RU93031591A - Способ обзора пространства гидроакустической системой и тракт приема сигнала гидроакустической системой - Google Patents

Claims (1)

1. Способ относится к обработке гидроакустической информации в приемных гидроакустических системах. Цель изобретения - повышение точности определения направления на цель по тракту обзора пространства со "статическим веером" характеристик направленности и подавление многозначительности отметки цели на индикаторе обзора пространства. Предлагаемый способ обзора пространства гидроакустической системой основан на приеме акустического сигнала в водной среде с помощью неподвижной гидроакустической антенны, преобразовании акустического сигнала в электрические колебания, на усилении и частотной фильтрации этих колебаний и включает формирование N направлений пространственной фильтрации в обзоре пространства, каждый из которых сдвинут в пространстве относительно соседнего пространственного фильтра на угол α = β^°/N, где β - угол обзора в градусах, представляющих собой статический веер характеристик направленности антенны, пересекающихся на заданном уровне, также содержащий усреднение сигналов, принимаемых по каждому направлению пространственной фильтрации и определение направления на цель по наличию сигнала в направлении фильтрации с известным расположением в обзоре пространства, по каждому направлению пространственной фильтрации, содержащему сигнал после его обнаружения, преобразования в электрические колебания, усиления и частотной фильтрации, преобразуют в энергетические спектры, сопоставляют эти энергетические спектры по каждой паре из двух соседних пространственных каналов, содержащих сигналы, формируют отношение этих двух энергетических спектров выделенных сигналов G₁(f) и G₂(f) и уточняют направление q_x на удаленный источник сигнала, находящихся во Фраунгоферовой зоне гидроакустической антенны, из уравнения
   

   

   
   где R(θ) - каждая из характеристик направленности стационарного веера, причем θ_x находят на каждой из частот спектрального анализа f_iθ [f_н,f_β] рабочего диапазона частот и осуществляют усреднение по ансамблю полученных данных о q_x& , кроме того, сопоставляют энергетические спектры G₁(f) и G₂(f), снимаемые с соседних пространственных каналов между собой и подавляют сигналы по каналам с меньшими значениями энергетических спектров. Тракт приема сигнала гидроакустической системой содержит параллельно-последовательно соединенные акустико-электрические приемники гидроакустической антенны, многоканальный блок усиления и фильтрации сигналов, блок многоканального аналого-цифрового преобразования, блок формирование характеристик направленности и систему отображения информации; кроме того, в него введены параллельно-последовательно соединенные блок многоканального анализа энергетических спектров, блоки сравнения и деления энергетических спектров с выходом приемных трактов попарно рядом расположенных характеристик направленности, блоки электронных реле, управляемые цепи которых соединены с управляющими выходами блоков сравнения и деления, блоки вычисления направления на источнике сигнала, причем выходы блоков вычисления направления на источник сигнала и выходы блоков электронных реле соединены с входами систем отображения информации, а также введен блок управления трактом, синхровыходы которого соединены соответственно с синхровходами блоков аналого-цифрового преобразования, формирования характеристик направленности, спектроанализатора, блоков сравнения и деления, электронных реле, блоков вычисления направления на источник сигнала и системы отображения информации.