Claims (1)
Предполагаемое изобретение относится к лесному хозяйству и лесной промышленности. Для расширения технологических возможностей, повышения производительности рукоять манипулятора выполнена в виде прямолинейно-направляющего механизма четвертого класса с приводом в виде гидроцилиндра, которые шарнирно закреплены на Г-образной стреле, один конец которой шарнирно закреплен на задней части полноповоротной платформы самоходного шасси, а середина Г-образной стрелы с помощью гидроцилиндров подъема и опускания манипулятора шарнирно соединена с передней часть полноповоротной платформы.The alleged invention relates to forestry and the forest industry. To expand technological capabilities, increase productivity, the handle of the manipulator is made in the form of a fourth-class straight-guiding mechanism with a drive in the form of a hydraulic cylinder, which are hinged on the L-shaped boom, one end of which is hinged on the rear of the full turntable self-propelled chassis, and the middle G shaped boom using hydraulic cylinders for raising and lowering the manipulator is pivotally connected to the front of the full rotary platform.