RU91775U1

RU91775U1 - SIMULATOR OF PILOTS OF MARINE AVIATION

Info

Publication number: RU91775U1
Application number: RU2009138394/22U
Authority: RU
Inventors: Юрий Александрович Тяпченко; Леонид Васильевич Гаршин
Original assignee: Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М"
Priority date: 2009-10-19
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2010-02-27

Abstract

Тренажер летчиков морской авиации, содержащий винтокрылый летательный аппарат, транспортное средство, колесный прицеп, на котором размещена посадочная платформа для винтокрылого летательного аппарата, дорогу, по которой может перемещаться транспортное средство с прицепом, отличающийся тем, что между колесным прицепом и посадочной платформой установлен механизм двухосного возвратно-вращательного движения посадочной платформы: движение вокруг продольной оси вращения в диапазоне углов ±15° с периодом 5-12 с - имитация бортовой качки и движение вокруг поперечной оси вращения в диапазоне углов примерно ±6° с периодом 5-12 с - имитация килевой качки взлетно-посадочной площадки.A simulator of naval aviation pilots comprising a rotary-wing aircraft, a vehicle, a wheeled trailer on which a landing platform for a rotorcraft is located, a road along which a vehicle with a trailer can move, characterized in that a biaxial mechanism is installed between the wheeled trailer and the landing platform reciprocating movement of the landing platform: movement around the longitudinal axis of rotation in the range of angles ± 15 ° with a period of 5-12 s - imitation of the side rolling and two voltage around a transverse axis of rotation in the angular range of approximately ± 6 ° with a period of 5-12 s - imitation pitching landing pad.

Description

Полезная модель относится к области авиационного тренажеростроения и может быть использовано для обучения летчиков морской авиации технике пилотирования вертолетом при визуальном способе захода на посадку и посадке на корабельную взлетно-посадочную площадку днем в простых метеоусловиях за счет создания условий посадки, максимально приближенных к штатным.The utility model relates to the field of aeronautical simulator building and can be used to train pilots of naval aviation in helicopter piloting with the visual approach and landing approach on the ship landing strip during the day in simple weather conditions by creating landing conditions that are as close as possible to regular ones.

Известно множество различного типа тренажеров для подготовки летчиков пилотированию летательными аппаратами, причем наиболее сложными являются тренажеры, в которых кабина летательного аппарата и система визуализации внешней обстановки устанавливаются на подвижную шестистепенную платформу, с помощью которой имитируются нагрузки, действующие на летчика при маневрировании летательного аппарата.There are many different types of simulators for training pilots to pilot aircraft, and the most complex are simulators in which the aircraft’s cabin and the visualization system of the external environment are mounted on a six-degree movable platform, which simulates the loads acting on the pilot when maneuvering the aircraft.

С помощью системы визуализации летчику предъявляется картинная информация наблюдаемой им внешней обстановки при полете, которая, как правило, создается с помощью вычислительной техники методами компьютерной графики. Одновременно моделируется работа всех систем летательного аппарата в соответствии с профилем его полета, причем, чем точнее моделируются условия полета и работа систем, тем легче и быстрее летчик адаптируется к условиям реального полета на штатном летательном аппарате.Using the visualization system, the pilot is presented with picture information of the external environment observed by him during the flight, which, as a rule, is created using computer technology using computer graphics. At the same time, the operation of all aircraft systems is modeled in accordance with its flight profile, and the more accurately the flight conditions and systems are modeled, the easier and faster the pilot adapts to the conditions of a real flight on a regular aircraft.

Общим недостатком такого типа тренажеров является неадекватная имитация движения посадочной площадки и деятельности летчика.A common drawback of this type of simulators is the inadequate imitation of the movement of the landing site and the activities of the pilot.

