RU93031261A - Исполнительный механизм захватного устройства - Google Patents
Исполнительный механизм захватного устройстваInfo
- Publication number
- RU93031261A RU93031261A RU93031261/08A RU93031261A RU93031261A RU 93031261 A RU93031261 A RU 93031261A RU 93031261/08 A RU93031261/08 A RU 93031261/08A RU 93031261 A RU93031261 A RU 93031261A RU 93031261 A RU93031261 A RU 93031261A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- spring
- gripping part
- loaded
- gripping
- Prior art date
Links
- 210000003800 Pharynx Anatomy 0.000 claims 1
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 claims 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 1
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
Claims (1)
- Применение: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных грузозахватных устройствах промышленных роботов, манипуляторов, автооператоров. Сущность изобретения: механизм содержит корпус с захватной крюковой частью, которая выполнена ограниченно поворотной и подпружинена к корпусу. Зев захватной части частично перекрывается подпружиненным запирающим рычагом, шарнирно установленным на корпусе. Для раскрытия захватной части механизм снабжен электромагнитом с поворотным сектором, хвостовики которого взаимодействуют через шарнирно установленный в корпусе и подпружиненный двуплечий управляющий рычаг с двуплечим управляемым рычагом, также установленным шарнирно и подпружиненным к корпусу. Управляемый рычаг роликами, установленными на одном из его плеч, взаимодействует с крюковой захватной частью, фиксируя или расфиксируя ее. Для смягчения ударов захватной части при ее повороте относительно корпуса во время сбрасывания груза, на корпусе установлены соответствующие амортизаторы. Механизм может дополнительно содержать микровыключатель, дающий сигнал о сбрасывании системы механизма, а также регулировки крутящего момента пружин захватной части.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93031261A RU2035292C1 (ru) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Исполнительный механизм захватного устройства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93031261A RU2035292C1 (ru) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Исполнительный механизм захватного устройства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2035292C1 RU2035292C1 (ru) | 1995-05-20 |
RU93031261A true RU93031261A (ru) | 1997-03-20 |
Family
ID=20143250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93031261A RU2035292C1 (ru) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Исполнительный механизм захватного устройства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2035292C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104858878B (zh) * | 2015-05-29 | 2016-09-14 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人手臂吊钩的监测控制机构 |
-
1993
- 1993-06-04 RU RU93031261A patent/RU2035292C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2276052A1 (en) | Locking device | |
CA2346835A1 (en) | Window and/or door fitting | |
GB2363669A (en) | Inertial latch for mobile disc drive | |
CN111133166A (zh) | 装配有把手和远程定位的惯性系统的锁定系统 | |
WO2002059441A8 (en) | Solenoid arrangement for controlling handle operation in a door lock | |
RU93031261A (ru) | Исполнительный механизм захватного устройства | |
US5959270A (en) | Safety switch | |
EP1050644A9 (en) | Vehicle door handle | |
CA2241542A1 (en) | Key controlled latch | |
RU2005121144A (ru) | Устройство электромеханического цилиндрового замка | |
EP0361476A3 (en) | Deceleration sensor | |
US6316739B1 (en) | Device for controlling a breaker | |
DE69434572D1 (de) | Feuerwaffe mit Inertialschlagbolzen | |
GB2158872A (en) | Hinge | |
ES2047830T3 (es) | Dispositivo de puerta de barrera con actuador simetrico. | |
NO161339C (no) | Anordning for nedstyrtningsbeskyttelse. | |
SU1253933A1 (ru) | Механизм фиксации элементов грузозахватного устройства | |
US3548352A (en) | Actuating device | |
NL8702389A (nl) | Grendel- en blokslot. | |
CN106030011A (zh) | 用于机动车的锁 | |
ATE150128T1 (de) | Sicherheitsentriegelung für über kopf bewegbare torblätter | |
RU2079401C1 (ru) | Промышленный робот | |
EP0761921B1 (en) | Locking device | |
SU1044477A1 (ru) | Сцепное устройство транспортного средства | |
SU402080A1 (ru) | Замок для валов электрических выключателей |