by the fact that the universal monitoring complex of a moving object contains a subscriber terminal installed on the object, including a control microcontroller, a GSM modem, a mechanical accelerometer, non-volatile memory, a signal receiver of satellite radio navigation systems with an antenna, the output of which is connected via the data exchange bus to the control microcontroller, and an intelligent power switch with a motion fact recorder and a timer unit, whose outputs and output are the registrator of the fact of movement through the data exchange bus is connected to the control microcontroller; a telematics server, a GSM communication antenna connected to the radio frequency input of the GSM modem, the control microcontroller is connected to the output of the mechanical accelerometer, the outputs of the GSM modem and non-volatile memory via the data bus, the outputs of the power supply are connected to the subscriber terminal, the signal outputs of the control microcontroller are connected to LED indicators, and a telematics server through a means of providing GPRS-exchange is connected to a GSM modem.
Приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем может быть выполнен в виде GALILEO/ГЛOHACC/GPS приемника.The signal receiver of satellite radio navigation systems can be made in the form of a GALILEO / GLOHACC / GPS receiver.
В универсальном малогабаритном комплексе источник питания может быть выполнен в виде литий-полимерного аккумулятора.In a universal small-sized complex, the power source can be made in the form of a lithium-polymer battery.
Механический акселерометр универсального малогабаритного комплекса может быть выполнен трехосным.The mechanical accelerometer of a universal small-sized complex can be made triaxial.
Энергонезависимая память универсального малогабаритного комплекса может быть выполнена в виде flash-памяти.Non-volatile memory of a universal small-sized complex can be made in the form of flash-memory.
Абонентский терминал может быть установлен в герметичный корпус, выполненный герметичным с возможностью крепления на биологическом объекте, например, посредством ошейника.The subscriber terminal can be installed in a sealed enclosure made airtight with the possibility of mounting on a biological object, for example, through a collar.
Универсальный комплекс может содержать мининоутбук и карманный персональный компьютер, связанные через сеть Интернет с телематическим серверомA universal complex may contain a mini-laptop and a personal digital assistant connected via the Internet to a telematic server
На фиг.1 представлена функциональная схема универсального комплекса мониторинга подвижного объекта.Figure 1 presents a functional diagram of a universal monitoring complex of a moving object.
На фиг.2 - блок схема интеллектуального коммутатора питания.Figure 2 is a block diagram of an intelligent power switch.
На фиг.3 - алгоритм работы интеллектуального коммутатора питания.Figure 3 - algorithm of the intelligent power switch.
Универсальный комплекс мониторинга подвижных объектов содержит абонентский терминал 1 (фиг.1), установленный в герметичном корпусе на объекте. В состав абонентского терминала входит плата 2, на которой расположены: управляющий микроконтроллер 3, GSM модем 4, трех-осевой механический акселерометр 5, энергонезависимая память, выполненная в виде flash-памяти 6, приемник 7 сигналов спутниковых радионавигационных систем 14 с антенной 13, выполненный в виде GALILEO/ГЛOHACC/GPS приемника, интеллектуальный коммутатор 8 питания с блоком 9 таймеров. Управляющий микроконтроллер 3 снабжен портом для программирования, представляющим собой технологические входы/выходы 10. Кроме того, в состав абонентского терминала 1 входят: источник 11 питания, который может быть выполнен в виде литий-полимерного аккумулятора, светодиодные индикаторы 12, GSM-антенна 15, подключенная к радиочастотному входу GSM модема 4. Управляющий микроконтроллер 3 через шину обмена данными 21, связан с выходами приемника 7, выходами трех-осевого механического акселерометра 5, выходами GSM модема 4 и энергонезависимой памятью 6. Выходы источника питания 11 подключены к абонентскому терминалу 1: к ИКП 8 и другим элементам абонентского терминала. Сигнальные выходы управляющего микроконтроллера 3 подключены к светодиодным индикаторам 12.The universal monitoring complex of moving objects contains a subscriber terminal 1 (Fig. 1) installed in a sealed enclosure at the object. The subscriber terminal includes a board 2 on which are located: a control microcontroller 3, a GSM modem 4, a three-axis mechanical accelerometer 5, non-volatile memory made in the form of a flash memory 6, a receiver 7 of signals from satellite radio navigation systems 14 with an antenna 13, made in the form of a GALILEO / GLOHACC / GPS receiver, an intelligent power switch 8 with a block of 9 timers. The control microcontroller 3 is equipped with a programming port, which is the technological inputs / outputs 10. In addition, the subscriber terminal 1 includes: a power source 11, which can be made in the form of a lithium-polymer battery, LED indicators 12, GSM antenna 15, connected to the radio frequency input of the GSM modem 4. The control microcontroller 3 via the data bus 21 is connected to the outputs of the receiver 7, the outputs of the three-axis mechanical accelerometer 5, the outputs of the GSM modem 4 and non-volatile memory 6. V supply passages 11 are connected to subscriber terminal 1: 8 to ICP and the other elements of the subscriber terminal. The signal outputs of the control microcontroller 3 are connected to the LED indicators 12.
Кроме абонентского терминала 1 в состав универсального комплекса мониторинга входят мининоутбук 16, карманный персональный компьютер (КПК) 17 и телематический сервер 18, имеющие доступ к сети Интернет 19.In addition to the subscriber terminal 1, the universal monitoring complex includes a mini-laptop 16, a personal digital assistant (PDA) 17 and a telematics server 18 that have access to the Internet 19.
Связь телематического сервера 18 с абонентским терминалом 1 осуществляется средствами 20 обеспечения GPRS-обмена (GSM-оператор) Абонентский терминал 1 установлен в герметичном корпусе (не показан), который крепится на объекте. Комплект элементов крепления абонентского терминала на подвижном объекте предусматривает варианты исполнения для крепления как на транспортных средствах, так и на биологическом объекте. В случае отслеживания животных, например, собаки крепление может быть выполнено в виде специального ошейника; для отслеживания, людей абонентский терминал может крепиться на их элементах одежды.The communication of the telematics server 18 with the subscriber terminal 1 is carried out by means of 20 GPRS-exchange (GSM-operator). The subscriber terminal 1 is installed in a sealed enclosure (not shown), which is mounted on the object. A set of fastening elements of a subscriber terminal on a moving object provides options for mounting both on vehicles and on a biological object. In the case of tracking animals, for example, dogs, the mount can be made in the form of a special collar; for tracking, people subscriber terminal can be attached to their clothing items.
