RU92925U1

RU92925U1 - PLANETARY REDUCTOR

Info

Publication number: RU92925U1
Application number: RU2009145576/22U
Authority: RU
Inventors: Константин Георгиевич Морозов; Сергей Сергеевич Прокшин; Валерий Каюмович Итбаев; Михаил Григорьевич Коврижкин
Original assignee: ОАО "Туймазинский завод геофизического оборудования и аппаратуры"
Priority date: 2009-12-08
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2010-04-10

Abstract

Полезная модель относится к механическим зубчатым передачам для передачи крутящего момента с реверсированием и может быть использовано на каротажных подъемниках. Задачей предлагаемой полезной модели является создание надежного планетарного редуктора для каротажных подъемников. Задача решается за счет установки в цилиндрическом корпусе двух планетарных групп, перед которыми установлены цилиндрические передачи внутреннего, внешнего зацепления и коническая передача. На выходном валу подвижно установлены две муфты, входящие в зацепление с разными зубчатыми колесами: первая муфта - с колесами внешнего и внутреннего зацепления, а вторая с солнечным колесом и водилом. Причем вторая муфта может входить в зацепление только с водилом. В корпусе установлены два независимых зубчатых колеса с внутренним зацеплением. Полезная модель находится в стадии внедрения в НПП «Горизонт», а также в Пермской области («Универсал-сервис»). The invention relates to mechanical gears for transmitting torque with reversal and can be used on logging hoists. The objective of the proposed utility model is to create a reliable planetary gearbox for logging hoists. The problem is solved by installing two planetary groups in a cylindrical housing, in front of which are installed cylindrical gears of internal, external gearing and a bevel gear. Two couplings engaged in engagement with different gear wheels are movably mounted on the output shaft: the first clutch with external and internal gear wheels, and the second with a sun wheel and carrier. Moreover, the second coupling can only engage with the carrier. Two independent gears with internal gearing are installed in the housing. The utility model is being introduced at the Horizon Scientific Production Enterprise, as well as in the Perm Region (Universal Service).

Description

Полезная модель относится к механическим зубчатым передачам для передачи крутящего момента с реверсированием и может быть использовано на каротажных подъемниках..The invention relates to mechanical gears for transmitting torque with reversing and can be used on logging hoists ..

Известен планетарный редуктор [1], содержащий, установленные в цилиндрическом корпусе одно общее неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, сателлиты, размещенные в водилах и вращающиеся внутри этого колеса и вокруг шестерен, выполненных на быстроходном валу и первом водиле, а также подшипники качения, на которые посажены сателлиты. Корпус редуктора цилиндрический, вокруг быстроходного вала вращаются три сателлита, лежащие на равных расстояниях друг от друга и находящиеся в зацеплении с общим неподвижным колесом и они установлены в первом плавающем водиле, на оси первого водила выполнена шестерня, вокруг которой также вращаются три сателлита, лежащие на равных расстояниях друг от друга и находящиеся в зацеплении с общим неподвижным колесом и они установлены во втором плавающем водиле, жестко связанном с тихоходным валом, внутри которого выполнено зубчатое колесо.Known planetary gear [1], containing installed in a cylindrical housing one common stationary gear wheel with internal gearing, satellites placed in the carriers and rotating inside this wheel and around gears made on the high-speed shaft and the first carrier, as well as rolling bearings, on which satellites are planted. The gear case is cylindrical, three satellites rotate around the high-speed shaft, lying at equal distances from each other and meshed with a common stationary wheel and they are installed in the first floating carrier, a gear is made on the axis of the first carrier, around which three satellites lying on equal distances from each other and meshed with a common stationary wheel and they are installed in a second floating carrier rigidly connected to a low-speed shaft, inside of which a gear wheel is made.

Недостатком данного технического решения являются наличие одной передачи, и соосность входного и выходного валов, что затрудняет применение редуктора на каротажном подъемнике.The disadvantage of this technical solution is the presence of a single gear, and the alignment of the input and output shafts, which complicates the use of the gearbox on the logging hoist.

