RU94036375A - Кинематическое соединение - Google Patents

Кинематическое соединение

Info

Publication number
RU94036375A
RU94036375A RU94036375/28A RU94036375A RU94036375A RU 94036375 A RU94036375 A RU 94036375A RU 94036375/28 A RU94036375/28 A RU 94036375/28A RU 94036375 A RU94036375 A RU 94036375A RU 94036375 A RU94036375 A RU 94036375A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
links
kinematical
rotation
pairs
joint
Prior art date
Application number
RU94036375/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2082026C1 (ru
Inventor
В.М. Третьяков
Original Assignee
Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" filed Critical Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority to RU94036375A priority Critical patent/RU2082026C1/ru
Publication of RU94036375A publication Critical patent/RU94036375A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2082026C1 publication Critical patent/RU2082026C1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение позволяет расширить возможности кинематического соединения, позволяя осуществлять относительый поворот сопрягаемых звеньев около двух параллельных или пересекающихся осей вращения. Кинематическое соединение содержит два основных звена 1 и 2, связанные вращательными кинематическими парами с промежуточными звеньями 3 и 4, оси вращения кинематических пар, связывающих звенья, лежат на двух прямых 5 и 6, в начальном положении оси вращения кинематических пар, образованных каждым из звеньев, расположены на тех же прямых 5 и 6, которые могут быть параллельными или пересекаться. Имеется вариант кинематического соединения, в котором одно на звеньев снабжено упором, взаимодействующим с одним из связанных с ним звеньев.

Claims (1)

  1. Изобретение позволяет расширить возможности кинематического соединения, позволяя осуществлять относительый поворот сопрягаемых звеньев около двух параллельных или пересекающихся осей вращения. Кинематическое соединение содержит два основных звена 1 и 2, связанные вращательными кинематическими парами с промежуточными звеньями 3 и 4, оси вращения кинематических пар, связывающих звенья, лежат на двух прямых 5 и 6, в начальном положении оси вращения кинематических пар, образованных каждым из звеньев, расположены на тех же прямых 5 и 6, которые могут быть параллельными или пересекаться. Имеется вариант кинематического соединения, в котором одно на звеньев снабжено упором, взаимодействующим с одним из связанных с ним звеньев.
RU94036375A 1994-09-21 1994-09-21 Кинематическое соединение RU2082026C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94036375A RU2082026C1 (ru) 1994-09-21 1994-09-21 Кинематическое соединение

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94036375A RU2082026C1 (ru) 1994-09-21 1994-09-21 Кинематическое соединение

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94036375A true RU94036375A (ru) 1996-07-27
RU2082026C1 RU2082026C1 (ru) 1997-06-20

Family

ID=20161030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94036375A RU2082026C1 (ru) 1994-09-21 1994-09-21 Кинематическое соединение

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2082026C1 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2082026C1 (ru) 1997-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2372346B1 (ru)
ES2188128T3 (es) Articulacion de varios ejes coordinada y cierre que usa la misma.
BR9805795A (pt) Eixo articulado de marcha síncrona com duas articulações fixas e deslocamento separado
FR2782467B1 (fr) Element de liaison a verin a vis et ecrou et son application un bras de robot
SE7910194L (sv) Anslutningsstuts for tillsatsredskap vid hand- eller golvdammsugare
RU94036375A (ru) Кинематическое соединение
BR9813215A (pt) Meio de articulação entre duas peças de ligação e suspensão de roda de veìculo automotor equipado com ele
KR970062407A (ko) 트랙션 롤러식 무단 변속기
ITUD930255A1 (it) Perno di contrasto di una macchina piegatrice
GB1357064A (en) Articulated chain
SU1190999A3 (ru) Синхронный кардан
RU93015558A (ru) Шарнир равных угловых скоростей
GB9504323D0 (en) A locking assembly
FI964880A (fi) Kytkentälaite
RU93035707A (ru) Карданный шарнир
KR900005541Y1 (ko) 경운기 및 트랙터의 동력전달축용 조립식 조인트
SE9201321D0 (sv) Universal joint
SU389308A1 (ru) Универсальный шарнир
FR2398923A1 (fr) Liaison d'arbres articulee, elastique, en torsion
SU1640471A1 (ru) Шарнирна муфта
RU97120679A (ru) Звено соединительное вегерина
SU894238A1 (ru) Шарнир равных угловых скоростей
RU1885U1 (ru) Пространственная муфта
SE8604281L (sv) Bojlig robotarm
DE3375104D1 (en) Universal hinge-type joint