Блок 9 таймеров интеллектуального коммутатора 8 питания содержит таймер 22 отсутствия движения, таймер 23 ожидания подтверждения сигнала от телематического сервера 18, таймер 24 энергосбережения, таймер 25 кратковременной работы, таймер 26 индикации движения и регистратор 27 факта движения. Выходы указанных таймеров 22-25 и регистратора 27 факта движения через шину 21 обмена данными связаны с управляющим микроконтроллером 3.Block 9 timers intelligent switch 8 power contains a timer 22 of the lack of movement, a timer 23 waiting for confirmation of the signal from the telematics server 18, a timer 24 energy saving timer 25 for a short time timer 26 indication of movement and the recorder 27 of the fact of movement. The outputs of these timers 22-25 and the recorder 27 of the fact of movement through the data exchange bus 21 are connected to the control microcontroller 3.
Универсальный комплекс мониторинга работает следующим образомUniversal monitoring system works as follows
Комплекс мониторинга подвижных объектов обеспечивает выполнение следующих функций:The monitoring complex of moving objects provides the following functions:
- определение координат и параметров движения подвижного объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем GALILEO, ГЛОНАСС и GPS;- determination of coordinates and motion parameters of a moving object based on the signals of satellite radio navigation systems GALILEO, GLONASS and GPS;
- отображение местоположения и маршрутов движения подвижного объекта за любой промежуток времени на подробной карте местности на экране монитора персонального компьютера или карманного персонального компьютера, подключенных к сети Интернет;- displaying the location and routes of movement of a moving object for any period of time on a detailed map of the area on the screen of a personal computer or personal digital assistant connected to the Internet;
- контроль нахождения подвижного объекта в заранее установленной зоне или передвижения по заранее определенному маршруту.- control of the location of a moving object in a predetermined area or movement along a predetermined route.
При подаче питающего напряжения от источника 11 питания на плату 2 управляющего контроллера 3 происходит включение и инициализация GSM-модема 4, проверка SIM-карты и регистрация абонентского терминала 1 в GSM-сети. Соединение с телематическим сервером 18 происходит по каналу GSM-связи с использованием GPRS-технологии.When the supply voltage is supplied from the power source 11 to the board 2 of the control controller 3, the GSM modem 4 is turned on and initialized, the SIM card is checked and the subscriber terminal 1 is registered in the GSM network. Connection to the telematics server 18 occurs via the GSM-communication channel using GPRS technology.
Навигационные сигналы от космических аппаратов радио навигационных систем 14 принимаются приемной антенной 13. С выхода антенны 13 навигационные сигналы поступают на вход приемника 7 В приемнике 7 происходит прием, деление на три сигнала, преобразование, обработка каждого из сигналов GALILEO/ГЛOHACC/GPS и выдача результатов решения навигационной задачи - навигационных параметров (времени, координат, вектора путевой скорости) подвижного объекта, на котором установлен абонентский терминал 1. При этом предусмотрены режимы приема навигационных сигналов как от всех трех космических навигационных систем 14 (GALILEO/ГЛOHACC/GPS), так и только от какой-либо одной или двух систем по желанию пользователя. Выбор режима приема навигационных сигналов задается пользователем с помощью подачи на технологические входы 10 управляющего микроконтроллера 3 специальных команд управления.The navigation signals from the spacecraft of the radio navigation systems 14 are received by the receiving antenna 13. From the output of the antenna 13, the navigation signals are received at the input of the receiver 7. The receiver 7 receives, divides into three signals, converts, processes each of the GALILEO / GLOHACC / GPS signals and outputs the results solving a navigation problem — navigation parameters (time, coordinates, ground speed vector) of the moving object on which the subscriber terminal 1 is installed. At the same time, navigation signal reception modes are provided s as from all three space navigation systems 14 (GALILEO / GLOHACC / GPS), and only from any one or two systems at the request of the user. The choice of the mode of receiving navigation signals is set by the user by applying to the technological inputs 10 of the control microcontroller 3 special control commands.
Навигационные параметры передаются через асинхронный последовательный порт UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter - универсальный асинхронный приемопередатчик) приемника 7 сигналов радионавигационных систем 14 (GALILEO/ГЛOHACC/GPS) на управляющий микроконтроллер 3 и далее через GSM модем 4 и антенну 15 GSM-связи - на телематический сервер 18.The navigation parameters are transmitted via the UART asynchronous serial port (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) of the receiver 7 of the signals of the radio navigation systems 14 (GALILEO / GLOHACC / GPS) to the control microcontroller 3 and then via the GSM modem 4 and the GSM antenna 15 to the communication telematic server 18.
Связь абонентского терминала 1 с телематическим сервером 18 осуществляется по протоколу TCP/IP, обеспечивающему большую надежность, поскольку по этому протоколу производится проверка на наличие ошибок и обмен подтверждающими сообщениями. Данные пересылаются пакетами (ТСР-сегментами), которые состоят из заголовков TCP и данных. TCP-протокол обеспечивает надежное функционирование, потому что в нем используются контрольные суммы для проверки целостности данных и отправка подтверждений, чтобы гарантировать, что переданные данные приняты без искажений.The communication of the subscriber terminal 1 with the telematics server 18 is carried out using the TCP / IP protocol, which provides greater reliability, since this protocol checks for errors and exchanges confirmation messages. Data is sent in packets (TCP segments), which consist of TCP headers and data. The TCP protocol provides reliable operation because it uses checksums to verify data integrity and send acknowledgments to ensure that the transmitted data is received without distortion.
Использование GPRS-технологии, позволяющей осуществлять пакетную передачу данными посредством GSM-связи, значительно снижает денежные затраты на отслеживание мобильного объекта.The use of GPRS technology, which allows packet data transmission via GSM-communication, significantly reduces the cost of tracking a mobile object.
В случае, если связь с телематическим сервером 18 установить не удалось, происходит накопление поступающих от приемника 7 сигналов во внутренней энергонезависимой FLASH-памяти 6. При установлении связи с телематическим сервером 18 начинается передача накопленных во внутренней энергонезависимой FLASH-памяти 6 навигационных параметров о движении подвижного объекта на телематический сервер 13.If it was not possible to establish a connection with the telematics server 18, the signals received from the receiver 7 are accumulated in the internal non-volatile FLASH memory 6. When establishing communication with the telematics server 18, the navigation parameters accumulated in the internal non-volatile FLASH memory 6 of the moving parameters of the moving object to the telematic server 13.
