RU94033477A - Устройство для устранения повреждений в трубе - Google Patents

Устройство для устранения повреждений в трубе

Info

Publication number
RU94033477A
RU94033477A RU94033477/12A RU94033477A RU94033477A RU 94033477 A RU94033477 A RU 94033477A RU 94033477/12 A RU94033477/12 A RU 94033477/12A RU 94033477 A RU94033477 A RU 94033477A RU 94033477 A RU94033477 A RU 94033477A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
tool
longitudinal axis
faults
elimination
Prior art date
Application number
RU94033477/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Чилаг Роберт
Ch]
Original Assignee
Чилаг Роберт
Ch]
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чилаг Роберт, Ch] filed Critical Чилаг Роберт
Publication of RU94033477A publication Critical patent/RU94033477A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10—Treating the inside of pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству, содержащему перемещаемый или передвигаемый в трубе в направлении ее продольной оси робот, имеющий фиксируемую относительно трубы часть и перемещаемую в направлении продольной оси, а также вращаемую вокруг нее часть. Подвижная часть несет на своем свободном конце посредством поворотного устройства инструмент. С помощью этого поворотного устройства инструмент имеет возможность поворота поперек продольной оси. С целью использования робота для выполнения различных операций при санировании трубы поворотное устройство содержит сменную деталь, в качестве замены которой имеются другие, выполненные в виде инструментодержателя сменные детали, при этом на каждой из этих сменных деталей разъемно или неразъемно закреплен другой инструмент.

Claims (1)

  1. Изобретение относится к устройству, содержащему перемещаемый или передвигаемый в трубе в направлении ее продольной оси робот, имеющий фиксируемую относительно трубы часть и перемещаемую в направлении продольной оси, а также вращаемую вокруг нее часть. Подвижная часть несет на своем свободном конце посредством поворотного устройства инструмент. С помощью этого поворотного устройства инструмент имеет возможность поворота поперек продольной оси. С целью использования робота для выполнения различных операций при санировании трубы поворотное устройство содержит сменную деталь, в качестве замены которой имеются другие, выполненные в виде инструментодержателя сменные детали, при этом на каждой из этих сменных деталей разъемно или неразъемно закреплен другой инструмент.
RU94033477/12A 1993-09-20 1994-09-19 Устройство для устранения повреждений в трубе RU94033477A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH283193A CH687010A5 (de) 1993-09-20 1993-09-20 Einrichtung zur Schadensbehebung in einem Rohr.
CH2831/93 1993-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU94033477A true RU94033477A (ru) 1996-07-10

Family

ID=4242583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94033477/12A RU94033477A (ru) 1993-09-20 1994-09-19 Устройство для устранения повреждений в трубе

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0647812A1 (ru)
AU (1) AU7298494A (ru)
CH (1) CH687010A5 (ru)
CZ (1) CZ229794A3 (ru)
HU (1) HUT67869A (ru)
PL (1) PL305094A1 (ru)
RU (1) RU94033477A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208173U1 (ru) * 2021-06-24 2021-12-07 Эдуард Леонидович Толстов Устройство для обследования и диагностики внутренней полости трубопровода

