RU94284U1 - ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE SHATROV P.L. - Google Patents

ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE SHATROV P.L. Download PDF

Info

Publication number
RU94284U1
RU94284U1 RU2010103179/22U RU2010103179U RU94284U1 RU 94284 U1 RU94284 U1 RU 94284U1 RU 2010103179/22 U RU2010103179/22 U RU 2010103179/22U RU 2010103179 U RU2010103179 U RU 2010103179U RU 94284 U1 RU94284 U1 RU 94284U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
working
cylinders
cylinder
rotation
Prior art date
Application number
RU2010103179/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Львович Шатров
Original Assignee
Петр Львович Шатров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петр Львович Шатров filed Critical Петр Львович Шатров
Priority to RU2010103179/22U priority Critical patent/RU94284U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU94284U1 publication Critical patent/RU94284U1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий неподвижный корпус с расположенным в нем ротором, рабочие цилиндры ротора, в каждом из которых размещен поршень, снабженный шатуном и опорным роликом, взаимодействующим с установленной на корпусе криволинейной опорной поверхностью, число рабочих цилиндров четно, отличающийся тем, что рабочие цилиндры ротора смещены в плоскости вращения ротора от центра вращения ротора на равное расстояние, причем для каждого цилиндра противолежащий ему относительно центра вращения ротора рабочий цилиндр расположен центрально симметрично, и их оси параллельны, для каждой пары противолежащих цилиндров установлены два рычага и одна тяга, рычаги закреплены на роторе неподвижными шарнирами, каждый рычаг одним подвижным шарниром соединен с шатуном соответствующего рабочего цилиндра, а другим подвижным шарниром посредством тяги соединен с рычагом противолежащего рабочего цилиндра. A rotary-piston internal combustion engine containing a stationary housing with a rotor located in it, rotor working cylinders, each of which houses a piston equipped with a connecting rod and a support roller interacting with a curved support surface mounted on the housing, the number of working cylinders is even, differing in that that the working cylinders of the rotor are displaced in the plane of rotation of the rotor from the center of rotation of the rotor by an equal distance, and for each cylinder the working cylinder opposite to it relative to the center of rotation of the rotor is located centrally symmetrically, and their axes are parallel, for each pair of opposite cylinders there are two levers and one rod, the levers are fixed to the rotor by fixed hinges, each lever is connected by one movable hinge to the connecting rod of the corresponding working cylinder, and by the other movable hinge is connected by means of a rod to the lever of the opposite working cylinder.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к двигателям внутреннего сгорания и может быть использована в качестве двигателя на автомобилях, мотоциклах, судах, железнодорожном транспорте, тракторах, в авиационной и бытовой технике.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to internal combustion engines and can be used as an engine in automobiles, motorcycles, ships, railway transport, tractors, in aircraft and household appliances.

Известен роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания (двигатель Ванкеля). Особенность известного двигателя - применение вращающегося ротора (поршня), размещенного внутри цилиндра, поверхность которого выполнена по эпитрохоиде.Known rotary piston internal combustion engine (Wankel engine). A feature of the known engine is the use of a rotating rotor (piston) located inside the cylinder, the surface of which is made according to the epitrochoid.

(См. сайт: vankel.narod.ru)(See website: vankel.narod.ru)

Ротор, установленный на валу, жестко соединен с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с неподвижной шестерней. При этом ротор с зубчатым колесом как бы обкатывается вокруг шестерни. Его грани при этом скользят по эпитрохоидальной поверхности цилиндра и отсекают переменные объемы камер в цилиндре.The rotor mounted on the shaft is rigidly connected to the gear wheel, which engages with the fixed gear. At the same time, a rotor with a gear wheel rolls around a gear. At the same time, its faces glide over the epitrochoidal surface of the cylinder and cut off the variable volumes of the chambers in the cylinder.

Однако, такой двигатель имеет существенные недостатки, которые не позволили ему найти широкое применение.However, such an engine has significant drawbacks that did not allow it to be widely used.

