(54) ТОЛКАТЕЛЬ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПЕЧИ(54) PUSH DOWNLOADER
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию промышленных печей дл нагрева и термообработки, а более конкретно - к толкател м дл загрузки печей, преимущественно дл загрузки тележек в печи моллировани и отжига автомобильнь х стекол. Известно загрузочное устройство, не преп тствующее доступу рабочих к позиции загрузки, так как оно устанавливаетс над входом в рабочий туннель. Это механизм загрузки сутунок и пакетов металла в печь с цепным конвейером. Загрузочное устройство включает в себ раму, установленную над входом в рабочий туннель, и смонтированный на ней приводимый электродвигателем шарнирно-рычажный механизм перегружател . Перегружатель с помощью электромагнита перекладывает сутунки или пакеты металла с,приемного стола на установленный перед пеЧью наклонный рольганг, по которому они скатываютс на цепной конвейер, проход щий по рабочему туннелю 1. Однако это устройство не может подать загружаемое изделие непосредственно в рабочий туннель, так как перемещает его при загрузке по криволинейной траектории и поэтому не сможет, подава загружаемое изделие в туннель, не задеть передний шибер, который дл уменьшени потерь тепла должен быть подн т на минимальную высоту, допускаемую высотой издели . Известен толкатель дл загрузки печи, содержащий раму с укрепленным на ней приводом, соединенным с валом, на котором смонтированы кривошипно-шатунные группы с упорами 2. Упоры установлены на Г1рлзунах, соединенных с кривошипношатунными группами. Упоры перемещаютс пр молинейно в направл ющих. Этот толкатель сложен по конструктивному выполнению. Целью изобретени вл етс повышение надежности работь и упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс снабжением толкател -осью, закрепленной на раме с помощью опор, и коромыслами, шарнирно соединенными одними концами с шатунами, а другими - с осью, при этом одна из опор имеет возможность перемещени , а упоры закреплены на шатунах. Упоры выполнены в виде роликов. На фиг. I изображен толкйтель, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3;на фиг. 5 - узел установки упоров при использовании толкател дл загрузки листов. Толкатель содержит установленную над входом в рабочий туннель печи раму 1, на которой установлен электродвигатель 2, соединенный с валом. 3. На валу установлены ограничитель поворота вала 3, выполненный в виде рычага с винтами 4 и 5, упирающимис в крайних положени х вала 3 в установленный на раме 1 кронштейн б, и два параллельных кривошипа 7. Каждый кривошип 7 соединен с шатуном 8 посредством вилки 9 так, что это соединение представл ет собой две вращательных пары с перпендикул рными ос ми, пересекающимис на оси шарнирного соединени кривошипа 7 с вилкой 9. Каждый шатун 8 соединен посредством сферического шарнира с коромыслом 10. Каждое коромысло 10 установлено с возможностью свободного вращени на параллельной валу 3 оси И, закрепленной в двух опорах 12 с возможностью самоустановки в них при закреплении оси 11 посредством гаек 13 и сферических шайб 14. Размеры основных звеньев кривошипнокоромыслового механизма определены в соответствии с соотношением, предложенным академиком П. Л. Чебышевым. При повороте кривошипа примерно на полоборота получившийс механизм обеспечивает одной точке шатуна движение по приблизительно пр молинейной траектории, параллельной стойке механизма. Описанное соединение шатуна 8 с коромыслом 10 при помощи сферического шарнира и с кривошипом 7 при помощи вилки 9 облегчает сборку механизма и его работу несмотр на, технологически неизбежные перекосы оси 11 и вала 3, непараллельность отверстий в головках кривошипов 7, Щатунов 8 и коромысел 10 и прочие отклонени формы и размеров звеньев, возникающие как при изготовлении, так и при эксплуатации устройства. В этой точке каждого шатуна 8 установлен на оси 15 сферический ролик 16, толкающий тележку при работе устройства. Дл регулировани равенства ходов левого и правого механизмов одна из опор 12 установлена, непосредственно на раме 1, а втора на плоскости кронштейна 17, установленного на боковой поверхности рамы 1. Положение опоры 12 на кронштейне 17 можно регулировать с помощью упорного винта 18. VК раме 1 кронщтейн 17 прикреплен шпильками 19, проход щими через пазы рамы и кронштейна. На шпильки 19 одеты упорные втулки 20, вход щие в пазы кронштейна 17 и фиксируемые на нем гайками 21. Кажда шпилька 19 имеет в средней части бурт а и резьбовые участки по кра м, где навинчены гайки 21 и 22, что позвол ет освобождать при необходимости крепление кронштейна 17 к раме 1 без нарушени соединени щпильки 19 с. рамой 1, обеспечива при этом возможность или только поворота кронштейна 17 вокруг какой-либо шпильки 19 (дл чего надо отпустить гайку 21 на шпильке 19 оси поворота и втулку 20 и гайку 21 на второй шпильке 19) или и поворота , и сдвига дл чего надо отпустить втулку 20 и гайку 21 на обеих шпильках 19. Кронштейн 17 установлен на раме 1 так, что его плоскость, на которой закреплена опора 12, перпендикул рна исходному положению коромысла 10. При этом одна пара пазов б рамы 1 и кронштейна 17 располагаетс крест-накрест, а втора пара в - совпадает . Совпадающие пазы в пересекают проекцию на плоскость креплени кронштейна 17 к раме 1 линии центров коромысла 10 в конечном положении. Такое соединение кронштейна 17 с рамой 1 позвол ет регулировать как положение опоры 12 (поворотом кронштейна 17 вокруг шпильки 19), так и положение центра поворота . Толкатель