RU94018148A - Способ определения координат местоположения и составляющих вектора скорости объектов по радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем - Google Patents

Claims (1)

1. Современное состояние наземных и спутниковых радионавигационных систем характеризуется стремлением максимально повысить точность решения навигационных задач, определяемую в основном точностью измерения радионавигационного параметра, а также повысить их надежность и достоверность. Именно этим критериям отвечает предложенный способ определения координат местоположения и составляющих вектора скорости объектов по радиосигналам космических аппаратов. Например, в российской ГЛОНАСС и американской GPS, которые в ближайшее время могут рассматриваться как основные универсальные навигационные средства, способные обеспечить в реальном времени все возможные объекты данными для решения навигационных задач, навигационные параметры - дальность меняются медленно. Малые скорости измерения дальности не позволяют, например, исключить систематические ошибки измерений приращений дальностей по фазе несущей за счет избыточности измерений по времени. Исключение систематических ошибок возможно только за счет использования дополнительных КА и организации разностно-дально- мерного способа определения координат местоположения объектов. Однако использование дополнительных КА - это дополнительные ошибки навигационных определений за счет их эфемеридно-временного обеспечения. В предлагаемом способе такими дополнительными КА являются ведущие КА. Причем как навигационная точка ведущий КА не используется, а используется только в целях повышения точности измерения радионавигационных параметров. Использование разностей, двойных разностей приращений фаз несущих предлагаемого способа для решения навигационных задач, позволяет также скомпенсировать погрешности измерений за счет условий распространения радиоволн в ионосфере, тропосфере за счет нестабильности частот излучений КА, опорного генератора и уменьшить шумовые ошибки, обусловленные следящими системами за задержкой, за несущей. Несмотря, например, на серьезные различия в ГЛОНАСС и GPS, в навигационных спутниковых системах первого и второго поколений, в навигационных наземных, спутниковых и соответствующих связных системах, предлагаемый способ позволяет их совместное использование, не приводя их в требуемое соответствие. Использование в предлагаемом способе в качестве ведущего сигнала ведущего канала приемного устройства определяющегося объекта сигналов имитаторов несущих или сигналов несущих, промодулированных дальнемерными кодами позволит оптимизировать скорость изменения частот несущих, скорости изменения задержек дальномерных кодов для каждого типа используемых навигационных систем и тем самым обеспечить их оптимальную работу с точки зрения получения потенциальновозможной точности определения координат местоположения и составляющие вектора скорости объекта. Таким образом использование предлагаемого способа существенно повысит точность решения навигационных и геодезических задач, надежность и достоверность действующих и вновь вводимых в настоящее время в эксплуатацию наземных, спутниковых радионавигационных систем, а также повысит в целом эффективность их эксплуатации.