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2218436A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-15 Consolidated Edison Company Of New York, Inc. Device for repairing pipes
DE19745497C2 (de) * 1997-10-15 2000-01-20 Jens Bauer Vorrichtung zum Beobachten und/oder Bearbeiten der Innenwände von Rohren
DE19911382B4 (de) * 1999-03-15 2005-06-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Werkzeugführungssystem
DE10118217C2 (de) * 2001-04-12 2003-02-13 Jens Bauer System aus Fahrwerk und Roboter für Innenrohrarbeiten
DE102008008296B4 (de) 2008-02-08 2012-12-20 Ims Robotics Gmbh Verfahren und ferngesteuerte Vorrichtung für Rohrinnenarbeiten
US9175798B1 (en) 2014-06-05 2015-11-03 Titan CMP Solutions LLC Trenchless refurbishment of underground pipes
FR3052533B1 (fr) 2016-06-13 2018-11-16 Battakarst Cloche de projection de grenaille et d'aspiration de la grenaille projetee, robot pour la renovation de conduites forcees, muni d'une telle cloche
WO2018170266A1 (en) 2017-03-15 2018-09-20 Titan CMP Solutions LLC Nondestructive pipe refurbishment in confined spaces
US11892114B2 (en) 2017-03-15 2024-02-06 Titan CMP Solutions LLC Expander with accessories to adjust nominal size
CN108916532B (zh) * 2017-04-23 2020-05-12 诸暨市合纵科技有限公司 一种便于安装摄像头的管道机器人
CN107329248A (zh) * 2017-08-31 2017-11-07 洛阳高昌机电科技有限公司 一种安装稳固的试验用显微镜
CN110284582B (zh) * 2018-03-19 2021-06-18 上海众理环境科技有限公司 下水道清淤机器人、清淤设备和清淤方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2113126B (en) * 1982-01-12 1985-09-18 Nuttall Ltd Edmund Remotely controlled internal pipeline cutting apparatus
DE8400322U1 (de) * 1984-01-07 1985-02-14 Oberdorfer, Hans, 8500 Nürnberg Vorrichtung zur beobachtung und/oder bearbeitung der innenwaende von rohrfoermigen hohlraeumen
ATE44409T1 (de) * 1984-12-14 1989-07-15 Himmler Kunststoff Tech Vorrichtung zur durchfuehrung von ausbesserungsarbeiten an einer schadhaft gewordenen, nichtbegehbaren rohrleitung.
DE3634145A1 (de) * 1986-10-07 1988-04-21 Klaus Zawisla Kanalrohrsanierung und vorrichtung zum durchfuehren dieser sanierung
US5046903A (en) * 1988-01-27 1991-09-10 Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki Method and apparatus for conducting operation in pipe
CA1301084C (en) * 1988-01-27 1992-05-19 Masahisa Sonku Method of drilling a branch line aperture after internal lining of a pipeline and a water plug used in the method
AU2448892A (en) * 1991-08-30 1993-04-05 Alfred Morgenegg Inner treatment process and device for inaccessible pipes
DE4243529C2 (de) * 1992-12-22 1994-02-24 D T I Dr Trippe Ingenieurgesel Vorrichtung zum Innenbearbeiten von Rohren oder Kanälen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208173U1 (ru) * 2021-06-24 2021-12-07 Эдуард Леонидович Толстов Устройство для обследования и диагностики внутренней полости трубопровода

Also Published As

Publication number Publication date
CH687010A5 (de) 1996-08-30
AU7298494A (en) 1995-03-30
EP0647812A1 (de) 1995-04-12
PL305094A1 (en) 1995-04-03
CZ229794A3 (en) 1995-04-12
HU9402635D0 (en) 1994-12-28
HUT67869A (en) 1995-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU94033477A (ru) Устройство для устранения повреждений в трубе
AU2146700A (en) Brush cleaning unit for the heater fixture of a smoking device
ES2135739T3 (es) Cepillo de dientes.
ES2169760T3 (es) Pirazoles sustituidos en 3,4 para el tratamiento de la inflamacion.
BR7803781A (pt) Processo,e,dispositivo para o encalcamento de pontas de tubos,especialmente para conjuntos articulados de tubulacoes de sondagem com conexoes de pre-soldagem
CA2050871A1 (en) Apparatus for holding a cutting bit
WO1995018573A1 (de) Mikrochirurgisches instrument
DE50101106D1 (de) Schälkopf und Verfahren zum Ausschälen von Zylindern, Zylinderrohren u. dgl
IT9047629A0 (it) Strumento chirurgico a lame trancianti intercambiabili.
DE69713831T2 (de) Hülse für rotierendes dentales Instrument
IT7923110V0 (it) Mandrino porta utensile per uso odontotecnico e dentistico.
EP0712944A3 (en) Ternary solvent mixtures for the removal of oily substances
ATE43086T1 (de) Rohrzange.
SE8601136L (sv) Kirurgiskt instrument for diatermisk uterocervikal konisation
ES2049984T3 (es) Aparato de soldadura de esparragos con varias salidas de soldadura para pistolas de soldadura con diferente polaridad para diferentes problemas de soldadura.
BR7907462A (pt) Processo e aparelho para irrigacao de campos por meio de mangueiras flexiveis
SU724120A1 (ru) Кисть
IT1229351B (it) Strumento manuale di uso dentistico.
RU97113097A (ru) Реагент для выноса водоконденсатной смеси из скважины
SU1604759A1 (ru) Труборез
SU1174162A1 (ru) Устройство дл обработки кольцевых кромок
DK0919332T3 (da) Apparat til mekanisk eller polerende bearbejdning af overflader og/eller kanter
KR950010025U (ko) 튜브팁 절단지그
IT1259809B (it) Manipolo specialmente per uso chirurgico ed odontoiatrico
DE59702638D1 (de) Universell verwendbare Handsickenzange