работает следующим образом. В исходном положении кривошипы 7 наход тс в верхнем положении, шатуны 8 отведены от печи и не преп тствуют подаче попоперечным транспортером загружаемой тележки на позицию укладки обрабатываемых изделий, например стекол. После подачи тележки на эту позицию включают толкающее устройство. Сначала поднимаетс передний шибер, открыва пзть в рабочий туннель. По окончании подъема шибера включаетс на рабочий ход электродвигатель 2, который приводит во вращение вал 3. При этом кривошип 7 н коромысла 10 движутс вращащательно , шатуны 8 - плоско-параллельно, а ролики 16 - пр молинейно. Упира сь в заднюю стенку тележки, ролики 16 толкают ее и ввод т в рабочий туннель, где она входит в зацепление с хвостовой тележкой сто щего в туннеле поезда тележек. К этому моменту поворачивающийс вместе с валом 3 датчик через конечный выключатель реверсирует электродвигатель 2, при этом инерционный перебег механизма на рабочем ходу ограничиваетс упором винта 5 в кронштейны 6. Враща сь в обратную сторону, электродвигатель 2 возвращает механизм в исходное положение. Ролики 16 движутс в обратную сторону по прежней пр молинейной траектории до тех пор, пока датчик через второй конечный выключатель не отключит электродвигатель 2, а дальнейщее инерционное движение механизма ограничиваетс упором винта 5 в кронштейн 6.The invention relates to ancillary equipment for industrial furnaces for heating and heat treatment, and more specifically to pushers for loading furnaces, preferably for loading carts in bending and annealing furnaces for automobile glasses. A boot device is known that does not prevent workers from accessing the loading position, since it is installed above the entrance to the working tunnel. This is the mechanism for loading the dayblock and metal packages into the furnace with a chain conveyor. The loading device includes a frame mounted above the entrance to the working tunnel and mounted on it by an electric motor driven hinge-lever mechanism of the reloader. The reloader, using an electromagnet, shifts the metal or metal packages from the receiving table to the inclined roller table installed in front of the furnace, which they roll onto the chain conveyor passing through the working tunnel 1. However, this device cannot feed the loaded product directly into the working tunnel, since when loading it along a curved path, it cannot move the loaded product into the tunnel without hitting the front gate, which should be minimized to reduce heat loss. nuyu height allowed by the height of the article. A pusher for loading the furnace is known, comprising a frame with a drive mounted thereon, connected to a shaft on which crank-connecting rod groups with stops 2 are mounted. The stops are mounted on hydraulic rods connected to the crank groups. The stops move straight in the guides. This pusher is folded in a constructive manner. The aim of the invention is to increase the reliability of work and simplify the design. The goal is achieved by supplying a pusher axle fixed to the frame with the help of supports, and rocker arms pivotally connected at one end to the connecting rods, and the other to the axis, while one of the supports is movable and the stops fixed to the connecting rods. The stops are made in the form of rollers. FIG. I depicts the viewer, a general view; in fig. 2 - kinematic scheme; in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; FIG. 5 - an installation unit for the stops using a pusher for loading sheets. The pusher contains installed above the entrance to the working tunnel of the furnace frame 1, on which is mounted an electric motor 2 connected to the shaft. 3. The shaft is equipped with a shaft rotation stop 3, made in the form of a lever with screws 4 and 5, abutting the extreme positions of the shaft 3 in the bracket b mounted on frame 1, and two parallel cranks 7. Each crank 7 is connected to the connecting rod 8 by means of a fork 9 so that this connection consists of two rotational pairs with perpendicular axes intersecting on the axis of the hinge joint of the crank 7 with the fork 9. Each connecting rod 8 is connected by means of a spherical hinge to the rocker 10. Each rocker 10 is installed with the possibility of free rotation on shaft I parallel to shaft 3, fixed in two bearings 12 with the possibility of self-installation in them when axle 11 is fixed by means of nuts 13 and spherical washers 14. The dimensions of the main links of the crank-and-shaft mechanism are determined in accordance with the ratio proposed by academician P. L. Chebyshev. When the crank is rotated about half a turn, the resulting mechanism provides a single point of the connecting rod movement along an approximately straight linear path parallel to the rack of the mechanism. The connection of the connecting rod 8 with the yoke 10 by means of a spherical hinge and with the crank 7 using a fork 9 facilitates the assembly of the mechanism and its operation despite the technologically unavoidable misalignments of the axis 11 and the shaft 3, non-parallelism of the holes in the heads of the crank 7, Shatunov 8 and the yokes 10 and other deviations of the shape and size of the links, arising both in the manufacture and operation of the device. At this point, each connecting rod 8 is installed on the axis 15 of the spherical roller 16, pushing the cart when the device is operating. To regulate the equality of the moves of the left and