Определение координат и передача навигационных параметров о движении подвижного объекта на телематический сервер 18 может происходить в одном из следующих режимов:The determination of coordinates and the transmission of navigation parameters about the movement of a moving object to the telematics server 18 can occur in one of the following modes:
- режим «он-лайн» - ежеминутной отправки навигационных параметров о движении подвижного объекта;- “on-line” mode - sending navigation parameters about the movement of a moving object every minute;
- режим автоматической передачи навигационных параметров о движении подвижного объекта через заданный (настраиваемый) интервал времени от 30 секунд до 1 часа;- automatic transmission of navigation parameters about the movement of a moving object through a predetermined (adjustable) time interval from 30 seconds to 1 hour;
- режим передачи навигационных параметров о движении подвижного объекта по запросу пользователя.- transmission mode of navigation parameters about the movement of a moving object at the request of the user.
Выбор режима передачи навигационных параметров задается пользователем с помощью подачи на технологические входы 10 управляющего микроконтроллера 3 специальных команд управления.The choice of the transmission mode of the navigation parameters is set by the user by applying to the technological inputs 10 of the control microcontroller 3 special control commands.
Переданные с помощью GSM-связи средствами 20 обеспечения обмена GPRS на телематический сервер 18 навигационные параметры подвижного объекта используются для отображения местоположения отслеживаемого объекта на электронной карте (на экране монитора персонального компьютера 16 пользователя).The navigation parameters of the moving object transmitted via GSM-communication means 20 for providing GPRS exchange to the telematics server 18 are used to display the location of the monitored object on an electronic map (on the screen of the personal computer 16 of the user).
При отображении местоположения отслеживаемого объекта на электронной карте возможно как графическое, так и текстовое представление истории перемещения подвижного объекта.When displaying the location of the tracked object on an electronic map, both a graphical and textual representation of the history of the movement of the moving object is possible.
Контроль за подвижным объектом может осуществляться двумя способами:There are two ways to control a moving object:
а) при помощи КПК 17 (через услугу Web-доступа);a) using a PDA 17 (via the Web access service);
б) при помощи мининоутбука (персонального компьютера) 16, подключенного к сети 19 Интернет.b) using a mini-laptop (personal computer) 16 connected to the Internet 19.
Наличие в составе комплекса мониторинга персонального компьютера (ПК) 16 и карманного персонального компьютера (КПК) 17 с установленным на них программным обеспечением и имеющим доступ к сети 20 Интернет, позволяет пользователю самостоятельно определять местоположение отслеживаемого объекта на электронной карте местности и получать другую служебную информацию от телематического сервера 18 без задействования диспетчерских центров и служб.The presence in the monitoring complex of a personal computer (PC) 16 and a handheld personal computer (PDA) 17 with software installed on them and having access to the Internet 20 allows the user to independently determine the location of the monitored object on an electronic map of the area and receive other service information from telematic server 18 without the involvement of dispatch centers and services.
Для индикации режимов работы абонентского терминала 1 служат световые индикаторы 12. Абонентский терминал 1 обеспечивает светодиодную индикацию следующих режимов работы: устойчивый прием навигационных данных; неустойчивый прием навигационных данных; отсутствие регистрации изделия в GSM-сети; наличие регистрации абонентского терминала 1 в GSM-сети при отсутствии связи с телематическим сервером 18; наличие регистрации абонентского терминала 1 в GSM-сети при наличии связи с телематическим сервером 18.The light indicators 12 are used to indicate the operation modes of the subscriber terminal 1. The subscriber terminal 1 provides LED indication of the following operating modes: stable reception of navigation data; intermittent reception of navigation data; lack of product registration in the GSM network; the presence of the registration of the subscriber terminal 1 in the GSM network in the absence of communication with the telematic server 18; the presence of registration of the subscriber terminal 1 in the GSM network in the presence of communication with the telematic server 18.
Одновременно с описанным выше процессом работы навигационного приемника 7 при подаче питающего напряжения на плату 2 управляющего микроконтроллера 3 акселерометр 5 абонентского терминала 1, независимо от сигналов приемника 7 определяет наличие и отсутствие движения отслеживаемого объекта. В случае продолжительной неподвижности отслеживаемого объекта навигационный приемник 7 для экономии энергии аккумулятора 11 выключается. Выключение и последующее включение навигационного приемника 7 при возобновлении движения отслеживаемого объекта происходит по команде интеллектуального коммутатора 8 питания (ИКП).Simultaneously with the process of operation of the navigation receiver 7 described above, when the supply voltage is applied to the control board 2 of the control microcontroller 3, the accelerometer 5 of the subscriber terminal 1, independently of the signals of the receiver 7, determines the presence and absence of movement of the monitored object. In the case of prolonged immobility of the monitored object, the navigation receiver 7 is turned off to save energy of the battery 11. Turning off and then turning on the navigation receiver 7 when resuming the movement of the monitored object occurs at the command of an intelligent power switch 8 (ICP).
Основными особенностями ИКП являются:The main features of the ICP are:
- возможность работы в одном из трех режимов пониженного потребления:- the ability to work in one of three modes of low consumption:
1) ждущий режим работы;1) standby mode;
2) режим пониженного потребления энергии с работающими часами реального времени;2) low energy consumption mode with working real-time clocks;
3) режим пониженного потребления энергии;3) low energy consumption mode;
При работе объекта автоматически ведется журнал изменений его состояния с временной привязкой. Текущие настройки и журнал работы хранятся во Flash-памяти Data Flash. Считывание журнала из Data Flash осуществляется через технологические входы/выходы 10 при помощи специальной утилиты.When the object is working, a log of changes in its state with a time reference is automatically kept. The current settings and the operation log are stored in Data Flash. Reading a magazine from Data Flash is carried out through technological inputs / outputs 10 using a special utility.
В журнале изменений состояния ИКП записывается дата, время и описание произошедшего события, в результате которого произошло изменение состояния ИКП.The date, time and description of the event that occurred as a result of which the change in the state of the ICP is recorded in the log of changes in the state of the ICP.
Имеется несколько состояний работы ИКП:There are several states of operation of the ICP:
1) Включение и выключение питания;1) Power on and off;
2) Включение питания по таймеру;2) Power on timer;
3) Включение по факту движения;3) Inclusion upon the movement;
4) Выключение питания с подтверждением от телематического сервера 18;4) Power off with confirmation from the telematics server 18;
5) Выключение питания без подтверждения от телематического сервера 18.5) Power off without confirmation from the telematics server 18.
