Claims (1)
Следящий привод относится к машиностроительной гидравлике и может быть использован в приводах для точных перемещений рабочих органов со сравнительно малым расходом жидкости, в частности в приводах роботов и манипуляторов, а также для ручного управления различным технологическим оборудованием и аппаратами. Изобретение способствует конструкции и уменьшению габаритов привода. В предлагаемом следящем приводе силовой гидродвигатель питается по одному замкнутому гидравлическому контуру от одного насоса с гибким вытеснителем. Для компенсации утечек и погрешностей изготовления объемный двигатель, управляемый дросселирующим распределителем, установлен с возможностью корректировки производительности насоса с гибким вытеснителем путем вращения его корпуса (или вала). Причем привод этого двигателя может быть как гидравлическим, так и пневматическим.The follower drive relates to engineering hydraulics and can be used in drives for precise movements of working bodies with relatively low fluid flow, in particular in drives of robots and manipulators, as well as for manual control of various technological equipment and devices. The invention contributes to the design and size reduction drive. In the proposed servo drive, the power hydraulic motor is powered by one closed hydraulic circuit from a single pump with a flexible propellant. To compensate for leaks and manufacturing errors, a volumetric motor, controlled by a throttling valve, is installed with the possibility of adjusting the performance of a pump with a flexible propellant by rotating its body (or shaft). Moreover, the drive of this engine can be both hydraulic and pneumatic.