В их числе низкий КПД, маленький ресурс, повышенный расход масла, склонность к перегреву, необходимость применения очень сложного оборудования при изготовлении, после выработки ресурса он не подлежит ремонту. Причиной этих недостатков является то, что камера сгорания имеет форму узкой линзы, которая не позволяет рабочей смеси полностью сгорать, а большая площадь камеры сгорания приводит к повышенному рассеиванию тепла и, как следствие приводит к перегреву двигателя, снижению КПД. Прямоугольная форма ротора-поршня не обеспечивает герметизацию камеры сгорания при длительном ресурсе работы двигателя. Невозможность изъятия излишков масла из камеры сгорания приводит к перерасходу масла.These include low efficiency, low resource, increased oil consumption, a tendency to overheat, the need to use very sophisticated equipment in the manufacture, after the resource has been exhausted, it cannot be repaired. The reason for these shortcomings is that the combustion chamber has the shape of a narrow lens, which does not allow the working mixture to completely burn, and a large area of the combustion chamber leads to increased heat dissipation and, as a result, leads to engine overheating, and lower efficiency. The rectangular shape of the rotor-piston does not provide sealing of the combustion chamber with a long service life of the engine. The inability to remove excess oil from the combustion chamber leads to an excessive consumption of oil.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту, выбранным в качестве ближайшего аналога является роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий неподвижный корпус с расположенным в нем ротором, рабочие цилиндры ротора, которые объединены в блок радиально сходящихся к друг другу камер сгорания цилиндров, в каждом из рабочих цилиндров размещен поршень, снабженный шатуном и опорным роликом, взаимодействующим с установленной на корпусе криволинейной опорной поверхностью, число рабочих цилиндров четно, (либо как вариант нечетно).The closest in technical essence and the achieved effect, chosen as the closest analogue, is a rotary piston internal combustion engine containing a stationary housing with a rotor located in it, rotor working cylinders, which are combined into a block of cylinder combustion chambers radially converging to each other, in each of the working cylinders there is a piston equipped with a connecting rod and a support roller interacting with a curved support surface mounted on the housing, the number of working cylinders is even, ( about as an odd option).

(См. патент Евразийского патентного ведомства ЕА 200702119 А1 от 28.02.2008 г., регистрационный номер приоритетной заявки AZA 20060135 от 07.07.2006 г. «Двигатель внутреннего сгорания».)(See Eurasian Patent Office patent EA 200702119 A1 dated 02.28.2008, registration number of priority application AZA 20060135 dated 07.07.2006, “Internal combustion engine”.)

Недостатком известного технического решения является сложность его конструкции, обусловленная наличием деталей специфической формы для изготовления которых требуется сложное дорогостоящее оборудование. К таким деталям относится, в частности так называемый обод, имеющий беговые дорожки. Извлечение полезной силы, создающей крутящий момент на роторе из реактивной силы, действующей на опорный ролик со стороны обода, значительно снижает КПД. Опорные ролики создают на ободе двухсторонние, радиально направленные нагрузки и, следовательно, при практическом применении обод должен иметь большие габаритные размеры, которые увеличивают габариты двигателя в целом. Кроме того, ресурс работы опорных роликов и обода в известном техническом решении сильно ограничен, так как за один оборот ротора ролики дважды меняют направление вращения, что приводит к их быстрому износу. К другим недостаткам известного двигателя следует отнести низкий КПД и ограниченный ресурс работы, сложность при ремонте.A disadvantage of the known technical solution is the complexity of its design, due to the presence of parts of a specific form for the manufacture of which requires complex expensive equipment. Such details include, in particular, the so-called rim having treadmills. The extraction of the useful force that creates the torque on the rotor from the reactive force acting on the support roller from the side of the rim, significantly reduces the efficiency. The support rollers create double-sided, radially directed loads on the rim and, therefore, in practical use, the rim must have large overall dimensions that increase the overall dimensions of the engine. In addition, the service life of the support rollers and the rim in the known technical solution is very limited, since for one revolution of the rotor the rollers twice change the direction of rotation, which leads to their rapid wear. Other disadvantages of the known engine include low efficiency and limited service life, the complexity of the repair.

Задачей настоящей полезной модели является упрощение конструкции роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания при одновременном увеличении его КПД и ресурса работы, упрощение в обслуживании и ремонте двигателя.The objective of this utility model is to simplify the design of a rotary piston internal combustion engine while increasing its efficiency and service life, simplifying maintenance and repair of the engine.

Техническим результатом, позволяющим решить эту задачу является оптимизация конструкции роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания, обеспечивающая создание крутящего момента на роторе непосредственно давлением рабочих газов, образующихся внутри камеры сгорания рабочих цилиндров, без промежуточных преобразований, за счет предложенного заявителем расположения рабочих цилиндров ротора.The technical result that allows to solve this problem is to optimize the design of the rotary piston internal combustion engine, which ensures the creation of torque on the rotor directly by the pressure of the working gases generated inside the combustion chamber of the working cylinders, without intermediate transformations, due to the location of the rotor working cylinders proposed by the applicant.

