RU93031261A - Исполнительный механизм захватного устройства - Google Patents

Исполнительный механизм захватного устройства

Info

Publication number
RU93031261A
RU93031261A RU93031261/08A RU93031261A RU93031261A RU 93031261 A RU93031261 A RU 93031261A RU 93031261/08 A RU93031261/08 A RU 93031261/08A RU 93031261 A RU93031261 A RU 93031261A RU 93031261 A RU93031261 A RU 93031261A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
spring
gripping part
loaded
gripping
Prior art date
Application number
RU93031261/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2035292C1 (ru
Inventor
А.Н. Шевченко
Л.В. Михайленко
А.М. Воронин
И.Д. Числов
Original Assignee
А.Н. Шевченко
Л.В. Михайленко
А.М. Воронин
И.Д. Числов
Filing date
Publication date
Application filed by А.Н. Шевченко, Л.В. Михайленко, А.М. Воронин, И.Д. Числов filed Critical А.Н. Шевченко
Priority to RU93031261A priority Critical patent/RU2035292C1/ru
Priority claimed from RU93031261A external-priority patent/RU2035292C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2035292C1 publication Critical patent/RU2035292C1/ru
Publication of RU93031261A publication Critical patent/RU93031261A/ru

Links

Claims (1)

  1. Применение: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных грузозахватных устройствах промышленных роботов, манипуляторов, автооператоров. Сущность изобретения: механизм содержит корпус с захватной крюковой частью, которая выполнена ограниченно поворотной и подпружинена к корпусу. Зев захватной части частично перекрывается подпружиненным запирающим рычагом, шарнирно установленным на корпусе. Для раскрытия захватной части механизм снабжен электромагнитом с поворотным сектором, хвостовики которого взаимодействуют через шарнирно установленный в корпусе и подпружиненный двуплечий управляющий рычаг с двуплечим управляемым рычагом, также установленным шарнирно и подпружиненным к корпусу. Управляемый рычаг роликами, установленными на одном из его плеч, взаимодействует с крюковой захватной частью, фиксируя или расфиксируя ее. Для смягчения ударов захватной части при ее повороте относительно корпуса во время сбрасывания груза, на корпусе установлены соответствующие амортизаторы. Механизм может дополнительно содержать микровыключатель, дающий сигнал о сбрасывании системы механизма, а также регулировки крутящего момента пружин захватной части.
RU93031261A 1993-06-04 1993-06-04 Исполнительный механизм захватного устройства RU2035292C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93031261A RU2035292C1 (ru) 1993-06-04 1993-06-04 Исполнительный механизм захватного устройства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93031261A RU2035292C1 (ru) 1993-06-04 1993-06-04 Исполнительный механизм захватного устройства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2035292C1 RU2035292C1 (ru) 1995-05-20
RU93031261A true RU93031261A (ru) 1997-03-20

Family

ID=20143250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93031261A RU2035292C1 (ru) 1993-06-04 1993-06-04 Исполнительный механизм захватного устройства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2035292C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104858878B (zh) * 2015-05-29 2016-09-14 上海发那科机器人有限公司 一种机器人手臂吊钩的监测控制机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2276052A1 (en) Locking device
CA2346835A1 (en) Window and/or door fitting
GB2363669A (en) Inertial latch for mobile disc drive
CN111133166A (zh) 装配有把手和远程定位的惯性系统的锁定系统
WO2002059441A8 (en) Solenoid arrangement for controlling handle operation in a door lock
RU93031261A (ru) Исполнительный механизм захватного устройства
US5959270A (en) Safety switch
EP1050644A9 (en) Vehicle door handle
CA2241542A1 (en) Key controlled latch
RU2005121144A (ru) Устройство электромеханического цилиндрового замка
EP0361476A3 (en) Deceleration sensor
US6316739B1 (en) Device for controlling a breaker
DE69434572D1 (de) Feuerwaffe mit Inertialschlagbolzen
GB2158872A (en) Hinge
ES2047830T3 (es) Dispositivo de puerta de barrera con actuador simetrico.
NO161339C (no) Anordning for nedstyrtningsbeskyttelse.
SU1253933A1 (ru) Механизм фиксации элементов грузозахватного устройства
US3548352A (en) Actuating device
NL8702389A (nl) Grendel- en blokslot.
CN106030011A (zh) 用于机动车的锁
ATE150128T1 (de) Sicherheitsentriegelung für über kopf bewegbare torblätter
RU2079401C1 (ru) Промышленный робот
EP0761921B1 (en) Locking device
SU1044477A1 (ru) Сцепное устройство транспортного средства
SU402080A1 (ru) Замок для валов электрических выключателей