Claims (1)
Изобретение относится к машиностроению. Кисть руки промышленного робота, содержащая основание, корпус, в котором размещены шпиндель, захватные двуплечие рычаги, плечо каждого из которых тягами соединено с толкателем, опирающимся на опору вращения и снабженным приводом осевого перемещения, содержащим передаточный механизм с винтовой парой. Согласно изобретению винтовая пара установлена перпендикулярно оси вращения шпинделя и выполнена в виде двух пар винт-гайка с противоположным направлением резьбы, размещенных в гильзе, жестко связанной с основанием, причем на гайках выполнены шипы, взаимодействующие с продольными пазами, выполненными на гильзе, и кольцевыми пазами обойм, установленных на ней, при этом оба винта жестко соединены между собой, а обоймы шарнирно соединены с рычагами, другие концы которых шарнирно соединены со штангой, связанной с толкателем опорой вращения.The invention relates to mechanical engineering. An industrial robot’s hand containing a base, a housing in which the spindle is located, gripping two-arm levers, each of which has a link with rods connected to a pusher resting on a rotation support and equipped with an axial displacement drive containing a transmission mechanism with a screw pair. According to the invention, a screw pair is mounted perpendicular to the axis of rotation of the spindle and is made in the form of two pairs of screw-nuts with the opposite direction of the thread, placed in a sleeve rigidly connected to the base, moreover, spikes are made on the nuts, interacting with longitudinal grooves made on the sleeve and ring grooves the clips mounted on it, while both screws are rigidly connected to each other, and the clips are pivotally connected to levers, the other ends of which are pivotally connected to a rod connected to the pusher by a rotation support.