Поставленная задача достигается тем, что в известном роторно-поршневом двигателе внутреннего сгорания, содержащем неподвижный корпус с расположенным в нем ротором, рабочие цилиндры ротора, в каждом из которых размещен поршень, снабженный шатуном и опорным роликом, взаимодействующим с установленной на корпусе криволинейной опорной поверхностью, число рабочих цилиндров четно, согласно полезной модели, рабочие цилиндры ротора смещены в плоскости вращения ротора от центра вращения ротора на равное расстояние, при чем для каждого рабочего цилиндра, противолежащий ему относительно центра вращения ротора рабочий цилиндр расположен центрально симметрично, их оси параллельны, для каждой пары противолежащих рабочих цилиндров установлены два рычага и одна тяга, рычаги закреплены на роторе неподвижными шарнирами, каждый рычаг одним неподвижным шарниром соединен с шатуном соответствующего ему рабочего цилиндра, а другим подвижным шарниром посредством тяги соединен с рычагом противолежащего рабочего цилиндра.The problem is achieved in that in the known rotary piston internal combustion engine containing a stationary housing with a rotor located therein, rotor working cylinders, in each of which a piston is placed, equipped with a connecting rod and a support roller interacting with a curved supporting surface mounted on the housing, the number of working cylinders is even, according to a utility model, the working cylinders of the rotor are offset in the plane of rotation of the rotor from the center of rotation of the rotor by an equal distance, and for each working cylinder, the working cylinder opposite it relative to the center of rotation of the rotor is located symmetrically centrally, their axes are parallel, two levers and one link are installed for each pair of opposing working cylinders, the levers are fixed on the rotor by fixed hinges, each lever is connected by a fixed hinge to the connecting rod of the corresponding working cylinder and another movable hinge by means of a rod connected to the lever of the opposite working cylinder.

Проведенные исследования по патентным и научно-техническим источникам информации свидетельствуют о том, что предлагаемый роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания не известен, а, следовательно, соответствует критерию «новизна».Studies on patent and scientific and technical sources of information indicate that the proposed rotary piston internal combustion engine is not known, and, therefore, meets the criterion of "novelty."

Предлагаемый роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания может быть изготовлен на любом предприятии, специализирующемся в данной отрасли так как для этого требуются известные материалы и стандартное оборудование широко выпускаемое отечественной и зарубежной промышленностью.The proposed rotary piston internal combustion engine can be manufactured at any enterprise specializing in this industry since this requires well-known materials and standard equipment widely produced by domestic and foreign industry.

Таким образом, заявляемый роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания соответствует критерию «промышленная применимость».Thus, the inventive rotary piston internal combustion engine meets the criterion of "industrial applicability".

Предлагаемая совокупность существенных признаков сообщает заявленному роторно-поршневому двигателю внутреннего сгорания новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу, а именно: упрощение конструкции роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания при одновременном увеличении его КПД и ресурса работы, упрощение обслуживания и ремонта двигателя.The proposed set of essential features informs the claimed rotary piston internal combustion engine of new properties that can solve the problem, namely: simplifying the design of the rotary piston internal combustion engine while increasing its efficiency and service life, simplifying maintenance and repair of the engine.

Смещение рабочих цилиндров ротора в плоскости вращения ротора, от центра вращения ротора на равное расстояние, при расположении для каждого рабочего цилиндра, противолежащего ему относительно центра вращения ротора рабочего цилиндра центрально симметрично так, что их оси параллельны, обеспечивает получение крутящего момента на роторе непосредственно давлением рабочих газов, образующихся внутри камеры сгорания рабочих цилиндров от сгорания поданной в камеру сгорания горючей смеси, так как благодаря такому расположению рабочих цилиндров сила, действующая на заднюю стенку цилиндра приобретает плечо и создает крутящий момент, это значительно повышает КПД заявляемого роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания при одновременном упрощении его конструкции.The displacement of the rotor working cylinders in the plane of rotation of the rotor, from the center of rotation of the rotor by an equal distance, when each working cylinder is opposite to it relative to the center of rotation of the rotor of the working cylinder is centrally symmetric so that their axes are parallel, provides torque directly on the rotor by working pressure gases generated inside the combustion chamber of the working cylinders from the combustion of the combustible mixture supplied to the combustion chamber, since due to this arrangement of the working cylinders moat force acting on the rear wall of the cylinder acquires a shoulder and creates a torque, this significantly increases the efficiency of the inventive rotary piston internal combustion engine, while simplifying its construction.