Задачей предлагаемой полезной модели является создание надежного планетарного редуктора, для каротажных подъемников, обеспечивающих спуско-подъемные работы при геофизических исследованиях скважин.The objective of the proposed utility model is the creation of a reliable planetary gearbox for logging hoists providing hoisting operations during geophysical exploration of wells.

Задача решается за счет конструктивной проработки редуктора, заключающейся в установке в цилиндрическом корпусе двух планетарных групп, перед которыми установлены цилиндрические передачи внутреннего, внешнего зацепления и коническая передача, на выходном валу подвижно установлены две муфты, поочередно входящие в зацепление с разными зубчатыми колесами: первая муфта с колесами внешнего и внутреннего зацепления,а вторая - с солнечным колесом и водилом. Вторая муфта может входить в зацепление только с водилом. Вместо одного зубчатого колеса в корпусе могут быть установлены два независимых зубчатых колеса с внутренним зацеплением.The problem is solved due to the constructive study of the gearbox, which consists of installing two planetary groups in a cylindrical housing, in front of which there are cylindrical gears of internal, external gearing and a bevel gear, two couplings movably mounted on the output shaft, which alternately engage with different gears: the first clutch with wheels of external and internal gearing, and the second with a sun wheel and a carrier. The second clutch may only engage with the carrier. Instead of one gear in the housing, two independent gears with internal gearing can be installed.

На Фиг.1 представлен редуктор планетарныйFigure 1 shows the planetary gear

Планетарный редуктор содержит цилиндрический корпус 1, в котором установлено неподвижно зубчатое двухвенцовое колесо 2, выходной вал 3 в опоре качения 4, два водила 5 и 17 с сателлитами 6. Сателлиты 6 установлены в опорах качения на осях 7, которые запрессованы в водила 5 и зафиксированы от осевого перемещения планками 8, К корпусу 1 крепится диафрагма 9 и картер 10. В диафрагме 9 установлено на опорах качения 11 колесо внутреннего зацепления 12, на котором установлено на подшипнике скольжения 13 водило 5 первой планетарной группы. Также в колесе внутреннего зацепления 12 установлено плавающее солнечное колесо 14 первой планетарной группы. Вторым концом водило 5 крепится через подшипник качения 15 на выходном валу 3. В водиле 5 установлено плавающее солнечное колесо 16 второй планетарной группы. Водило 17 установлено через подшипник скольжения 18 на водиле 5 и через подшипник качения 19 в корпусе 1. В картере 10 установлены в опорах качения 20 промежуточный вал 21, на котором закреплено коническое колесо 22 и входной вал 23 с опорами качения 24. Также в картере 10 размещено колесо реверса 25, которое установлено на подшипниках качения 26 на выходном валу 3. Картер 10 закрыт плитой 27, в которой установлены вторая опора качения 28 выходного вала 3 и вторая опора качения 29 промежуточного вала 21. На выходном валу 3 установлены муфты переключения 30 и 31 скоростей редуктора. Перемещение муфт осуществляется при помощи переключателей 32, установленных в корпусе 1 и в картере 10. Для предотвращения деформации колеса внутреннего зацепления в корпусе 1 установлен башмак 33.The planetary gearbox contains a cylindrical housing 1, in which a fixed gear two-gear wheel 2 is installed, the output shaft 3 is in the rolling support 4, two carriers 5 and 17 with satellites 6. The satellites 6 are mounted in the bearings on the axles 7, which are pressed into the carrier 5 and fixed from axial movement by straps 8, a diaphragm 9 and a crankcase 10 are attached to the housing 1. In the diaphragm 9, an internal gearing wheel 12 is mounted on the rolling bearings 11, on which a first planetary group 5 was mounted on a sliding bearing 13. Also, in the inner gear wheel 12, a floating sun wheel 14 of the first planetary group is installed. The second end of the carrier 5 is mounted via a rolling bearing 15 on the output shaft 3. In the carrier 5 a floating sun wheel 16 of the second planetary group is installed. The carrier 17 is installed through a sliding bearing 18 on the carrier 5 and through a rolling bearing 19 in the housing 1. In the crankcase 10, an intermediate shaft 21 is mounted in the bearings 20, on which the bevel wheel 22 and the input shaft 23 with the rolling bearings 24 are mounted. Also in the case 10 placed the reverse wheel 25, which is mounted on the rolling bearings 26 on the output shaft 3. The crankcase 10 is closed by a plate 27, in which the second rolling bearing 28 of the output shaft 3 and the second rolling bearing 29 of the intermediate shaft 21 are installed. Switching couplings 30 and 31 speed the rest of the gearbox. The couplings are moved using the switches 32 installed in the housing 1 and in the crankcase 10. To prevent deformation of the internal gear wheel, a shoe 33 is installed in the housing 1.