Алгоритм работы ИКП представлен на фиг.3, где обозначено:The algorithm of the ICP is presented in figure 3, where it is indicated:
А1 - включение ИКП 8;A1 - inclusion of ICP 8;
А2 - Включение питания абонентского терминала 1, запуск таймера 26 слежения за движением, запуск таймера 22 отсутствия движения;A2 - Turning on the power of the subscriber terminal 1, starting the timer 26 for monitoring movement, starting the timer 22 for no movement;
A3 - Перезапуск таймера 22 отсутствия движения;A3 - Restart timer 22 lack of movement;
А4 - Опрос акселерометра 5;A4 - Interrogation of the accelerometer 5;
А5 - Детектирование факта движения регистратором 27 движения;A5 - Detection of the fact of movement by the registrar 27 movement;
А6 - Проверка превышения временного интервала таймера 22 отсутствия движения;A6 - Check for exceeding the time interval of the timer 22 lack of movement;
А7 - Отправка запроса на телематический сервер 18 о разрешении отключения питания абонентского терминала;A7 - Sending a request to the telematics server 18 for permission to turn off the power of the subscriber terminal;
А8 - Запуск таймера 23 ожидания подтверждения;A8 - Start timer 23 waiting for confirmation;
А9 - Проверка превышения временного интервала или наличия ответа от телематического сервера 18 о разрешении отключения питания абонентского терминала 1;A9 - Verification of the excess of the time interval or the presence of a response from the telematics server 18 about the resolution of power off of the subscriber terminal 1;
А10 - Выключение питания абонентского терминала 1;A10 - Power off the subscriber terminal 1;
A11 - Установка признака движения (установка соответствующего флага в энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3);A11 - Setting the sign of movement (setting the corresponding flag in the non-volatile memory 6 of the microcontroller 3);
А12 - Запуск таймера 24 энергосбережения;A12 - Start timer 24 energy saving;
А13 - Опрос акселерометра 5;A13 - Interrogation of the accelerometer 5;
А14 - Детектирование факта движения регистратором 27 движения;A14 - Detection of the fact of movement by the registrar 27 movement;
А15 - Проверка превышения временного интервала таймера 24 энергосбережения;A15 - Verification of exceeding the time interval of the energy saving timer 24;
А16 - Остановка и сброс таймера 24 энергосбережения;A16 - Stop and reset the timer 24 power saving;
А17 - Включение питания абонентского терминала;A17 - Power on the subscriber terminal;
А18 - Включение питания абонентского терминала;A18 - Power on the subscriber terminal;
А19 - Запуск таймера 25 кратковременной работы;A19 - Start timer 25 short-term operation;
А20 - Установка признака движения (установка соответствующего флага в энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3);A20 - Setting the sign of movement (setting the corresponding flag in the non-volatile memory 6 of the microcontroller 3);
А21 - Опрос акселерометра 5;A21 - Interrogation of the accelerometer 5;
А22 - Перезапуск таймера 22 отсутствия движения;A22 - Restart timer 22 lack of movement;
А23 - Детектирование факта движения регистратором 27 движения;A23 - Detection of the fact of movement by the registrar 27 movement;
А24 - Проверка превышения временного интервала таймера 25 кратковременной работы;A24 - Check for exceeding the time interval of the timer 25 short-term operation;
А25 - Установка признака движения (установка соответствующего флага в энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3);A25 - Setting the sign of movement (setting the corresponding flag in the non-volatile memory 6 of the microcontroller 3);
А26 - Выключение питания абонентского терминала 1;A26 - Power off the subscriber terminal 1;
А27 - Останов и сброс таймера 25 кратковременной работы;A27 - Stop and reset the timer 25 short-term operation;
А28 - Проверка превышения временного интервала таймера 26 слежения движения;A28 - Verification of the excess of the time interval of the motion tracking timer 26;
А29 - Перезапуск таймера 26 индикации движения;A29 - Restart timer motion indication 26;
A30 - Проверка установки признака движения (установки соответствующего флага в энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3);A30 - Checking the installation of a sign of movement (setting the corresponding flag in the non-volatile memory 6 of the microcontroller 3);
A31 - Сброс признака движения (сброс соответствующего флага в энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3);A31 - Reset of a sign of movement (reset of the corresponding flag in non-volatile memory 6 of microcontroller 3);
A32 - Выдача сигнала о наличии движения.A32 - Issue a signal about the presence of movement.
В соответствии с указанным алгоритм после включения абонентского терминала 1 в штатном режиме осуществляется самодиагностика состояния абонентского терминала 1, включение акселерометра 5, ИКП 8 (операция A1 на фиг.3), после чего от микроконтроллера 3 по шине 21 обмена данными подается команда на выдачу напряжения питания для включения навигационного приемника 7 и GSM-модема 4. Одновременно с этой командой запускается таймер 22 отсутствия движения и таймер 26 индикации движения, расположенные в блоке 9 таймеров (операция А2). По умолчанию таймер 22 отсутствия движения настроен на время 240 минут (4 часа), а таймер 26 слежения за движением настроен на время 1 минута. Временные интервалы работы таймеров 22, 26 являются настраиваемыми и при необходимости могут задаваться пользователем, исходя из его собственных соображений. После этого происходит повторный перезапуск таймера 22 и считывание микроконтроллером 3 по шине 21 обмена данными информации от акселерометра 5 о наличии/отсутствии сигнала, свидетельствующего о движении абонентского терминала 1 (операции А3, А4, A5).In accordance with the indicated algorithm, after switching on the subscriber terminal 1 in the normal mode, the state of the subscriber terminal 1 is self-diagnosed, the accelerometer 5, ICP 8 are turned on (operation A 1 in Fig. 3), after which a command is issued from the microcontroller 3 via the data exchange bus 21 to issue supply voltage to turn on the navigation receiver 7 and the GSM modem 4. Simultaneously with this command, a no-motion timer 22 and a motion indication timer 26 located in the timer unit 9 are started (operation A 2 ). By default, the motionless timer 22 is set to 240 minutes (4 hours), and the motion tracking timer 26 is set to 1 minute. The time intervals of the operation of the timers 22, 26 are customizable and, if necessary, can be set by the user, based on his own considerations. After that, the timer 22 is restarted and the microcontroller 3 reads via the data bus 21 information from the accelerometer 5 about the presence / absence of a signal indicating the movement of the subscriber terminal 1 (operations A 3 , A 4 , A 5 ).