Кроме того, такое расположение рабочих цилиндров позволяет по мере движения ротора и прохождения опорным роликом одного рабочего цилиндра по криволинейной опорной поверхности обеспечить вступление в контакт с криволинейной опорной поверхностью опорного ролика другого рабочего цилиндра, тем самым поддерживает бесперебойный рабочий цикл двигателя, и обеспечивает равномерный отбор мощности на роторе двигателя, что также повышает КПД двигателя.In addition, this arrangement of the working cylinders allows, as the rotor moves and the supporting roller passes one working cylinder along a curved supporting surface, it makes it possible to ensure that the other working cylinder comes into contact with the curved supporting surface of the supporting roller, thereby maintaining an uninterrupted engine duty cycle, and ensures uniform power take-off on the rotor of the engine, which also increases the efficiency of the engine.

Криволинейная опорная поверхность контактирует с опорными роликами при повороте ротора на угол до 180-270 градусов и тем самым обеспечивается контакт хотя бы одного из опорных роликов каждой пары противолежащих цилиндров, причем форма опорной поверхности обеспечивает движение поршней в рабочих цилиндрах на величину рабочего хода. Криволинейная опорная поверхность может быть установлена на корпусе с возможностью перемещения от центра вращения ротора, что позволит регулировать степень сжатия в камерах сгорания рабочих цилиндров.The curved supporting surface contacts the supporting rollers when the rotor is rotated through an angle of up to 180-270 degrees, and at least one of the supporting rollers of each pair of opposing cylinders is contacted, and the shape of the supporting surface allows the pistons to move in the working cylinders by the size of the working stroke. A curved supporting surface can be mounted on the housing with the ability to move from the center of rotation of the rotor, which will allow you to adjust the compression ratio in the combustion chambers of the working cylinders.

Установка для каждой пары противолежащих рабочих цилиндров двух рычагов и одной тяги так, что рычаги закреплены на роторе неподвижными шарнирами, а каждый рычаг одним подвижным шарниром соединен с шатуном соответствующего ему рабочего цилиндра, а другим подвижным шарниром посредством тяги соединен с рычагом противолежащего рабочего цилиндра, обеспечивает синхронизацию движения поршней, сохраняет баланс ротора, формирует такты выпуска и впуска, позволяет сформировать полный цикл четырехтактного двигателя, при одновременной простоте конструкции, которая удобна в обслуживании и при ремонте.The installation for each pair of opposite working cylinders of two levers and one thrust so that the levers are fixed on the rotor by fixed hinges, and each lever is connected by one movable hinge to the connecting rod of the corresponding working cylinder, and the other movable hinge is connected to the lever of the opposite working cylinder by means of a thrust, synchronization of the movement of pistons, maintains the balance of the rotor, forms the strokes of the exhaust and intake, allows you to form a complete cycle of a four-stroke engine, while simplicity a design that is convenient to maintain and repair.

Таким образом, совокупность существенных признаков предлагаемого роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания позволяет упростить конструкцию двигателя при одновременном увеличении его коэффициента полезного действия (КПД) и ресурса работы, упростить обслуживание и ремонт двигателя.Thus, the set of essential features of the proposed rotary piston internal combustion engine can simplify the design of the engine while increasing its efficiency and operating life, simplify maintenance and repair of the engine.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется схематичными чертежами, на которых изображены:The essence of the proposed utility model is illustrated by schematic drawings, which depict:

На Фиг.1 - изображено расположение цилиндров, принцип формирования и направление действия движущей силы F;Figure 1 - shows the location of the cylinders, the principle of formation and the direction of action of the driving force F;

На Фиг.2 - показаны составляющие реактивной силы F3;Figure 2 - shows the components of the reactive force F3;

На Фиг.3 - показана динамика движения рабочих цилиндров;Figure 3 - shows the dynamics of the movement of the working cylinders;

На Фиг.4 - изображена форма криволинейной опорной поверхности;Figure 4 - shows the shape of a curved supporting surface;

На Фиг.5 - изображен схематичный вид 2-х цилиндрового двигателя.Figure 5 - shows a schematic view of a 2-cylinder engine.