На Фиг.2 показана кинематическая схема редуктораFigure 2 shows the kinematic diagram of the gearbox

Описание работыWork description

Входной вал 3 редуктора приводится во вращение от двигателя.The input shaft 3 of the gearbox is driven by the engine.

Цилиндрические и конические колеса и планетарные группы находятся в постоянном зацеплении с входным валом. На выходном валу установлены муфты 1 и 2. Передача вращательного движения на выходной вал 4 осуществляется путем попеременного сцепления муфт 1 и 2 с соответствующей группой зубчатых колесCylindrical and bevel wheels and planetary gears are in constant engagement with the input shaft. Clutches 1 and 2 are installed on the output shaft. Rotational motion is transmitted to the output shaft 4 by alternately coupling the couplings 1 and 2 with the corresponding group of gears

Режимы:Modes:

1. Муфта 1 в положении а, муфта 2 в положении г - нейтраль, вращение на выходной вал не передается.1. Clutch 1 in position a, clutch 2 in position d is neutral, rotation is not transmitted to the output shaft.

2. Муфта в положении а, муфта 2 в положении е - 1-ая передача.2. Clutch in position a, clutch 2 in position e - 1st gear.

3. Муфта 1 в положении а, муфта 2 в положении д - 2-я передача.3. Clutch 1 in position a, clutch 2 in position d - 2nd gear.

4. Муфта 1 в положении в, муфта 2 в положении г - 3-я передача.4. Clutch 1 in position c, clutch 2 in position g - 3rd gear.

5. Муфта 1 в положении б, муфта 2 в положении г - реверс.5. Clutch 1 in position b, clutch 2 in position g - reverse.

Предлагаемая полезная модель позволяет широко применять редуктор, используя три прямые передачи и одну реверсивную. По сравнению с прототипом имеет место снижение массы и уменьшение инерционных нагрузок.The proposed utility model allows widespread use of the gearbox, using three direct gears and one reverse. Compared with the prototype, there is a decrease in mass and a decrease in inertial loads.

Настоящая полезная модель находится в стадии внедрения в НПП Горизонт и в Пермской области («Универсал-сервис»)This utility model is being introduced at the Horizon and in the Perm Region (Universal Service)

Источники информации:Information sources:

1. Планетарный редуктор RU 86686 MEK F16H 1/28 от 30.03.2009 г.1. Planetary gearbox RU 86686 MEK F16H 1/28 dated 03/30/2009

Claims

1. Planetary gearbox containing planetary groups installed in a cylindrical housing, characterized in that cylindrical gears of internal and external gearing and a bevel gear are installed in front of the planetary gears, and two couplings that engage with different gear wheels are movably mounted on the output shaft: the first clutch - with wheels of external and internal gearing, and the second - with a sun wheel and a carrier.

2. The planetary gear according to claim 1, characterized in that the second clutch can only engage with the carrier.

3. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that the housing has two independent stationary gears with internal gearing.