Известно транспортное средство с вертолетной площадкой (см., патент RU №72665, МПК В60Р 09/00, публикация от 27.04.2008), содержащее прицеп-модуль транспортный, установленный на раме шасси, причем прицеп выполнен в виде двухосного "Фургона" типа МА3-837810-012, при этом в передней части прицепа вплотную к высокому переднему и откидному левому бортам стационарно установлен модуль рабочего места оператора, основа конструкции которого - герметичный металлический контейнер, выполняемый из стального профилированного листа толщиной 1,5 мм, в модуле рабочего места оператора установлены УКВ радиостанция, устройство отображения метеорологической обстановки, пульт управления светотехническим оборудованием, а для подключения УКВ антенны и внешнего метеорологического оборудования предусмотрен кабельный ввод в стене контейнера, на крыше модуля рабочего места оператора установлены посадочные места для прожектора и приводного маяка, а между модулем рабочего места оператора и правым бортом прицепа размещены два дизель - генератора, установленные друг за другом вдоль борта и подключенные кабелем к щитку электропитания, в походном положении и при работе они закреплены на прицепе съемными хомутами, причем вертолетная площадка в разобранном виде размещена в задней части платформы прицепа в непосредственной близости от задних дверей с запорами контейнерного типа, при этом элементы вертолетной площадки симметрично располагаются по ширине прицепа и скомпонованы в секции по видам элементов конструкции, а в промежутках между секциями и вдоль бортов прицепа установлены вертикальные разборные стойки, ограничивающие боковое перемещение элементов платформы при транспортировке.A vehicle with a helipad is known (see, patent RU No. 72665, IPC ВРР 09/00, publication of 04/27/2008), comprising a transport trailer module mounted on a chassis frame, the trailer being made in the form of a biaxial “Wagon” of type MA3 -837810-012, while in the front of the trailer, close to the high front and hinged left sides, the operator’s workstation module is permanently installed, the basis of the design of which is a sealed metal container made of steel profiled sheet 1.5 mm thick, in the workplace module An VHF radio station, a weather display device, a lighting equipment control panel are installed for the operator, and a cable entry is provided in the container wall for connecting the VHF antenna and external meteorological equipment, on the roof of the operator’s workstation are seats for the searchlight and the drive beacon, and between the working operator’s seats and the right side of the trailer are two diesel generators installed one after the other along the side and connected by cable to the power supply, in the stowed position and during operation, they are fixed on the trailer with removable clamps, the disassembled helipad located in the rear of the trailer platform in the immediate vicinity of the rear doors with container-type locks, while the helipad elements are symmetrically located across the width of the trailer arranged in sections according to the types of structural elements, and between the sections and along the sides of the trailer installed vertical collapsible racks, limiting lateral movement of platform elements during transportation.

В предлагаемом техническом решении не обеспечивается имитация бортовой, килевой качки и вертикального перемещения взлетно-посадочной площадки (ВППл).The proposed technical solution does not provide simulation of onboard pitching and pitching and vertical movement of the runway (runway).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является тренажер для посадки винтокрылого летательного аппарата на подвижную автомобильную открытую платформу, изображенный на фиг.1, 2 (см., Г.И.Кузнецов, 1999, ОКБ Н.И.Камова 50 лет 1948-1998, Москва, Центр авиации и космонавтики, стр.31-34; 155-159), который содержит тягач, колесный прицеп с установленной на нем посадочной платформой, на которую осуществляется посадка винтокрылого летательного аппарата, как при остановке движения тягача - имитация посадки на "стопе" корабля, так и при движении по автодороге - имитация посадки винтокрылого летательного аппарата днем на подвижную платформу при отсутствии качки по автодороге.The closest in technical essence and the achieved result is a simulator for landing a rotary-wing aircraft on a movable automotive open platform, shown in figures 1, 2 (see G.I. Kuznetsov, 1999, OKB N.I. Kamova 50 years 1948- 1998, Moscow, Center for Aviation and Cosmonautics, pp. 31-34; 155-159), which contains the tractor, a wheeled trailer with a landing platform installed on it, onto which the helicopter is landing, as if the tractor was stopped, an imitation of landing on "foot" of the ship, and at dv driving along the road - an imitation of the landing of a rotorcraft in the afternoon on a moving platform in the absence of rolling on the road.

Таким образом, на тренажере возможна имитация хода корабля по спокойной воде и обучение летчика визуальной посадке на взлетно-посадочную площадку на "стопе" корабля и на ходу, при хороших метеоусловиях днем.Thus, the simulator can simulate the ship’s course in calm water and teach the pilot how to visually land on the take-off and landing pad at the ship’s “foot” and on the move, under good weather conditions during the day.

К недостаткам этого тренажера следует отнести отсутствие имитации бортовой и килевой качки взлетно-посадочной площадки.The disadvantages of this simulator include the lack of simulation of on-board and pitching of the runway.

Задачей изобретения является устранение указанного недостатка за счет обеспечения бортовой и килевой качки взлетно-посадочной площадки.The objective of the invention is to remedy this drawback by providing side and keel pitching of the runway.

Техническим результатом предлагаемого решения является повышение уровня соответствия тренажера реальным условиям полета винтокрылого летательного аппарата за счет имитации положения и динамики перемещения взлетно-посадочной площадки.The technical result of the proposed solution is to increase the level of simulator compliance with the actual flight conditions of the rotorcraft by simulating the position and dynamics of the movement of the runway.