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания содержит неподвижный корпус 1 с расположенным в нем ротором 2, рабочие цилиндры 3, в каждом из которых размещен поршень 4, снабженный шатуном 5 и опорным роликом 6, взаимодействующим с установленной на корпусе 1 криволинейной опорной поверхностью 7, рабочие цилиндры 3 ротора 2 смещенные в плоскости вращения ротора 2 от центра вращения ротора 2 на равное расстояние, при чем для каждого рабочего цилиндра, противолежащий ему относительно центра вращения ротора 2 рабочий цилиндр 3 расположен центрально симметрично, их оси параллельны, для каждой пары противолежащих рабочих цилиндров 3 установлены два рычага 8 и одна тяга 9, рычаги 8 закреплены на роторе 2 неподвижными шарнирами 10, каждый рычаг 8 одним подвижным шарниром 11 соединен с шатуном 5 соответствующего ему рабочего цилиндра 3, а другим подвижным шарниром 11 посредством тяги 9 соединен с рычагом 8 противолежащего рабочего цилиндра 3.The rotary piston internal combustion engine comprises a stationary housing 1 with a rotor 2 located therein, working cylinders 3, each of which has a piston 4, equipped with a connecting rod 5 and a supporting roller 6, interacting with a curved supporting surface 7 mounted on the housing 1, working cylinders 3 rotors 2 displaced in the plane of rotation of the rotor 2 from the center of rotation of the rotor 2 at an equal distance, moreover, for each working cylinder, the working cylinder 3 is located centrally opposite to the center of rotation of the rotor 2 but symmetrically, their axes are parallel, for each pair of opposing working cylinders 3 there are two levers 8 and one rod 9, levers 8 are fixed to the rotor 2 by fixed hinges 10, each lever 8 is connected by one movable hinge 11 to the connecting rod 5 of the corresponding working cylinder 3, and another movable hinge 11 through the rod 9 is connected to the lever 8 of the opposite working cylinder 3.

Смещение рабочих цилиндров 3 от центра вращения ротора 2 должно быть не менее 0,5 диаметра рабочего цилиндра, что необходимо для поддержания КПД на высоком уровне. При увеличении смещения рабочих цилиндров 3 от оси вращения ротора 2 двигатель характеризуется повышением крутящего момента.The displacement of the working cylinders 3 from the center of rotation of the rotor 2 should be at least 0.5 of the diameter of the working cylinder, which is necessary to maintain the efficiency at a high level. With increasing displacement of the working cylinders 3 from the axis of rotation of the rotor 2, the engine is characterized by an increase in torque.

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания работает следующим образом при варианте использования двух рабочих цилиндров:A rotary piston internal combustion engine operates as follows with the use of two working cylinders:

Общеизвестными системами подачи горючей смеси, зажигания и газораспределения (на чертеже не указаны) обеспечивают пуск и работу двигателя. Подача горючей смеси в камеру сгорания цилиндров, и отведение отработавших газов, происходит через боковые окна в цилиндрах, когда они находятся в соответствующих фазах движения ротора, напротив каналов впуска и выпуска, При этом поршни 4 совершают принудительные возвратно-поступательные движения, которые соответствуют общеизвестному 4-х тактному циклу работы двигателя. При сгорании горючей смеси в камере сгорания, давление, действующее на заднюю стенку цилиндра, формирует силу F, которая действует относительно опорной поверхности 7 через поршень 4, шатун 5, опорный ролик 6, создавая крутящий момент на роторе 2, и приводит его в движение как показано на фиг.1. Таким образом совершается рабочий ход, равный ¼ оборота, следующие по ¼ оборота - такты выпуск и впуск происходят при принудительном движении поршня, и обеспечиваются рычажным механизмом. Такт сжатие в цилиндре происходит тогда, когда опорный ролик данного цилиндра уже находится в контакте с опорной поверхностью. Другой рабочий цилиндр 3 совершает такой же цикл, но с разницей 180 градусов. Синхронизация движения поршней происходит при помощи механизма рычагов 8 и тяги 9. Необходимо отметить, что такты рабочий ход и впуск могут быть больше или меньше чем 90 градусов, в зависимости от исполнения двигателя.Well-known systems for supplying a combustible mixture, ignition and gas distribution (not shown in the drawing) provide engine start-up and operation. The supply of the combustible mixture into the cylinder’s combustion chamber and the exhaust gas is discharged through the side windows in the cylinders when they are in the corresponding phases of the rotor motion, opposite the intake and exhaust channels, while the pistons 4 make forced reciprocating movements that correspond to the well-known 4 engine cycle. When a combustible mixture is combusted in a combustion chamber, the pressure acting on the rear wall of the cylinder generates a force F, which acts relative to the support surface 7 through the piston 4, connecting rod 5, support roller 6, creating a torque on the rotor 2, and sets it in motion as shown in figure 1. In this way, a working stroke equal to ¼ revolution is made, the next - revolution - release and intake strokes occur when the piston is forced to move, and are provided with a lever mechanism. The compression stroke in the cylinder occurs when the support roller of this cylinder is already in contact with the support surface. Another working cylinder 3 performs the same cycle, but with a difference of 180 degrees. The movement of the pistons is synchronized using the mechanism of levers 8 and traction 9. It should be noted that the strokes of the stroke and intake can be more or less than 90 degrees, depending on the version of the engine.