Если сигнала о наличии движения абонентского терминала 1 нет, то микроконтроллером 3 осуществляется проверка превышения временного интервала, заданного в таймере 22 отсутствия движения (операция А6).If there is no signal about the presence of movement of the subscriber terminal 1, then the microcontroller 3 checks the excess of the time interval specified in the inactivity timer 22 (operation A 6 ).
Если сигнал о наличии движения абонентского терминала 1 есть, то в энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3 устанавливается флаг, свидетельствующий о наличии движения абонентского терминала 1 (операция А11), после чего происходит перезапуск таймера 22 отсутствия движения (операция А22) и выполняется проверка превышения временного интервала, заданного в таймере 26 индикации движения (операция A28). Если временной интервал, заданный в таймере 26 истек, то происходит перезапуск таймера 26 (операция А29) и проверка микроконтроллером 3 информации от акселерометра 5 о наличии/отсутствии сигнала, свидетельствующем о движении абонентского терминала (операция А30). Если временной интервал, заданный в таймере 26 не истек, то производится опрос акселерометра 5 (возврат к выполнению операции А4) и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If there is a signal about the presence of the movement of the subscriber terminal 1, then in the non-volatile memory 6 of the microcontroller 3 a flag is set indicating the presence of movement of the subscriber terminal 1 (operation A 11 ), after which the timer 22 is inactive (operation A 22 ) and the excess is checked the time interval set in the motion indication timer 26 (operation A 28 ). If the time interval specified in the timer 26 has expired, then the timer 26 is restarted (operation A 29 ) and the microcontroller 3 checks the information from the accelerometer 5 about the presence / absence of a signal indicating the movement of the subscriber terminal (operation A 30 ). If the time interval specified in the timer 26 has not expired, then the accelerometer 5 is polled (return to operation A 4 ) and then according to the algorithm of operation in Fig. 3.
Если после проверки микроконтроллером 3 информации от акселерометра 5 о наличии/отсутствии сигнала, свидетельствующем о движении абонентского терминала (операция А30) установлено, что сигнала от акселерометра 5, свидетельствующего о движении абонентского терминала нет, то производится опрос акселерометра 5 (возврат к выполнению операции А4) и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If after checking by the microcontroller 3 information from the accelerometer 5 about the presence / absence of a signal indicating the movement of the subscriber terminal (operation A 30 ) it is established that there is no signal from the accelerometer 5 indicating the movement of the subscriber terminal, then the accelerometer 5 is polled (return to operation A 4 ) and further, according to the algorithm of operation in Fig.3.
Если после проверки микроконтроллером 3 информации от акселерометра 5 о наличии/отсутствии сигнала, свидетельствующем о движении абонентского терминала (операция А30) установлено, что сигнал от акселерометра 5, свидетельствующий о движении абонентского терминала есть, то в энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3 снимается флаг, свидетельствующий о наличии движения абонентского терминала (операция А31, а на технологические выходы 10 выдается сигнал о наличии движения абонентского терминала (операция А32), после чего производится опрос акселерометра 5 (возврат к выполнению операции А4) и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If after checking by the microcontroller 3 information from the accelerometer 5 about the presence / absence of a signal indicating the movement of the subscriber terminal (operation A 30 ) it is established that there is a signal from the accelerometer 5 indicating the movement of the subscriber terminal, then the flag is removed in the non-volatile memory 6 of the microcontroller 3, indicating the presence of the user terminal motion (operation a 31 and outputs 10 for processing a signal is the presence of the user terminal traffic (step a 32), after which the produced op accelerometer axes 5 (return to step A 4), and then - according to the operation algorithm in Figure 3.
Если после проверки микроконтроллером 3 условия на истечение времени, заданного в таймере 22 отсутствия движения (операция А6), устанавливается, что временной интервал, заданный в таймере 22 отсутствия движения, не истек, то проверяется условие на истечение времени, заданного в таймере 26 индикации движения (операция A28). и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If after checking by the microcontroller 3 the conditions for the expiration of the time specified in the no-movement timer 22 (operation A 6 ), it is established that the time interval specified in the no-movement timer 22 has not expired, then the condition for the expiration of the time specified in the timer 26 of the display is checked movement (operation A 28 ). and further, according to the algorithm of operation in Fig.3.
Если после проверки микроконтроллером 3 условия на истечение времени, заданного в таймере 22 отсутствия движения (операция А6), устанавливается, что временной интервал, заданный в таймере 22 отсутствия движения, истек, то от микроконтроллера 3 по шине 21 обмена данными выдается команда на GSM-модем 4 об отправке запроса на телематический сервер 18 о разрешении отключения питания абонентского терминала и переходе в энергосберегающий режим (операция А7), при этом также запускается таймер 23 ожидания подтверждения от сервера на отключение питания абонентского терминала (операция A8). По умолчанию таймер 23 ожидания подтверждения настроен на время 2 минуты. Далее либо после истечении временного интервала, заданного в таймере 23 ожидания подтверждения (операция А9), либо после прихода на микроконтроллер 3 от GSM-модема 4 принятого от телематического сервера 18 подтверждения об отключении, микроконтроллером 3 по шине 21 обмена данными выдается команда на интеллектуальный коммутатор 8 питания об отключении питания абонентского терминала и переходе в энергосберегающий режим (операция А10). Сразу после отключения питания абонентского терминала 1 запускается таймер 24 энергосбережения (операция A12). По умолчанию таймер 24 энергосбережения настроен на время 480 минут (8 часов). После запуска таймера 24 энергосбережения (операция А12) по шине 21 обмена данными производится считывание микроконтроллером 3 информации от акселерометра 5 о наличии/отсутствии сигнала, свидетельствующем о движении абонентского терминала (операции А13, А14). Если сигнала о наличии движения абонентского терминала нет, то микроконтроллером 3 проверяется условие на истечение времени, заданного в таймере 24 энергосбережения (операция A15). Если сигнал о наличии движения абонентского терминала 1 есть, то по команде от микроконтроллера 3 происходит сброс таймера 24 энергосбережения (операция A16), включение питания абонентского терминала (операция A18) и во внутренней энергонезависимой памяти 6 микроконтроллера 3 устанавливается флаг, свидетельствующий о наличии движения абонентского терминала 1 (операция А20), после чего происходит перезапуск таймера 22 отсутствия движения (переход к операции А3) и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3. Если после проверки микроконтроллером 3 по шине 21 обмена данными условия на истечение времени, заданного в таймере 24 энергосбережения (операция A15). устанавливается, что временной интервал, заданный в таймере 24 энергосбережения, не истек, то по шине 21 обмена данными производится опрос акселерометра 5 (возврат к выполнению операции А13)и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If after checking by the microcontroller 3 the conditions for the expiration of the time specified