Технический результат достигается тем, что в тренажер для подготовки летчиков морской авиации, содержащий вертолет, транспортное средство, прицеп, на котором размещена посадочная платформа для винтокрылого летательного аппарата, автомобильную дорогу, по которой может перемещаться транспортное средство с колесным прицепом, между посадочной платформой и прицепом размещен двухосный управляемый механизм возвратно-вращательного движения посадочной платформы: движение вокруг продольной оси вращения в диапазоне углов ±15° с периодом 5-12 сек - имитация бортовой качки - и движение вокруг поперечной оси вращения в диапазоне углов примерно ±6° с периодом 5-12 сек - имитация килевой качки взлетно-посадочной площадки.The technical result is achieved by the fact that in the simulator for training pilots of naval aviation, containing a helicopter, a vehicle, a trailer, on which there is a landing platform for a rotorcraft, a road on which a vehicle with a wheeled trailer can move between the landing platform and the trailer placed a biaxial controlled mechanism of the rotational motion of the landing platform: movement around the longitudinal axis of rotation in the range of angles ± 15 ° with a period of 5-12 sec k - simulation of the side rolling - and movement around the transverse axis of rotation in the range of angles of approximately ± 6 ° with a period of 5-12 sec - simulation of the pitching of the runway.

Сравнение предлагаемого решения с известными техническими решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью существенных признаков, которые совместно с известными позволяют успешно реализовать поставленную цель.Comparison of the proposed solution with the well-known technical solutions shows that it has a new set of essential features, which, together with the known ones, allow to successfully achieve the goal.

Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

На фиг.1, 2 показаны фотографии тренажера и состав прототипа.Figure 1, 2 shows photos of the simulator and the composition of the prototype.

На фиг.3 изображен тренажер (вид сбоку) с установленным между посадочной платформой и колесным прицепом двухосным управляемым механизмом возвратно-вращательного движения посадочной платформы в исходном положении.Figure 3 shows the simulator (side view) installed between the landing platform and the wheeled trailer biaxial controlled mechanism of the reciprocating movement of the landing platform in the initial position.

На фиг.4, 5 (вид сбоку) приведены примеры положения посадочной платформы при вращении вокруг поперечной оси вращения - имитация килевой качки.Figure 4, 5 (side view) shows examples of the position of the landing platform during rotation around the transverse axis of rotation - simulation of pitching.

На фиг.6-8 показаны примеры положения посадочной платформы при виде сзади в исходном положении и при имитации бортовой качки.Figure 6-8 shows examples of the position of the landing platform when viewed from the rear in the initial position and when simulating rolling.

Состав тренажера для подготовки летчиков морской авиации:The composition of the simulator for training pilots of naval aviation:

1. Транспортное средство - тягач;1. Vehicle - tractor;

2. Колесный прицеп;2. Wheel trailer;

3. Посадочная платформа;3. Landing platform;

4. Вертолет;4. Helicopter;

5. Автомобильная дорога;5. The road;

6. Двухосный управляемый механизм возвратно-вращательного движения посадочной платформы;6. Biaxial controlled mechanism of the rotational motion of the landing platform;

Работа тренажера осуществляется следующим образом.The work of the simulator is as follows.

Тренажер, содержащий автомобильный тягач 1, колесный прицеп 2, присоединяемый к тягачу 1, посадочную платформу 3, размещаемую на колесном прицепе 2, автомобильную дорогу 5 для движения тягача 1 с прицепом 2, винтокрылый летательный аппарат 4.A simulator comprising a vehicle tractor 1, a wheeled trailer 2 attached to a tractor 1, a landing platform 3 placed on a wheeled trailer 2, a highway 5 for moving a tractor 1 with a trailer 2, a rotary-wing aircraft 4.

Между колесным прицепом и посадочной платформой установлен двухосный управляемый механизм возвратно-вращательного движения посадочной платформы.Between the wheeled trailer and the landing platform, a biaxial controlled mechanism for the reciprocating rotation of the landing platform is installed.

Технико-экономический эффект полезной модели позволяет радикально повысить уровень подготовки летных экипажей безопасной посадке винтокрылого летательного аппарата на имитирующую подвижную ВППл.The technical and economic effect of the utility model makes it possible to radically increase the level of training of flight crews for the safe landing of a rotorcraft on a simulated mobile runway.

Причем стоимость тренировок с использованием данного тренажера существенно ниже, чем стоимость тренировок на действующем корабле.Moreover, the cost of training using this simulator is significantly lower than the cost of training on an existing ship.

Claims

A simulator of naval aviation pilots comprising a rotary-wing aircraft, a vehicle, a wheeled trailer on which a landing platform for a rotorcraft is located, a road along which a vehicle with a trailer can move, characterized in that a biaxial mechanism is installed between the wheeled trailer and the landing platform reciprocating movement of the landing platform: movement around the longitudinal axis of rotation in the range of angles ± 15 ° with a period of 5-12 s - imitation of the side rolling and two voltage around a transverse axis of rotation in the angular range of approximately ± 6 ° with a period of 5-12 s - imitation pitching landing pad.