RU93026518A - Устройство для измерения параметров углового движения - Google Patents

Устройство для измерения параметров углового движения

Info

Publication number
RU93026518A
RU93026518A RU93026518/28A RU93026518A RU93026518A RU 93026518 A RU93026518 A RU 93026518A RU 93026518/28 A RU93026518/28 A RU 93026518/28A RU 93026518 A RU93026518 A RU 93026518A RU 93026518 A RU93026518 A RU 93026518A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
pair
acceleration
angular movement
link
Prior art date
Application number
RU93026518/28A
Other languages
English (en)
Inventor
В.П. Демиденко
Г.М. Попов
А.В. Пупенин
Ю.В. Сарычев
О.М. Баглай
Original Assignee
В.П. Демиденко
Г.М. Попов
А.В. Пупенин
Ю.В. Сарычев
О.М. Баглай
Filing date
Publication date
Application filed by В.П. Демиденко, Г.М. Попов, А.В. Пупенин, Ю.В. Сарычев, О.М. Баглай filed Critical В.П. Демиденко
Publication of RU93026518A publication Critical patent/RU93026518A/ru

Links

Claims (1)

  1. Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и позволяет повысить точность измерения углов поворота между двумя связанными объектами, образующими кинематическую пару, с одновременным измерением угловой скорости и ускорения каждого объекта путем измерения линейного ускорения общей точки пары при помощи установки на каждом звене кинематической пары двух двухкомпонентных акселерометров с параллельными осями, приборно реализующими декартовы прямоугольные системы координат. По измеренным в точках установки четырех акселерометров линейным ускорением в схеме обработки определяют по известной формуле значения угла относительного поворота звеньев и значения компонент угловой скорости и ускорения каждого звена этой пары.
RU93026518/28A 1993-05-19 Устройство для измерения параметров углового движения RU93026518A (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU93026518A true RU93026518A (ru) 1996-12-20

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1065919A (en) Assymmetric six-degree-of-freedom force-transducer system for a computer-controlled manipulator system
US5049797A (en) Device and method for control of flexible link robot manipulators
US20220088804A1 (en) Method for determining a weight and a center of gravity of a robot manipulator load
EP0431191A4 (ru)
EP0288233A3 (en) System and method for detecting the center of an integrated circuit wafer
Favre-Bulle et al. Efficient tracking of 3D-robot positions by dynamic triangulation
DE69012000D1 (de) System zum Messen der absoluten Position eines Industrieroboters.
RU93026518A (ru) Устройство для измерения параметров углового движения
Decker et al. Dynamic measurement of position and orientation of robots
Sugimoto Determination of joint velocities of robots by using screws
Zhang et al. Joint angle estimation for floating base robots utilizing MEMS IMUs
JPS60108285A (ja) 非接触センサによる多自由度ロボットの制御方法
JPS60217085A (ja) 移動物体のハンドリング方式
Tarin et al. Low level sensor fusion for autonomous mobile robot navigation
US4604903A (en) Two-axis, self-nulling skin friction balance
JPH02300644A (ja) 物体の重心位置の測定方法
JP3206775B2 (ja) 加工・組立装置の倣い制御方法および倣い制御装置
Podoloff et al. An accuracy test procedure for robotic manipulators utilizing a vision based, 3-D position sensing system
KR920010575B1 (ko) 로보트의 미세한 위치설정을 위한 위치보정시스템
SU1764985A1 (ru) Стенд дл испытани промышленных роботов
SU1613319A1 (ru) Способ определени фактического положени систем координат звеньев манипул тора
ATE81553T1 (de) Vorrichtung zum messen von verschiebungen und deformationen von bauwerken.
SU1015283A1 (ru) Способ определени коэффициента трени твердых материалов
Pham et al. A vibratory sensor for locating parts
SU1420415A1 (ru) Способ определени момента инерции механизма