in the no-movement timer 22 (operation A 6 ), it is established that the time interval set in the no-movement timer 22 has expired, then a command to GSM is issued from the micro-controller 3 via the data exchange bus 21 -Fashion 4 to send a request for telematics server 18 for permission to turn off the power of the user terminal and enters a power saving mode (step A 7), while also starts the timer 23 wait for an acknowledgment from the server to power off bonentskogo terminal (step A 8). By default, the confirmation wait timer 23 is set to 2 minutes. Then, either after the expiration of the time interval specified in the confirmation wait timer 23 (operation A 9 ), or after the confirmation of disconnection received from the telematics server 18 to the microcontroller 3 from the GSM modem 4, the intelligent controller issues an intelligent command over the data exchange bus 21 a power switch 8 about turning off the power of the subscriber terminal and switching to energy-saving mode (operation A 10 ). Immediately after turning off the power of the subscriber terminal 1, the power saving timer 24 starts (operation A 12 ). By default, the power saving timer 24 is set to 480 minutes (8 hours). After the start of the energy saving timer 24 (operation A 12 ) via the data exchange bus 21, the microcontroller 3 reads information from the accelerometer 5 about the presence / absence of a signal indicating the movement of the subscriber terminal (operations A 13 , A 14 ). If there is no signal about the presence of movement of the subscriber terminal, then the microcontroller 3 checks the condition for the expiration of the time specified in the energy saving timer 24 (operation A 15 ). If there is a signal about the presence of movement of the subscriber terminal 1, then, upon a command from the microcontroller 3, the energy saving timer 24 is reset (operation A 16 ), the power of the subscriber terminal is turned on (operation A 18 ), and a flag is set in the internal non-volatile memory 6 of the microcontroller 3 indicating the presence of the movement of the subscriber terminal 1 (operation A 20 ), after which the restart of the no-movement timer 22 (transition to operation A 3 ), and then according to the algorithm of operation in Fig.3. If, after checking by the microcontroller 3 via the data exchange bus 21, the conditions for the expiration of the time specified in the energy saving timer 24 (operation A 15 ). it is established that the time interval specified in the energy saving timer 24 has not expired, then the accelerometer 5 is polled on the data exchange bus 21 (return to operation A 13 ) and then according to the algorithm of operation in Fig. 3.
Если после проверки микроконтроллером 3 по шине 21 обмена данными условия на истечение времени, заданного в таймере 24 энергосбережения (операция A15), устанавливается, что временной интервал, заданный в таймере 24 энергосбережения, истек, то от микроконтроллера 3 по шине 21 обмена данными выдается команда на интеллектуальный коммутатор питания 8 о включении питания абонентского терминала 1 (операция А17), при этом происходит запуск таймера 25 кратковременной работы (операция A19). По умолчанию таймер 25 кратковременной работы настроен на время 10 минут. После этого по шине 21 обмена данными происходит считывание микроконтроллером 3 информации от акселерометра 5 о наличии/отсутствии сигнала, свидетельствующем о движении абонентского терминала (операция A21) и детектирование факта движения (операция А23) регистратором 27 движения.If after checking by the microcontroller 3 via the data exchange bus 21 the conditions for the expiration of the time set in the energy saving timer 24 (operation A 15 ), it is established that the time interval set in the energy saving timer 24 has expired, then from the microcontroller 3 via the data exchange bus 21 a command to the intelligent power switch 8 to turn on the power of the subscriber terminal 1 (operation A 17 ), while the timer 25 is activated for a short time (operation A 19 ). By default, the 25 short-time timer is set to 10 minutes. After that, via the data exchange bus 21, the microcontroller 3 reads information from the accelerometer 5 about the presence / absence of a signal indicating the movement of the subscriber terminal (operation A 21 ) and detecting the fact of movement (operation A 23 ) by the motion recorder 27.
Если сигнала о наличии движения абонентского терминала 1 нет, то микроконтроллером 3 по шине 21 обмена данными проверяется условие на истечение времени, заданного в таймере 25 кратковременной работы (операция А24). Если сигнал о наличии движения абонентского терминала 1 есть, то во внутренней памяти микроконтроллера 3 устанавливается флаг, свидетельствующий о наличии движения абонентского терминала 1 (операция A25), после чего происходит сброс таймера 25 кратковременной работы (операция А27) и опрос акселерометра 5 (возврат к выполнению операции А4) и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If there is no signal about the presence of movement of the subscriber terminal 1, then the microcontroller 3 checks the condition for the expiration of the time specified in the timer 25 for short-term operation via the data exchange bus 21 (operation A 24 ). If there is a signal about the presence of movement of the subscriber terminal 1, then a flag is set in the internal memory of the microcontroller 3 indicating the presence of movement of the subscriber terminal 1 (operation A 25 ), after which the timer 25 for short-term operation (operation A 27 ) is reset and the accelerometer 5 is polled ( return to the operation And 4 ) and then according to the algorithm of operation in figure 3.
Если после проверки микроконтроллером 3 по шине 21 обмена данными условия на истечение времени, заданного в таймере 25 кратковременной работы (операция А24), устанавливается, что временной интервал, заданный в таймере 25 кратковременной работы, истек, то от микроконтроллера 3 по шине 21 обмена данными выдается команда на интеллектуальный коммутатор 8 питания о выключении питания абонентского терминала 1 (операция А26), при этом происходит запуск таймера 24 энергосбережения (операция A12) и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If after checking by the microcontroller 3 via the data exchange bus 21 the conditions for the expiration of the time specified in the short-time timer 25 (operation A 24 ), it is established that the time interval set in the short-time timer 25 has expired, then from the microcontroller 3 via the exchange bus 21 the data is issued a command to the smart power switch 8 to turn off the power of the subscriber terminal 1 (operation A 26 ), while the energy-saving timer 24 starts (operation A 12 ) and then according to the algorithm of operation in Fig.3.
Если после проверки микроконтроллером 3 по шине 21 обмена данными условия на истечение времени, заданного в таймере 25 кратковременной работы (операция А24), устанавливается, что временной интервал, заданный в таймере 25 кратковременной работы, не истек, то по шине 21 обмена данными производится считывание микроконтроллером 3 информации от акселерометра 5 о наличии/отсутствии сигнала, свидетельствующем о движении абонентского терминала 1 (переход к операции A21) и далее - согласно алгоритму работы на фиг.3.If, after checking by the microcontroller 3 via the data exchange bus 21, the conditions for the expiration of the time specified in the short-time timer 25 (operation A 24 ), it is established that the time interval specified in the short-time timer 25 has not expired, then the data exchange bus 21 is performed reading by the microcontroller 3 information from the accelerometer 5 about the presence / absence of a signal indicating the movement of the subscriber terminal 1 (go to step A 21 ) and then according to the algorithm of operation in FIG. 3.