Ось опорного ролика 6 является шарниром 11 для рычага 8. При движении поршня 4, рычаг 8 поворачивается на неподвижном шарнире 10 и другим плечом через подвижный шарнир 11 и тягу 9 приводит в движение рычаг 8 поршня 4 противолежащего рабочего цилиндра 3.The axis of the support roller 6 is the hinge 11 for the lever 8. When the piston 4 is moving, the lever 8 is rotated on the fixed hinge 10 and the other arm through the movable hinge 11 and the rod 9 drives the lever 8 of the piston 4 of the opposite working cylinder 3.

Ротор 2 может иметь четыре и более рабочих цилиндров 3, ротора, где каждый рабочий цилиндр работает в паре с противолежащим ему рабочим цилиндром, аналогично двухцилиндровому варианту, тогда за один оборот ротора происходит количество рабочих ходов равное количеству цилиндров, при этом крутящий момент увеличивается и ротор избавляется от импульсного движения.The rotor 2 may have four or more working cylinders 3, of the rotor, where each working cylinder is paired with the opposing working cylinder, similar to the two-cylinder version, then for one revolution of the rotor the number of working strokes equal to the number of cylinders occurs, while the torque increases and the rotor gets rid of impulse movement.

Для увеличения мощности на одном валу можно разместить два и более роторов.To increase power on one shaft, you can place two or more rotors.

Криволинейная опорная поверхность 7 должна контактировать с опорным роликом не менее половины оборота двигателя, что бы хоть один из опорных роликов 6 каждой пары противолежащих цилиндров касался опорной поверхности. Опорный ролик 6 сам прижимается к опорной поверхности 7 так как она находится там, где рабочий цилиндр 3 проходит фазу тактов сжатие-рабочий ход, в этот момент в рабочем цилиндре присутствует повышенное давление.The curved supporting surface 7 must be in contact with the supporting roller for at least half of the engine revolution so that at least one of the supporting rollers 6 of each pair of opposing cylinders touches the supporting surface. The support roller 6 itself is pressed against the support surface 7 since it is located where the working cylinder 3 passes the compression-working stroke phase, at this moment there is increased pressure in the working cylinder.

Заявитель экспериментально установил форму опорной поверхности, проследив динамику движения поршней 4 в рабочих цилиндрах 3 смотри фиг.3 и фиг.4. При этом он руководствовался тем, чтобы сформировать на опорном ролике, реактивную силу F1, возникающую со стороны опорной поверхности 7, параллельную оси рабочего цилиндра 3, тем самым, исключить или значительно уменьшить перпендикулярную составляющую F2, противодействующую вращению ротора как показано на фиг.2.The applicant experimentally established the shape of the supporting surface, following the dynamics of the movement of the pistons 4 in the working cylinders 3 see figure 3 and figure 4. At the same time, he was guided by the fact that on the support roller, a reactive force F1 arising from the side of the supporting surface 7 parallel to the axis of the working cylinder 3 was thereby eliminated, thereby eliminating or significantly reducing the perpendicular component F2, counteracting the rotation of the rotor as shown in figure 2.