right mechanisms, one of the supports 12 is installed directly on the frame 1, and the second on the plane of the bracket 17 mounted on the side surface of the frame 1. The position of the support 12 on the bracket 17 can be adjusted using the stop screw 18. VK frame 1 the bracket 17 is fastened with studs 19 passing through the slots of the frame and bracket. The studs 19 are fitted with stop bushings 20, which enter the grooves of the bracket 17 and are fixed to it with nuts 21. Each stud 19 has in the middle part of the collar and threaded sections along the edges where the nuts 21 and 22 are screwed, which allows releasing mounting bracket 17 to frame 1 without breaking the connection of the pin 19 sec. frame 1, while providing the opportunity or only rotation of the bracket 17 around any stud 19 (for which you need to release the nut 21 on the stud 19 of the axis of rotation and the sleeve 20 and the nut 21 on the second stud 19) or both turn and shift release the sleeve 20 and the nut 21 on both studs 19. The bracket 17 is mounted on the frame 1 so that its plane, on which the support 12 is fixed, is perpendicular to the initial position of the rocker arm 10. At the same time, one pair of grooves of the frame 1 and the bracket 17 is located crosswise crosswise, and the second pair in - matches. The matching grooves in intersect the projection on the plane of attachment of the bracket 17 to the frame 1 of the line of the centers of the rocker arms 10 in the final position. Such a connection of the bracket 17 with the frame 1 makes it possible to adjust both the position of the support 12 (by turning the bracket 17 around the stud 19) and the position of the center of rotation. The pusher works as follows. In the initial position, the cranks 7 are in the upper position, the connecting rods 8 are retracted from the furnace and do not prevent the cross-conveyor from loading the loaded trolley to the stowage position for the products being processed, for example glass. After filing the cart on this position include the pushing device. First, the front gate rises, opening into the working tunnel. At the end of the lifting of the gate, the motor 2 is turned on the working stroke, which drives the shaft 3 to rotate. In this case, the crank 7 of the rocker arms 10 rotates, the connecting rods 8 are plane-parallel, and the rollers 16 are linear. Resting against the rear wall of the trolley, the rollers 16 push it and enter it into the working tunnel, where it engages with the tail trolley of the trolley train standing in the tunnel. At this point, the sensor rotating with the shaft 3 reverses the motor 2 through the limit switch, while the inertial overrun of the mechanism at the working stroke is limited by the stop of the screw 5 to the brackets 6. Rotating in the opposite direction, the electric motor 2 returns the mechanism to its original position. The rollers 16 move in the opposite direction along the previous linear trajectory until the sensor switches off the electric motor 2 through the second limit switch, and further inertial movement of the mechanism is limited by the abutment of the screw 5 in the bracket 6.
Передний шибер опускаетс , платформа поперечного транспортера уходит к обгонному пути за следующей тележкой, и далее этот цикл работы повтор етс .The front slide is lowered, the platform of the cross conveyor goes to the overrunning path after the next carriage, and then this cycle of operation repeats.
Длина хода роликов 16 регулируетс изменением угла поворота вала 3. Регулирование равенства длин хода по левой и правой стороне описано выше. The stroke length of the rollers 16 is adjusted by changing the angle of rotation of the shaft 3. The adjustment of the equal stroke lengths on the left and right sides is described above.
Устройство может загружать в печь не только тележки, перемещающиес на собственных колесах, но (при установке на позиции загрузки под устройством рольганга ) и другие предметы, подход щие по форме , т.е. имеющие опорную плоскость и стенку , удобную дл толкани роликами, или не подход щие по форме, но уложенные в соответствующие поддоны.The device can load into the furnace not only carts moving on its own wheels, but (when installed at the loading position under the roller table device) and other items that are suitable in shape, i.e. having a supporting plane and a wall, convenient for rollers with rollers, or not suitable in shape, but laid in appropriate pallets.
При установке на ос х 15 не роликов, а поворотных упоров, например, как показано на фиг. 5, устройство может загружать по рольгангу в печь и листы металла или сутунки .When mounted on axles x15, not rollers, but pivot stops, for example, as shown in FIG. 5, the device can load on the roller table into the furnace and sheets of metal or melts.
Применение толкател повышает надежность работы, упрощает конструкцию устройств дл термообработки - печей с цепным конвейером, так и печей моллировани и отжига с поездом тележек - за счет подачи загружаемых изделий (тележек) непосредственнб в рабочий туннель и сокращени вследствие этого длины цепного конвейера или поезда тележек.The use of a pusher increases reliability, simplifies the design of heat treatment equipment — chain conveyor furnaces, and bending and annealing furnaces with train carriages — by feeding loaded products (carts) directly into the working tunnel and reducing the length of the chain conveyor or carts.