Claims (1)
Изобретение относится к гироскопическим приборам и может найти применение в инерциальных измерительных системах, в автопилотах авиасудомоделей и в системах безопасности транспортных средств. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Гироскоп-акселерометр микромеханический представляет собой систему двух маятников, конструктивно выполненных в виде внешнего и внутреннего плоских элементов, которые соединены между собой и с основанием посредством торсионов. При этом оси торсионов, связывающих внутренний элемент с внешним и внешний с основанием, взаимно перпендикулярны. В центре внутреннего элемента размещена инерционная масса со смещенным центром масс относительно геометрического центра внутреннего элемента. Посредством переменного электрического поля, создаваемого генератором напряжения и подаваемого на электроды, размещенные на внешнем элементе и основании, возбуждаются колебания внешнего элемента определенной амплитуды и частоты. При вращении гироскопа относительно оси, перпендикулярной плоским элементам гироскопа-акселерометра, возникают силы Кариолиса, которые заставляют колебаться внутренний элемент с амплитудой, пропорциональной действующей угловой скорости. Действие линейного ускорения вдоль торсионов, связывающих внешний элемент с корпусом, приведет к отклонению внутреннего элемента. Полезный сигнал снимается с датчика угла, реализованного с помощью электродов, размещенных на внутреннем элементе и основании и поступает на предварительный усилитель и основной фазочувствительный выпрямитель, а затем через разделительный фильтр на дополнительный фильтр и фазочувствительный выпрямитель. При этом на выходе дополнительного фильтра сигнал будет пропорционален действующему линейному ускорению, а на выходе дополнительного фазочувствительного выпрямителя сигнал будет пропорционален действующей угловой скорости.The invention relates to gyroscopic instruments and can be used in inertial measurement systems, aircraft piloting autopilot and vehicle safety systems. The aim of the invention is to enhance the functionality. A micromechanical accelerometer gyro is a system of two pendulums, structurally made in the form of external and internal flat elements, which are connected to each other and to the base by means of torsions. In this case, the axes of torsions connecting the inner element with the outer and outer with the base are mutually perpendicular. In the center of the inner element is placed inertial mass with a displaced center of mass relative to the geometric center of the inner element. Through an alternating electric field created by the voltage generator and applied to the electrodes placed on the external element and the base, oscillations of the external element of a certain amplitude and frequency are excited. When the gyroscope rotates about an axis perpendicular to the flat elements of the gyroscope accelerometer, the forces of the Cariolis arise, which cause the internal element to oscillate with an amplitude proportional to the effective angular velocity. The action of linear acceleration along the torsions connecting the external element with the body, will lead to a deviation of the internal element. The useful signal is removed from the angle sensor, implemented with the help of electrodes placed on the inner element and the base, and is fed to the preamplifier and the main phase-sensitive rectifier, and then through the separation filter to the additional filter and phase-sensitive rectifier. In this case, at the output of the additional filter, the signal will be proportional to the current linear acceleration, and at the output of the additional phase-sensitive rectifier, the signal will be proportional to the current angular velocity.