Указанный алгоритм энергосбережения позволяет осуществлять питание устройства от двух последовательно соединенных Li-Po аккумуляторов емкостью 3300 мА·ч, обеспечивая продолжительность автономной работы до пяти суток при периодичности отправки навигационных пакетов в 10 минут при движении подвижного объекта.The specified energy-saving algorithm allows the device to be powered from two 3300 mAh capacity Li-Po batteries connected in series, providing battery life of up to five days with a frequency of sending navigation packets of 10 minutes when moving a moving object.
Пользователь может принудительно запустить режим энергосбережения, отправив управляющую команду о переходе в энергосберегающий режим на телематический сервер 18. При этом, независимо от состояния объекта (движется он или неподвижен) с телематического сервера 18 по каналу GSM связи через GSM антенну 15, шину 21 обмена данными через управляющий микроконтроллер 3 на коммутатор 8 будет приходить сигнал об отключении питания абонентского терминала 1 и одновременно - сигнал об обнулении и перезапуске таймера 24 энергосбережения.The user can force the power-saving mode to be triggered by sending a control command to switch to the power-saving mode to the telematics server 18. Moreover, regardless of the state of the object (moving or stationary) from the telematics server 18 via the GSM communication channel via GSM antenna 15, data exchange bus 21 through the control microcontroller 3, the switch 8 will receive a signal about power off of the subscriber terminal 1 and at the same time a signal about resetting and restarting the energy saving timer 24.
Для обеспечения непрерывного контроля отслеживаемый подвижный объект оснащается навигационным оборудованием, обеспечивающим прием сигналов навигационных спутниковых систем, определение собственного местоположения и передачу данной мониторинговой информации на телематический сервер 18 комплекса. В качестве базовой среды передачи мониторинговой информации на телематический сервер 18 используются сети сотовой связи GSM (по протоколу GPRS). От телематического сервера 18 информация о местонахождении транспортного средства передается к пользователю.To ensure continuous monitoring, the monitored movable object is equipped with navigation equipment providing reception of signals from navigation satellite systems, determining its own location and transmitting this monitoring information to the telematics server 18 of the complex. As a basic medium for transmitting monitoring information to the telematics server 18, GSM cellular networks (using the GPRS protocol) are used. From the telematics server 18, vehicle location information is transmitted to the user.
Оборудование пользователя позволяет наглядно отображать местонахождение отслеживаемого подвижного объекта на электронной карте местности и непрерывно контролировать процесс его функционирования: соблюдение местонахождения в пределах контрольных зон, скорость движения. В случае выхода отслеживаемого подвижного объекта за пределы контролируемых зон (вход в запрещенные зоны) формируется тревожное сообщение пользователю.User equipment allows you to visually display the location of the monitored moving object on an electronic map of the area and continuously monitor the process of its operation: compliance with the location within the control zones, speed. In the event that the monitored movable object leaves the monitored zones (entering forbidden zones), an alarm message is generated to the user.
Накопление мониторинговой информации в базе данных, устанавливаемой в телематическом сервере 18, обуславливает наличие возможности отложенного анализа за определенный промежуток времени, формирование различных отчетов о результатах движения.The accumulation of monitoring information in the database installed in the telematics server 18, determines the possibility of delayed analysis for a certain period of time, the formation of various reports on the results of the movement.
Телематический сервер 18 обеспечивает с одной стороны, надежное долговременное хранение мониторинговых данных за длительный период времени - за период 30 суток (объемы хранимых данных зависят от объемов применяемых накопителей информации), с другой стороны - возможность настройки периодичности и объемов архивирования накапливаемой мониторинговой информации.Telematics server 18 provides, on the one hand, reliable long-term storage of monitoring data for a long period of time - for a period of 30 days (the volume of stored data depends on the amount of information storage used), on the other hand, the ability to configure the frequency and archiving volumes of accumulated monitoring information.
Таким образом, обеспечивается определение координат подвижного объекта с высокой точностью за счет сравнительного анализа и последующей обработки навигационных сигналов от трех навигационных систем, а так же из-за большего количества навигационных спутников, задействованных в определении координат подвижного объекта. Кроме этого в аппаратуре совмещенного приема сигналов спутниковых радионавигационных систем: GPS, ГЛОНАСС и GALILEO происходит увеличение надежности функционирования при пропадании навигационного сигнала от одной из навигационных систем за счет возможности работы по сигналам от других навигационных систем; обеспечение повышенного энергосбережения за счет интеллектуального коммутатора питания (ИКП) с усовершенствованным алгоритмом работы, позволяющим отключать питающее напряжение абонентского терминала в случае длительной неподвижности отслеживаемого объекта и включать его по возобновлению движения подвижного объекта, при этом дополнительно предусмотрена возможность дистанционного включения/отключения энергосберегающего режима по команде от телематического сервера.Thus, it is possible to determine the coordinates of a moving object with high accuracy due to comparative analysis and subsequent processing of navigation signals from three navigation systems, as well as due to the greater number of navigation satellites involved in determining the coordinates of a moving object. In addition, in the equipment for combined reception of signals from satellite radio navigation systems: GPS, GLONASS and GALILEO, there is an increase in the reliability of operation when the navigation signal from one of the navigation systems disappears due to the possibility of working on signals from other navigation systems; providing increased energy saving due to the intelligent power switch (IKP) with an improved operation algorithm that allows you to turn off the power supply of the subscriber terminal in case of long-term motionlessness of the monitored object and enable it to resume the movement of a moving object, while additionally it is possible to remotely enable / disable the energy-saving mode by command from the telematic server.