Используя заявляемую конструкцию роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания можно изготавливать двигатели работающие на бензине, газе или дизельном топливе. При этом следует отметить пониженную требовательность к октановому числу при работе на бензине. Для изменения степени сжатия в цилиндрах, достаточно приблизить или отдалить, относительно центра вращения ротора, опорную поверхность 7.Using the inventive design of a rotary piston internal combustion engine, it is possible to produce engines running on gasoline, gas or diesel fuel. At the same time, it is necessary to note a reduced demand for octane when working on gasoline. To change the degree of compression in the cylinders, it is enough to approximate or move away, relative to the center of rotation of the rotor, the supporting surface 7.

Claims (1)

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий неподвижный корпус с расположенным в нем ротором, рабочие цилиндры ротора, в каждом из которых размещен поршень, снабженный шатуном и опорным роликом, взаимодействующим с установленной на корпусе криволинейной опорной поверхностью, число рабочих цилиндров четно, отличающийся тем, что рабочие цилиндры ротора смещены в плоскости вращения ротора от центра вращения ротора на равное расстояние, причем для каждого цилиндра противолежащий ему относительно центра вращения ротора рабочий цилиндр расположен центрально симметрично, и их оси параллельны, для каждой пары противолежащих цилиндров установлены два рычага и одна тяга, рычаги закреплены на роторе неподвижными шарнирами, каждый рычаг одним подвижным шарниром соединен с шатуном соответствующего рабочего цилиндра, а другим подвижным шарниром посредством тяги соединен с рычагом противолежащего рабочего цилиндра.
Figure 00000001
A rotary piston internal combustion engine comprising a stationary housing with a rotor located therein, rotor working cylinders, each of which has a piston equipped with a connecting rod and a supporting roller interacting with a curved supporting surface mounted on the housing, the number of working cylinders is even, characterized in that that the working cylinders of the rotor are offset in the plane of rotation of the rotor from the center of rotation of the rotor by an equal distance, and for each cylinder opposite it relative to the center of rotation of the rotor p The working cylinder is located centrally symmetrical, and their axes are parallel, for each pair of opposite cylinders two levers and one rod are installed, the levers are fixed on the rotor by fixed hinges, each lever is connected with one connecting rod to the connecting rod of the corresponding working cylinder, and the other movable hinge is connected to the connecting rod with the lever of the opposite working cylinder.
Figure 00000001
RU2010103179/22U 2010-02-01 2010-02-01 ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE SHATROV P.L. RU94284U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010103179/22U RU94284U1 (en) 2010-02-01 2010-02-01 ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE SHATROV P.L.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010103179/22U RU94284U1 (en) 2010-02-01 2010-02-01 ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE SHATROV P.L.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU94284U1 true RU94284U1 (en) 2010-05-20

Family

ID=42676450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010103179/22U RU94284U1 (en) 2010-02-01 2010-02-01 ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE SHATROV P.L.

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU94284U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5629371B2 (en) Planetary rotary fluid motor or motor and compressor or pump
US6305345B1 (en) High-output robust rotary engine with a symmetrical drive and improved combustion efficiency having a low manufacturing cost
US8714135B2 (en) IDAR-ACE inverse displacement asymmetric rotating alternative core engine
US20120291572A1 (en) Baker Torcor motion conversion mechanism
JP2008542604A (en) Rotary internal combustion engine
CN103097661B (en) Internal-combustion engine
US8061326B2 (en) Four cycle engine with load crank
RU2424437C1 (en) Shatrov rotary piston internal combustion engine
US6293775B1 (en) Small robust rotary internal combustion engine having high unit power and low manufacturing costs
RU94284U1 (en) ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE SHATROV P.L.
US20130276761A1 (en) Variable-compression engine assembly
CN203978537U (en) A kind of Hybrid Vehicle twin cylinder engine distribution device
US7621254B2 (en) Internal combustion engine with toroidal cylinders
RU2539230C1 (en) Two-piston engine
RU2606299C1 (en) Four-stroke rotary piston engine
WO2014191781A1 (en) Rotary-piston internal combustion engine
RU2539412C1 (en) Rotary two-chamber internal combustion engine
CN201705457U (en) Four-corner rotary piston engine
RU2777579C1 (en) Topological rotary engine
US10202894B2 (en) Internal combustion rotary engine
RU2467183C1 (en) Method of operating rotary piston engine and its design
RU2263215C1 (en) Internal combustion rotary piston axial engine
CN111120083B (en) Double-rotor piston engine
RU145281U1 (en) ROTOR-PISTON ENGINE
RU2451801C2 (en) Two-axes rotary chamber ice

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120202