Claims (1)
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкции ковочных комплексов, и может быть использовано при производстве поковок свободной ковкой. В зоне выгрузки нагретых заготовок из нагревательной печи смонтирован выгружатель, между ним и рельсовым путем манипулятора установлено устройство для подачи заготовок от печи в захватный механизм манипулятора. Ковка осуществляется на гидропрессе. Если есть возможность с целью проковки другого конца заготовки развернуть ее на поворотном столе, то это осуществляют в рабочей зоне пресса. Разворот более длинных заготовок осуществляется на поворотном столе вне рабочей зоны пресса. После завершения ковки манипулятор перемещает поковку на позицию взаимодействия манипулятора с перекладывающей тележкой, снабженной двуплечими рычагами, приемными призмами, упорами. Транспортировка поковки к термической печи (или месту складирования) производится с помощью системы управления в автоматическом режиме, устанавливаемом с пульта. Перекладывающая тележка перемещается к передающей тележке, которая движется к передающей установке, имеющей приемный и отводящий склизы, подъемно-поворотный стол, приемные ролики, поворотную шайбу, ориентирующие рычаги, регулируемые упоры. Одновременно с возвратом передающей тележки производится ориентация поковки вдоль ее продольной оси посредством рычагов, устраняющих разориентацию поковки, возникающую в процессе ее перекладок и транспортировки. Суммарное время на транспортировку поковки перекладывающей и передающей тележками с установкой поковки на приемные ролики склиза и на возвращение передающей тележки в исходное положение не превышает суммарное время, отведенное на осуществление операций выгрузки заготовки из печи, подачи ее к манипулятору, ковки обоих концов заготовки на гидропрессе и укладки поковки на перекладывающей тележке. Это обстоятельство не допускает снижения производительности выполнения основного цикла проведения подачи и ковки заготовки, который выполняется во время транспортировки поковки к передающей установке.The invention relates to the processing of metals by pressure, and in particular to the design of forging complexes, and can be used in the production of forgings by free forging. An unloader is mounted in the unloading zone of heated billets from the heating furnace, a device for feeding the billets from the furnace to the gripper mechanism of the manipulator is installed between it and the rail of the manipulator. Forging is carried out on a hydraulic press. If it is possible, for the purpose of forging the other end of the workpiece, to deploy it on a rotary table, then this is carried out in the working area of the press. The turn of longer workpieces is carried out on a rotary table outside the working area of the press. After the forging is completed, the manipulator moves the forging to the position of interaction between the manipulator and the transfer trolley equipped with two-arm levers, receiving prisms, and stops. Forgings are transported to the thermal furnace (or to the storage location) using the control system in an automatic mode, installed from the console. The transfer trolley moves to the transfer trolley, which moves to the transfer unit, which has receiving and discharging slides, a lifting-rotary table, receiving rollers, a rotary washer, orienting levers, adjustable stops. Simultaneously with the return of the transfer trolley, the forgings are oriented along its longitudinal axis by means of levers that eliminate the misalignment of the forgings that occurs during its shifting and transportation. The total time for transporting the forgings by transferring and transferring trolleys with setting the forgings on the skid receiving rollers and returning the transfer trolley to its original position does not exceed the total time allotted for unloading the workpiece from the furnace, feeding it to the manipulator, forging both ends of the workpiece with a hydraulic press and laying forgings on a transfer trolley. This circumstance does not allow reducing the performance of the main cycle of feeding and forging the workpiece, which is performed during the transportation of forgings to the transfer unit.