Использование в составе универсального комплекса КПК и мининоутбука (ПК), имеющими доступ к сети Интернет, позволяет пользователю самостоятельно определять местоположение отслеживаемого объекта на электронной карте местности;The use of a PDA and a mini-laptop (PC) as part of a universal complex with access to the Internet allows the user to independently determine the location of the tracked object on an electronic map of the area;
Использование взаимодействия абонентского терминала с телематическим сервером по каналу GSM-связи для проведения периодического тестирования абонентского терминала, установленного на подвижном объекте, и получения достоверных сведений о его работоспособности с автоматической записью результатов тестирования в журнал событий;Using the interaction of a subscriber terminal with a telematics server via a GSM-communication channel to conduct periodic testing of a subscriber terminal installed on a mobile object and obtain reliable information about its performance with automatic recording of test results in the event log;
Обеспечивается возможность получения пользователем информации о состоянии датчиков, подключенных к абонентскому терминалу с помощью отправки пользователем управляющих команд на телематический сервер.It is possible to obtain information on the status of sensors connected to the subscriber terminal by the user by sending user control commands to the telematic server.
Установка абонентского терминала в герметичный корпус позволяет использовать его при любых погодных условиях при установке абонентского терминала на объекте.Installing a subscriber terminal in a sealed enclosure allows you to use it in all weather conditions when installing a subscriber terminal at the facility.
Механический трех-осевой акселерометр позволяет независимо от сигналов приемника определять наличие и отсутствие движения отслеживаемого объекта. Таким образом, благодаря этому свойству акселерометра, в случае продолжительной неподвижности отслеживаемого объекта навигационный приемник может быть выключен для экономии энергии. Последующее включение навигационного приемника произойдет по сигналу акселерометра о начале движения отслеживаемого объекта;A mechanical three-axis accelerometer allows you to independently determine the presence and absence of movement of the tracked object, regardless of the receiver signals. Thus, due to this property of the accelerometer, in the case of prolonged immobility of the tracked object, the navigation receiver can be turned off to save energy. Subsequent switching on of the navigation receiver will occur according to the accelerometer signal about the beginning of the movement of the tracked object;
Технологии использования литий-полимерных аккумуляторов обеспечивает максимально достижимую на сегодняшний день удельную плотность энергии.The technology of using lithium-polymer batteries provides the maximum specific energy density available today.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009145837/22U RU94367U1 (en) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | UNIVERSAL COMPLEX OF MONITORING MOBILE OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009145837/22U RU94367U1 (en) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | UNIVERSAL COMPLEX OF MONITORING MOBILE OBJECTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94367U1 true RU94367U1 (en) | 2010-05-20 |
Family
ID=42676533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009145837/22U RU94367U1 (en) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | UNIVERSAL COMPLEX OF MONITORING MOBILE OBJECTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU94367U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540799C1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Method of determining coordinates of mobile object in closed facilities |
| RU2577548C2 (en) * | 2010-09-29 | 2016-03-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Delivery, processing and updating of new map information |
| RU2600523C2 (en) * | 2015-01-23 | 2016-10-20 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (АО "ЦНИИ "Курс") | Device for automatic identification system to warn about "man overboard" situation |
| RU2676518C1 (en) * | 2018-01-12 | 2018-12-29 | Данил Владиленович Яцкин | Method and device for managing network of mobile robotized devices |
| RU2678709C1 (en) * | 2016-09-13 | 2019-01-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром переработка" | Analytical information and control system for monitoring of traffic flow on hazardous industrial sites |
| RU200453U1 (en) * | 2020-05-29 | 2020-10-26 | Александр Егорович Кривошапкин | Monitoring device for determining the location of moving objects |
-
2009
- 2009-12-11 RU RU2009145837/22U patent/RU94367U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2577548C2 (en) * | 2010-09-29 | 2016-03-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Delivery, processing and updating of new map information |
| US9568325B2 (en) | 2010-09-29 | 2017-02-14 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced map information delivery, processing and updating |
| RU2540799C1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Method of determining coordinates of mobile object in closed facilities |
| RU2600523C2 (en) * | 2015-01-23 | 2016-10-20 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (АО "ЦНИИ "Курс") | Device for automatic identification system to warn about "man overboard" situation |
| RU2678709C1 (en) * | 2016-09-13 | 2019-01-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром переработка" | Analytical information and control system for monitoring of traffic flow on hazardous industrial sites |
| RU2676518C1 (en) * | 2018-01-12 | 2018-12-29 | Данил Владиленович Яцкин | Method and device for managing network of mobile robotized devices |
| RU200453U1 (en) * | 2020-05-29 | 2020-10-26 | Александр Егорович Кривошапкин | Monitoring device for determining the location of moving objects |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102651173B (en) | Based on the big-dipper satellite monitoring safe driving system of 3G network | |
| RU94367U1 (en) | UNIVERSAL COMPLEX OF MONITORING MOBILE OBJECTS | |
| US6801853B2 (en) | Portable motion-activated position reporting device | |
| CA2480412C (en) | Wireless mobile vehicle real-time tracking and notification systems and methods related thereto | |
| US6700506B1 (en) | Bus arrival notification system and methods related thereto | |
| US20090040102A1 (en) | Location method and system and locatable portable device | |
| CN102474819B (en) | Power-saving system and control method for the same | |
| CN204694269U (en) | There is the code table of antitheft positioning function and the antitheft positioning system based on this code table | |
| CN103035036B (en) | Method capable of achieving remote monitoring of taxi meter based on wireless network and satellite positioning | |
| US20080266174A1 (en) | Location method and system and locatable portable device | |
| US20150045062A1 (en) | Seek and find location method, system and apparatus | |
| WO2000048058A2 (en) | Tracking, control, and logistics system and method | |
| JP2002062156A (en) | Point registering device | |
| CN101174366A (en) | Emergency calling equipment of vehicle and emergency calling system of vehicle | |
| CN115567892A (en) | Shared electric bicycle control method based on 4G intelligent central control device | |
| RU96276U1 (en) | SMALL MONITORING COMPLEX FOR DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS | |
| JP2001283387A (en) | Parking lot information providing system | |
| CN103197642B (en) | A kind of outdoor travel security supervision system | |
| US11856497B2 (en) | Tracking and theft-recovery system for mobile assets | |
| JP2001222785A (en) | Radio meter inspection system | |
| RU113396U1 (en) | GLONASS / GPS SATELLITE TELEMATIC COMPLEX USING Inmarsat D + / GPRS COMMUNICATION CHANNELS | |
| RU100657U1 (en) | SATELLITE NAVIGATION CAR SYSTEM | |
| RU116259U1 (en) | GLONASS / GPS SATELLITE TELEMATIC COMPLEX USING Inmarsat D + / GPRS COMMUNICATION CHANNELS | |
| CN110346822B (en) | Lock for detecting real-time position of shared bicycle | |
| RU103686U1 (en) | SUBSCRIBER TELEMATIC TERMINAL CSM / VHF MODEM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111212 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20131020 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141212 |